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        高速公路上的自動(dòng)駕駛

        2016-10-21 21:00:21
        CHIP新電腦 2016年10期
        關(guān)鍵詞:原型車方向盤奧迪

        Google的自動(dòng)駕駛汽車限速40km/h,而CHIP將在德國(guó)柏林到巴伐利亞州慕尼黑的A9高速公路上測(cè)試奧迪的自動(dòng)駕駛原型車。

        奧迪對(duì)于自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)有絕對(duì)的信心,當(dāng)我們同時(shí)按下方向盤上的兩個(gè)按鈕激活自動(dòng)駕駛模式時(shí),方向盤會(huì)向儀表板縮進(jìn),為駕駛艙的司機(jī)和乘客提供更多的空間和舒適感。一般情況下,自動(dòng)駕駛車輛通常都會(huì)提醒駕駛者手不應(yīng)該離開方向盤,例如特斯拉S型,它會(huì)提醒司機(jī)必須將雙手放在方向盤上。而很明顯奧迪對(duì)于自己的自動(dòng)駕駛車輛原型能夠適應(yīng)高速公路的行駛更是信心滿滿。

        移動(dòng)的超級(jí)電腦

        以A7為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛車輛原型和它的兄弟有很大的不同,從外部可以看到新的傳感器:在正面和背面保險(xiǎn)杠下分別有一個(gè)激光傳感器。不同于Google的原型安裝在車頂,奧迪的激光傳感器采取集成的方式,更適合大規(guī)模的生產(chǎn),未來(lái),相信會(huì)安裝在奧迪新的自動(dòng)駕駛車型A8中。

        激光掃描儀將采用自己獨(dú)立的調(diào)制方式工作,以便確保能夠從其他車輛的信號(hào)中區(qū)分開來(lái)。與只能夠捕獲二維圖像的光學(xué)傳感器相比,激光掃描儀能夠直接創(chuàng)建周圍的3D模型,可以捕獲視場(chǎng)內(nèi)每一個(gè)點(diǎn)的距離,數(shù)據(jù)更全面。

        此外,原A7的全系列傳感器(前方雙雷達(dá)、車內(nèi)后視鏡光學(xué)傳感器、四周的超聲波傳感器)也配備齊全,并且在斜前方保險(xiǎn)杠下看不到的位置集成了另一種雷達(dá)。傳感器捕獲的信息將由幾乎占據(jù)原型車后備箱的車載電腦負(fù)責(zé)處理,冗余系統(tǒng)將評(píng)估數(shù)據(jù)流,并合并它們。

        完整的周邊模型

        通過(guò)對(duì)周圍環(huán)境的建??梢宰R(shí)別各種場(chǎng)景,核心的輔助駕駛系統(tǒng)和冗余系統(tǒng)相互監(jiān)視對(duì)方,并能夠在4秒鐘內(nèi)觸發(fā)緊急控制機(jī)制并可能同時(shí)觸發(fā)緊急制動(dòng)。和我們一起進(jìn)行此次測(cè)試的奧迪開發(fā)工程師在行程之前詳細(xì)地說(shuō)明了這一切,其目的是加強(qiáng)信心,讓我們?cè)谲嚴(yán)锏臅r(shí)候能夠感到更安全,但是當(dāng)方向盤縮到儀表盤時(shí),我們?nèi)匀挥悬c(diǎn)擔(dān)心,不過(guò),總算在高峰時(shí)段以推薦速度行駛在A9高速公路上,朝英戈?duì)査顾厍斑M(jìn)。

        第一公里的行駛并不怎么引人注意,該車保持在中間車道,并與前車保持著適當(dāng)?shù)木嚯x,和此前測(cè)試的奧迪Q7沒(méi)有什么不同的,不過(guò)很快開始變得有趣起來(lái),因?yàn)樗嚵恕.?dāng)右側(cè)的車道空出幾百米的時(shí)候,奧迪的原型車開始打開指示燈并向右車道的邊緣移動(dòng)。這和人類的行為完全一樣,這種行為方式使后面的汽車司機(jī)更容易對(duì)我們準(zhǔn)備采取的行為進(jìn)行評(píng)估。之前在改變左側(cè)行駛車道時(shí)該車的行為也同樣令人稱奇,早于更換車道前指示燈就啟動(dòng)閃爍,看起來(lái)好像人們?cè)噲D在變道之前提前啟動(dòng)指示燈閃爍狀態(tài)一樣。

        超速的問(wèn)題

        在奧迪的原型車開始變換車道的過(guò)程中,一輛大眾輝騰出現(xiàn)在后視鏡,時(shí)速超過(guò)200km。這么高的速度對(duì)于傳感器是一大考驗(yàn),因?yàn)樗鼈冃枰东@遠(yuǎn)處幾百米的信息,但是自動(dòng)駕駛車輛不能冒險(xiǎn)嘗試接受這種考驗(yàn),它放棄了變換車道,又回到了中間車道,只是在后來(lái)再次進(jìn)行了嘗試。

        理論上講,這種速度在德國(guó)的高速公路上不算什么。在旅程開始之前我們?cè)c奧迪公司的首席開發(fā)官斯特凡·科尼什博士討論過(guò)相關(guān)的問(wèn)題,我們有理由相信憑借精良的車與車之間的通信技術(shù)應(yīng)該可以解決這種問(wèn)題。而斯特凡·科尼什博士則非??隙ǖ卣J(rèn)為:隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的完善,完全沒(méi)有必要限制自動(dòng)駕駛車輛的速度。

        整個(gè)試駕的過(guò)程車輛行駛非常流暢,沒(méi)有任何問(wèn)題,感覺(jué)上就是一個(gè)很好的專業(yè)司機(jī)駕駛著車輛。不過(guò),一輛帕薩特轎車破壞了這種體驗(yàn):它切入我們的車道,導(dǎo)致我們行駛在其背后約2m的盲區(qū)。在這種情況下,奧迪的原型車并不會(huì)觸發(fā)任何緊急剎車,為安全起見,由腳下有制動(dòng)踏板的領(lǐng)航員負(fù)責(zé)完成這項(xiàng)工作,他就是緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)。最后,我們選擇手動(dòng)開車回英戈?duì)柺┧厥袇^(qū)。

        新電動(dòng)車

        我們測(cè)試的兩款新車,沒(méi)有自動(dòng)駕駛功能,但使用電力傳動(dòng)系統(tǒng)。

        1.8L能耗標(biāo)準(zhǔn)的SUV

        三菱Outlander PHEV(Mitsubishi Outlander PHEV)是一款插電式混合動(dòng)力車,該SUV承諾每百公里1.8L的標(biāo)準(zhǔn)能耗及52km的巡航范圍。實(shí)際使用的過(guò)程中,在沒(méi)有高速行駛的情況下,我們達(dá)到了多于40km的巡航范圍。因而,如果我們的活動(dòng)范圍符合這一距離,并且辦公室有充電點(diǎn),那么我們可以使用該電動(dòng)車作為代步工具。Outlander隨車套件中附帶了交流電源插座充電電纜,充電過(guò)程需要持續(xù)長(zhǎng)達(dá)5h的時(shí)間。也附帶有一條適用于歐洲標(biāo)準(zhǔn)2型充電站的電纜,但使用這種充電電纜不能進(jìn)行快速充電。如果要實(shí)現(xiàn)快速充電,只能夠使用日本電動(dòng)汽車快速充電標(biāo)準(zhǔn)CHAdeMO(日本電動(dòng)汽車快速充電器協(xié)會(huì)倡導(dǎo)的快速充電器標(biāo)準(zhǔn))的充電器,在快充的方式下,大約充電半小時(shí)可以跑20km的路程。

        搭配兩組60W功率的電動(dòng)馬達(dá)的Outlander充滿動(dòng)力,與寶馬i3沒(méi)有什么區(qū)別,甚至也不比特斯拉差。不過(guò),一旦電池耗盡,121馬力的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),Outlander的魅力將和電能一樣戛然而止。馬上變回一輛非常普通的日系SUV,實(shí)際能耗馬上就上升到令人失望的6L~8L。

        30kWh的緊湊型轎車

        在世界范圍內(nèi)日本已經(jīng)戴上了電動(dòng)車最暢銷的王冠,2016年這類緊湊型的電動(dòng)車開始增加新的電池:不再是24kWh,新的電池在尺寸不變的情況下,最小也可以達(dá)到30kWh。日產(chǎn)承諾,新的電池量程可以達(dá)到250km。在實(shí)際測(cè)試中,如果我們維持高速公路的速度,那么量程約為200km。

        該電池充電方面的情況和Outlander大致相同,不過(guò),日產(chǎn)為我們提供了車庫(kù)6.6kW充電選項(xiàng),完全充電時(shí)間約為5h左右。

        相對(duì)于其他的緊湊型電動(dòng)車,感覺(jué)上Leaf顯得更硬朗一些,加速到100km/h需要花費(fèi)大約11s的時(shí)間,和寶馬i3相比多4s的時(shí)間。通過(guò)環(huán)保模式,我們可以減少向前的推動(dòng)力,但是并不會(huì)因而跑得更遠(yuǎn)一些。對(duì)于Leaf來(lái)說(shuō),重要的是能夠跑多快,而不是加速有多快。Leaf的導(dǎo)航系統(tǒng)和駕駛艙都給人一種老派的感覺(jué),但內(nèi)部裝飾做得很好,整個(gè)車廂都很實(shí)用。不過(guò),Leaf的價(jià)格不是那么理想,除去車價(jià),我們還需要每個(gè)月支付高昂的費(fèi)用租電池。如果我們選擇購(gòu)買電池,那么電池的價(jià)格卻又異常昂貴。總之,Leaf不是太劃算。

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