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        船舶靜穩(wěn)性臂介紹及手動(dòng)計(jì)算分析

        2016-10-21 08:03:53徐洪祥楊晶淳隋鴻飛
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年5期

        徐洪祥 楊晶淳 隋鴻飛

        摘 ?要:文章介紹了與船舶穩(wěn)性息息相關(guān)的靜穩(wěn)性臂的定義,講解了靜穩(wěn)性臂曲線的特征,并重點(diǎn)分析了在有一定的文件基礎(chǔ)上手動(dòng)計(jì)算靜穩(wěn)性臂并繪制靜穩(wěn)性曲線,進(jìn)而根據(jù)此靜穩(wěn)性曲線來(lái)校核船舶的穩(wěn)性。

        關(guān)鍵詞:穩(wěn)性回復(fù)力臂;靜穩(wěn)性臂;靜穩(wěn)性曲線;橫傾角φ;復(fù)原力矩;自由液面

        船舶穩(wěn)性系指船舶在外力矩(如風(fēng)、浪等)的作用下發(fā)生傾斜,當(dāng)外力矩消除后能自行恢復(fù)到原來(lái)平衡位置的能力,其大小取決于排水量、重心和浮心的相對(duì)位置等因素。穩(wěn)性是確保船舶及各種海上浮體安全航行及作業(yè)的主要性能指標(biāo)之一,船舶穩(wěn)性研究是船舶業(yè)中一個(gè)非常重要的課題。在建造,航行等過(guò)程中時(shí)刻都應(yīng)受到各方的關(guān)注,船舶在小傾角穩(wěn)性主要考核的是初穩(wěn)性GM值,大傾角穩(wěn)性主要考核的靜穩(wěn)性臂GZ。文章著重介紹大傾角穩(wěn)性靜穩(wěn)性臂以及手動(dòng)計(jì)算的方法。

        如圖1所示,船舶原浮于水線W0L0,在一外力矩的作用下產(chǎn)生一個(gè)較大的角度φ,此時(shí)浮于水線WφLφ,重心G位置不變,浮心B0移動(dòng)到Bφ,于是重力Δ與浮力ω▽產(chǎn)生了一個(gè)復(fù)原力矩MR=Δ*GZ=Δ*L,L=GZ為重力作用線與浮力作用線之間的垂直距離,稱為復(fù)原力臂或靜穩(wěn)性臂。對(duì)于小傾角時(shí),GZ=GM*sinφ。對(duì)于大傾角時(shí),GZ=B0R-B0E。

        圖2為一典型靜穩(wěn)性曲線圖,橫坐標(biāo)為船舶的橫傾角φ,縱坐標(biāo)為靜穩(wěn)性臂的值L,如果得知一條船舶的靜穩(wěn)性曲線,則可根據(jù)此曲線的特征分析此船的穩(wěn)性特點(diǎn),并可校核在某一工況下是否有足夠的穩(wěn)性。根據(jù)上圖可以得出以下結(jié)論:

        (1)靜穩(wěn)性曲線在原點(diǎn)處的斜率等于初穩(wěn)性高GM0。

        (2)靜穩(wěn)性曲線下的面積等于船舶傾斜后所具有的位能,或者說(shuō)等于傾斜力矩所做的功。顯然,靜穩(wěn)性曲線的面積越大,船舶的穩(wěn)性越好。因此,靜穩(wěn)性曲線下的面積也是表征船舶穩(wěn)性的一個(gè)重要標(biāo)志。

        (3)靜穩(wěn)性曲線上的最高點(diǎn)表示船舶所能承受的最大靜傾斜力矩,即船體本身所具有的最大復(fù)原力臂,其對(duì)應(yīng)的橫傾角為φmax。

        (4)復(fù)原力矩MR為0即為靜穩(wěn)性曲線與橫軸的交點(diǎn),共有兩個(gè)交點(diǎn)。傾斜角較大的交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的角為穩(wěn)性消失角,此處的復(fù)原力矩等于零,超過(guò)此角后,復(fù)原力矩變?yōu)樨?fù)值。兩個(gè)交點(diǎn)之間的距離稱為穩(wěn)距。

        下面介紹靜穩(wěn)性曲線圖的做法,現(xiàn)在的一些船舶設(shè)計(jì)軟件NAPA,GHS通過(guò)建模后可以直接得出靜水力曲線,但是這些軟件比較貴,且學(xué)會(huì)使用比較困難,必須是專門的設(shè)計(jì)人員才能靈活使用,對(duì)于船員等非專業(yè)人員無(wú)法使用。在我們手頭上有靜水力表,穩(wěn)性橫截曲線表的時(shí)候,我們可以采取以下的公式來(lái)計(jì)算船舶在某一工況不同橫傾角下的靜穩(wěn)性臂的值,并繪成靜穩(wěn)性曲線。

        GZ=KN-KG0×sinφ-DGZ-|TCG|×cosφ

        DGZ=Σ(FRSM)×sinφ/DISP=FSMOM/DISP

        上式中KN為穩(wěn)性回復(fù)力臂,即假定重心(一般取船中TCG=0基線處VCG=0)至浮力作用線NN的垂直距離,這是因?yàn)閷?shí)船即使在吃水相同的情況下,船舶的重心也不一定相同,重心位置與實(shí)際裝載情況有關(guān),而實(shí)際裝載工況眾多,無(wú)法出一個(gè)各種工況都包含的穩(wěn)性回復(fù)力臂表,故先假設(shè)一個(gè)重心位置求出KN值,再?gòu)募俣ㄖ匦膿Q算到實(shí)際重心G0處到浮力作用線的距離。KN這個(gè)數(shù)值可以從穩(wěn)性橫截曲線表中查出,此表中顯示相應(yīng)吃水(或排水量)及橫傾角對(duì)應(yīng)的穩(wěn)性回復(fù)力臂值。

        KG0為實(shí)船重心距基線的高度,此數(shù)據(jù)可以根據(jù)空船重量重心和實(shí)船裝載的工況計(jì)算出。

        DGZ為自由液面對(duì)靜穩(wěn)性曲線的影響,當(dāng)船內(nèi)液體艙中存在自由液面時(shí),艙內(nèi)液體將隨船舶的傾斜而移動(dòng),產(chǎn)生一個(gè)橫向的傾斜力矩MH,則自由液面對(duì)靜穩(wěn)性臂的影響δL=MH/Δ=Σ(FRSM)×sinφ/Δ。其中Σ(FRSM)為所有液艙的自由液面慣性矩之和,F(xiàn)SMOM為所有液艙慣性矩之和在回復(fù)力臂方向上的分量。此數(shù)據(jù)可以根據(jù)裝載的液艙情況計(jì)算得出。

        TCG為實(shí)船重心橫向上的值,上面公式中計(jì)算需用絕對(duì)值。此數(shù)據(jù)可以根據(jù)空船重量重心和實(shí)船裝載的工況計(jì)算出。

        從以上的GZ公式中可以看出,實(shí)船的重心越高,自由液面慣性矩越大,重心橫向值偏移船中越遠(yuǎn),則船舶的回復(fù)力臂的值越小,也就是船舶的穩(wěn)性越不好。所以我們?cè)谘b載的過(guò)程中,在裝載一定貨物的時(shí)候,要選擇適當(dāng)?shù)呢浥搧?lái)裝載,并在必要的時(shí)候用壓載艙來(lái)調(diào)載,讓船舶降低重心。減少液艙的自由液面慣性矩(盡量少的使用存在自由液面的艙)。使實(shí)船的重心橫向值靠近船中。以上這些做法與我們常規(guī)的認(rèn)識(shí)和做法是一致的。

        下面結(jié)合我廠某船的實(shí)例來(lái)驗(yàn)證一下此公式。

        此船某一工況下,尾垂線處吃水TA=10.871m,首垂線處吃水TF=10.564m,縱傾Trim=-0.307m(艏傾為正),總排水量為42226噸,重心縱向值為L(zhǎng)CG=94.438m,橫坐標(biāo)為TCG=-0.051m,重心高度值為VCG=11.165m,自由液面慣性矩之和FMOM為2480.2t-m,用NAPA軟件計(jì)算得出的不同角度下的GZ表,如表1所示。

        針對(duì)表的數(shù)據(jù)按照GZ計(jì)算公式校核下20和50度時(shí)的對(duì)應(yīng)值分別為GZ=KN-KG0×sinφ-DGZ-|TCG|×cosφ=4.354-3.819-0.02-0.048=0.467m,GZ=KN-KG0×sinφ-DGZ-|TCG|×cosφ=9.358-8.553-0.045-0.033=0.727m,其中FSMOM=FRSM*sinφ=2480.2*sinφ,DGZ=FSMOM/Δ=FSMOM/42226,穩(wěn)性回復(fù)力臂KN的值可以根據(jù)表2的穩(wěn)性橫截曲線表運(yùn)用插值法插值求得。

        由此可見(jiàn),運(yùn)用公式來(lái)計(jì)算靜穩(wěn)性臂是可行的,并根據(jù)此計(jì)算出來(lái)的值可以畫出靜穩(wěn)性曲線,從而進(jìn)行下一步的穩(wěn)性校核等計(jì)算。

        通過(guò)上述的實(shí)例計(jì)算,我們可以得出,運(yùn)用公式手動(dòng)計(jì)算出靜穩(wěn)性臂并畫出靜穩(wěn)性曲線是可行且準(zhǔn)確的,但是我們要有一些文件做基礎(chǔ)。有些穩(wěn)性橫截曲線表并沒(méi)有帶縱傾的數(shù)值,我們只能采用無(wú)縱傾的排水量對(duì)應(yīng)的KN值,這樣最終的計(jì)算結(jié)果可能會(huì)存在一定的誤差,這個(gè)誤差相對(duì)結(jié)果來(lái)說(shuō)還是比較小的,在不是精確計(jì)算的時(shí)候是可以接受的。另外我們?cè)谟?jì)算GZ有時(shí)會(huì)忽略|TCG|×cosφ,即忽略了實(shí)船重心橫向坐標(biāo)值對(duì)靜穩(wěn)性臂的影響,大部分情況下,由于TCG的值比較小,忽略|TCG|×cosφ對(duì)最終的靜穩(wěn)性臂的值影響不大。但是對(duì)于有些特殊船舶,例如重吊船,尤其是在一側(cè)吊裝卸貨的工況,此時(shí)的重心TCG值將會(huì)很大,對(duì)靜穩(wěn)性臂影響將會(huì)非常大,對(duì)此工況的穩(wěn)性影響也非常大,需要引起大家的注意。

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