齊紅云,倫淑嫻
(1.渤海大學(xué)工學(xué)院,遼寧錦州121013;2.渤海大學(xué)新能源學(xué)院,遼寧錦州121013)
基于模糊雙曲正切模型的短期光伏發(fā)電量預(yù)測
齊紅云1,倫淑嫻2
(1.渤海大學(xué)工學(xué)院,遼寧錦州121013;2.渤海大學(xué)新能源學(xué)院,遼寧錦州121013)
通過對影響光伏發(fā)電量產(chǎn)生的因素進(jìn)行分析比較,在模糊雙曲正切模型的基礎(chǔ)上,建立一種光伏發(fā)電量的短期預(yù)測模型。該模型既屬于模糊模型,也屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的范疇??梢岳闷鋸姶蟮膶W(xué)習(xí)能力,以光伏發(fā)電系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,對模型進(jìn)行學(xué)習(xí),并利用得到的穩(wěn)定模型對光伏發(fā)電量進(jìn)行短期預(yù)測。仿真結(jié)果表明,該預(yù)測模型與其他預(yù)測方法相比有更高的預(yù)測精度。
光伏發(fā)電量;短期預(yù)測;模糊雙曲正切模型;預(yù)測精度
由于全球能源危機(jī)越來越嚴(yán)重,人們加快了對新能源探索和開發(fā)的腳步。太陽能作為新能源和可再生能源的重要組成部分,受到越來越多國家的重視[1-3]。太陽能是一種清潔能源,已被公認(rèn)為是未來最具競爭力的能源之一。光伏發(fā)電量預(yù)測是太陽能利用的一項重要指標(biāo),但是由于光伏陣列的輸出會受到溫度、光照強度、風(fēng)速等外界因素的影響,會造成光伏發(fā)電量的不確定性,從而使并網(wǎng)運行后對電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定和電網(wǎng)的供電質(zhì)量造成一定的沖擊,因此研究光伏發(fā)電量預(yù)測具有重要的意義。
從20世紀(jì)80年代開始,隨著光伏發(fā)電量在各國電網(wǎng)中所占比例逐漸增大,越來越多的專家學(xué)者致力于研究并改進(jìn)光伏發(fā)電的預(yù)測方法,希望可以提高光伏發(fā)電站的發(fā)電能力。就目前來說,關(guān)于光伏發(fā)電輸出功率預(yù)測的方法有很多種,按照研究過程可以分為直接預(yù)測和短期預(yù)測[4];而根據(jù)時間的長短又可劃分為中長期、短期和超短期預(yù)測。另外還有數(shù)學(xué)統(tǒng)計預(yù)測法[5-9],人工智能預(yù)測法法[10-16]等。
為了使光伏發(fā)電量的預(yù)測達(dá)到更高精度,在模糊雙曲正切模型的基礎(chǔ)上,我們提出一種光伏發(fā)電量的短期預(yù)測方法。
模糊雙曲正切模型(FHM)被Zhang和Quan于2000年提出,其結(jié)構(gòu)簡單,可用于依據(jù)日趨成熟的線性系統(tǒng)理論來設(shè)計強魯棒性的穩(wěn)定控制器。在其后幾年,Zhang和Quan又陸續(xù)提出廣義雙曲正切模型等FHM的一系列拓展和應(yīng)用。其中,依據(jù)該模型設(shè)計的控制器在理論上可以使系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)性能,因為FHM是一種全局模型。同時,F(xiàn)HM也屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的范疇,因此可以根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強大的學(xué)習(xí)能力來優(yōu)化模型的參數(shù)。
對復(fù)雜系統(tǒng)來說,難以獲得較為準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,因此根據(jù)經(jīng)驗知識來獲取被控對象的數(shù)學(xué)模型就顯得尤為重要。用FHM來描述系統(tǒng)時,其狀態(tài)方程為
其中,x=(x1,x2…xn)T表示狀態(tài)變量,u=(u1,u2…up)T表示輸入變量,A∈Rn×n,B∈Rn×p為定常矩陣,且kxi為正常數(shù)。式子(1)被稱作模糊雙曲正切模型。
FHM在本質(zhì)上也屬于模糊模型,如果給出合適的隸屬函數(shù)、模糊化和解模糊的方法,和相應(yīng)的模糊規(guī)則基等,就可以推得該模型。因此,首先定義此模型的模糊規(guī)則基。
定義1:假設(shè)系統(tǒng)的輸入變量用u=(u1(t)u2(t)…up(t))T來表示,狀態(tài)變量用x=(x1(t)x2(t)…xn(t))T來表示,我們稱滿足以下條件的的模糊規(guī)則基為雙曲正切型模糊規(guī)則基[19-20]。
1)模糊規(guī)則基為如下形式:
其中,F(xiàn)xi(i=1,2,…,n),F(xiàn)uj(j=1,2,…,p)是模糊子集,分別與xi和uj對應(yīng),包括正(P)和負(fù)(N)兩種語言值;cxi和cuj是正常數(shù),分別與Fxi和Fuj對應(yīng):當(dāng)Fxi或Fuj為P時,cxi或cuj前面的符號就是正號;當(dāng)Fxi或Fuj為N時,cxi或cuj前面的符號就為負(fù)號。
2)IF中的狀態(tài)x,輸入u和THEN中的輸出項都是可以選擇的,但是輸出項中的cxi或cuj與x或者u是一一對應(yīng)的關(guān)系,即若在IF部分包含F(xiàn)xi或Fuj項,那么在THEN部分必然包含cxi或cuj;相反地,若IF部分不包括Fxi或Fuj項,那么在THEN部分也必然不含cxi或cuj項。
定理:給出雙曲正切型模糊規(guī)則基,若Pz和Nz(z表示狀態(tài)x或輸入u)對應(yīng)的隸屬函數(shù)分別定義為如下形式:
其中kZ是常數(shù),并且kZ>0。若模糊化采用單點模糊集合,清晰化采用加權(quán)平均法,直積運算采用求積法,那么根據(jù)模糊規(guī)則集定義1可得出如下數(shù)學(xué)模型:
光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率容易受到環(huán)境因素的影響,從而使發(fā)電量具有不確定性,容易對電網(wǎng)造成沖擊。圖1至圖2分別代表4個不同城市一年內(nèi)每個月的平均溫度和總的輻射強度的變化。表1表示4個不同國家一年中每個月的平均風(fēng)速。對比圖1和圖2我們可以知道,當(dāng)溫度高時,相應(yīng)的輻射強度也高,而由于美國、西班牙和印度均位于北半球,而澳大利亞屬于南半球,故而,澳大利亞每個月的平均溫度和總輻射量與其他3個國家呈相反趨勢。由于每個地方影響光伏發(fā)電量的風(fēng)速、溫度、輻射強度等外界因素都不同,而它們都對發(fā)電量的產(chǎn)生造成了不同程度的影響,因而,我們在對不同的地方進(jìn)行光伏發(fā)電量預(yù)測時,要根據(jù)實際情況具體分析。
表1 不同地域的四個國家一年中每個月的平均風(fēng)速
圖1 不同地域的4個國家一年中每個月的平均溫度
圖2 不同地域的4個國家一年中每個月的總輻射強度
由上可知,影響光伏發(fā)電量的產(chǎn)生的因素有很多。為了使光伏發(fā)電量的預(yù)測達(dá)到更高精度,我們以輻射強度,溫度和風(fēng)速作為輸入,光伏發(fā)電量作為輸出,建立一種基于模糊雙曲正切模型的光伏發(fā)電量短期預(yù)測模型。
為保證預(yù)測精度,我們對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選,剔除里面的奇異值,從而提高模型的泛化能力。同時,為了使輸入輸出數(shù)據(jù)能保持在0~1范圍內(nèi),我們對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,
在對所建立的預(yù)測模型進(jìn)行學(xué)習(xí)的過程中,我們用平均絕對百分比誤差(MAPE)來判斷預(yù)測模型的好壞,這是目前常用的評估性指標(biāo),其表達(dá)式如下:
其中,d(i)代表期望值,y(i)代表預(yù)測值,N代表訓(xùn)練樣本的大小,i代表第i次訓(xùn)練。
我們選擇2005年美國阿拉斯加州的科策布(北緯66.883°,西經(jīng)162.6°)為觀測點得到的數(shù)據(jù)作為研究對象。在進(jìn)行試驗之前,我們需要初始化程序。我們選擇一年中每天8: 00-17:00的地球表面輻射強度、溫度和風(fēng)速作為樣本輸入,光伏發(fā)電量作為樣本輸出,初始樣本長度設(shè)為300,采樣樣本長度設(shè)為200。下面我們分別構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,標(biāo)準(zhǔn)ESN預(yù)測模型,F(xiàn)HM預(yù)測模型,通過仿真實驗,我們可以的幾種預(yù)測模型的預(yù)測效果如下:
通過觀察表2,我們可以知道當(dāng)利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型對光伏發(fā)電量的輸出功率進(jìn)行預(yù)測時,預(yù)測結(jié)果MAPE= 0.31%,而標(biāo)準(zhǔn)ESN預(yù)測模型和FHM預(yù)測模型的預(yù)測精度相比BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來說明顯提高,尤其是本文所提出FHM預(yù)測模型,其預(yù)測精度是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的27.7倍,預(yù)測性能大大提高。
圖3 不同模型的預(yù)測效果
表2 不同模型的預(yù)測性能(MAPE)
文中通過分析影響光伏發(fā)電量的外界因素,建立不同的預(yù)測模型來對光伏發(fā)電量進(jìn)行預(yù)測。通過具體的仿真實驗來比較不同預(yù)測模型的預(yù)測性能,證明了本文所提出的FHM模型對于光伏發(fā)電量預(yù)測有更高的預(yù)測精度,驗證了所提模型的有效性。
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The short-term photovoltaic power generation forecasting based on the fuzzy hyperbolic model
QI Hong-yun1,LUN Shu-xian2
(1.College of Engineering,Bohai University,Jinzhou 121013,China;2.College of New Energy,Bohai University,Jinzhou 121013,China)
Through the analysis and comparison of the factors that affect the generation of photovoltaic power generation,the short-term prediction model of photovoltaic power generation is established based on fuzzy hyperbolic model.This model is not only a kind of fuzzy model,but also a neural network model.Using its powerful learning ability,the historical data is used as the training sample.And get the stability of the model is used for short-term forecasting of photovoltaic power generation.Simulation results show that the prediction model has higher prediction accuracy compared with other prediction methods.
photovoltaic power generation;short-term forecasting;fuzzy hyperbolic model;prediction accuracy
TN302
A
1674-6236(2016)17-0001-03
2016-01-31稿件編號:201601300
國家自然科學(xué)基金項目(051501131);教育部-新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計劃(NCET-11-1005);2011年遼寧省第一批次科學(xué)計劃項目(201402001);遼寧省自然科學(xué)基金項目(2014020143);遼寧省百千萬人才工程項目(2012921061)
齊紅云(1991—),女,山東泰安人,碩士研究生。研究方向:智能控制與濾波、光伏發(fā)電預(yù)測。