謝澤奇　忽曉偉　張會敏

摘要：為了根據(jù)作物不同病害程度等級采取不同防治方法，實現(xiàn)作物高產(chǎn)和減少環(huán)境污染，提出了一種復雜背景下的作物葉片病害等級分類算法。首先，利用閾值分割法對黃瓜病害葉片圖像進行病斑分割；其次，計算病斑區(qū)域中像素個數(shù)與病葉區(qū)域中像素個數(shù)的比值；最后用作物病害等級分級標準進行比較來確定病害等級類別。利用該方法在2種作物5種常見病害葉片圖像數(shù)據(jù)庫上進行了病害等級分類試驗，識別精度高達 92.7%。結果表明，該方法對作物病害葉片等級分類是有效可行的。

關鍵詞：顏色特征；環(huán)境信息；作物葉片；病斑分割；等級分類

中圖分類號： TP391.41 文獻標志碼： A 文章編號：1002-1302（2016）07-0428-03

我國是一個農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)在國民經(jīng)濟中占據(jù)著重要的地位，對我國的經(jīng)濟高速發(fā)展有著極其重要的意義[1]。但農(nóng)作物的種植過程經(jīng)常出現(xiàn)各種各樣的病蟲害，這些都會對農(nóng)作物產(chǎn)出巨大影響。為了減少病害影響，噴灑農(nóng)藥是病害防治中最快速、最有效的方法，不過在噴灑農(nóng)藥時經(jīng)常忽視了農(nóng)作物病害的差異性，即病害的嚴重度，都采用相同的藥劑，不僅造成農(nóng)藥的浪費、農(nóng)產(chǎn)品藥劑殘留量較大，而且對環(huán)境有嚴重的危害。為了達到合理地、有效地噴灑農(nóng)藥來減少不同程度農(nóng)作物病害，核心技術是如何能及時、快速地獲得植物葉片病害程度[2-3]。傳統(tǒng)的病害檢測是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者和植保專家通過以往經(jīng)驗進行肉眼判斷，這種方法無論是在試驗大棚還是田間調(diào)查，不反勞動強度大，并且由于人為主觀因素的影響，有很大的不確定性。

目前，農(nóng)作物葉片病害等級的自動識別主要是基于計算機圖像處理和模式識別技術，以農(nóng)作物葉片的顏色特征作為檢測、分割、識別的主要研究對象[4]。主要實現(xiàn)方法有：光譜特征分析法、紋理特征分析法、形狀特征分析法等。近年來，隨著相關領域科技水平的不斷提高，病害等級的測試技術正由傳統(tǒng)的實驗室常規(guī)測試向田間直接無損測試方向發(fā)展，同時測試水平正由定性或半定量的手工測試向精確定量的智能化方向發(fā)展[5]。目前，針對作物病害的智能化無損測試技術已成為國內(nèi)外研究的熱點。其中較成熟的技術方法主要有遙感技術和專家系統(tǒng)。

鑒于此，研究一種復雜背景下的農(nóng)作物葉片病害程度識別系統(tǒng)來對農(nóng)作物葉片病害等級自動識別分類，利用計算機圖像處理技術為農(nóng)作物葉片病害進行病害等級自動識別提出了一個全新的思路。本研究基于計算機圖像處理技術，在養(yǎng)料充足、農(nóng)作物供水基礎之上，實現(xiàn)一種復雜背景下的農(nóng)作物葉片病害程度等級自動分類系統(tǒng)。

1 材料與方法

1.1 病害葉片圖像的獲取

本研究所使用的病害樣本圖像均是在陜西楊凌農(nóng)業(yè)示范區(qū)科學園中自然光照的非強光條件下利用佳能A640相機采集得到的作物病害葉片圖像，主要采集玉米和黃瓜2種作物的多種病害圖像，其中玉米選取最常見的銹病、褐斑病、彎孢菌葉斑病、小斑病和大斑病5類病害，黃瓜主要選取最常見的細菌性角斑病、黃瓜炭疽病、黃瓜霜霉病、白粉病和白粉虱病5類病害。作物病害葉片分片從不同病害等級程度分別采集，對每種病害的葉片采取每天拍攝1次葉片圖像，分別記錄下采集時間、溫度、濕度等環(huán)境信息。拍攝病害葉片圖像方式一致，保證每張病害葉片圖像都是在同一條件下采集的。主要針對于玉米和黃瓜2種作物的5種病害葉片在不同時期分別采集圖像各150幅，每種病害30幅，每種病害程度（分為輕微程度、中等程度和嚴重程度3種等級）各10幅圖像。

1.2 病害葉片圖像的預處理

圖像分割是指把圖像分割成各具特性的區(qū)域并提取出感興趣目標的技術和過程[6]。目前，圖像分割算法較多，典型算法有閾值法、區(qū)域分割法、邊緣檢測分割法等，但所有的圖像分割算法都是利用圖像中像素點的相似性和不連續(xù)性，如區(qū)域分割法是通過計算區(qū)域性灰度相似性來實現(xiàn)；邊緣檢測分割法是計算圖像中各區(qū)域間的灰度不連續(xù)性來實現(xiàn)[7-8]。本研究主要采用閾值法進行圖像分割，該方法采用區(qū)域分割技術，利用圖像中病斑圖像和葉片背景在灰度上的差異性來實現(xiàn)，通過選擇有效閾值T，然后將圖像中的每個像素點的特征值與閾值T進行比較，來判斷該像素點是屬于目標區(qū)域還是背景區(qū)域，以此來產(chǎn)生二值圖像。

用閾值分割法來進行病斑分離，那么閾值的選取就至關重要[9]。本算法中閾值是根據(jù)作物病害葉片的直方圖來確定的[10]。根據(jù)試驗結果統(tǒng)計分析可以看出，葉片圖像的灰度級直方圖中包含3個峰值和2個谷值，因此，可以取低谷處的灰度值作為閾值就可以分割出病葉及病斑，利用此算法就可以將閾值化后的圖像變成二值化圖像[11]。

當閾值取T1>T時，可以分離出病葉；當閾值取T2

1.3 復雜背景下的作物病害程度識別算法

本研究中采用計算病斑像素個數(shù)與整個葉片像素數(shù)的比值，即通過利用病斑區(qū)域中的像素個數(shù)與病葉區(qū)域中像素個數(shù)比值K來表示作物病害程度等級[12-13]。A表示整個作物葉片的總面積，A1為病斑像素點的面積，N1為病葉區(qū)域中像素個數(shù)，N為病斑區(qū)域中的像素個數(shù)。根據(jù)K值結合表1來確定病斑等級。表1是根據(jù)試驗測試結合人眼觀測，對各種病害程度病斑等級進行統(tǒng)計，總結出作物病害程度等級標準。

2 結果與分析

為了驗證本研究算法的可行性，分別采集黃瓜和玉米2種作物進行測試，其中玉米選取最常見的銹病、褐斑病、彎孢菌葉斑病、小斑病和大斑病5類病害，黃瓜選取最常見的細菌性角斑病、黃瓜炭疽病、黃瓜霜霉病、白粉病和白粉虱病5類病害。黃瓜和玉米共采集病害葉片300幅，其中150幅用于訓練集，150幅用于測試集。圖1給出了病害葉片圖像的部分樣本。試驗平臺是Windows XP系統(tǒng)中利用Matlab 75.0軟件中包含的圖像處理工具箱作為試驗中的圖像處理和算法分析，計算上述特征數(shù)據(jù)，利用統(tǒng)計分析軟件SAS 9.2進行數(shù)據(jù)分析。試驗分為病斑分割和病害等級分類2步。

2.1 病斑分割

采用閾值分割法對作物病斑葉片進行病害分割，從中定位并提取出待識別的病斑部位，為后面確定病害等級做好準備。圖2給出了部分作物病害葉片病斑分割的結果。其中，左圖為病害葉片原始圖像，右邊二值圖像為對應的分割結果。采用閾值分割法進行分割過程中得到的二值化圖像的熵值、自動閾值和分割時間如表2所示。

從圖2可以看出，采用閾值分割法可以有效地分割出作物葉片和病斑，效果較好，便于進行后面的病害等級分類。從表2的2種作物選擇的3種病害進行分割得到的參數(shù)中可以看出，閾值分割法處理時間均小于2 s，基本能滿足實時處理要求。

2.2 病害等級分類

根據(jù)作業(yè)葉片病斑的分割結果，分別計算整個作物葉片的像素數(shù)和病斑像素數(shù)，根據(jù)公式（2）計算出作物病害程度等級系數(shù)K，然后根據(jù)系數(shù)K結合表1來確定作物病害程度等級，再結合作物專家系統(tǒng)來確定病害程度等級分類是否準確。本研究采集2種作物各5種病害的葉片共300幅，其中黃瓜和玉米各150幅，每種病害葉片30幅，其中，每種病害還分為3類等級，即每種作物每種病害每種病害等級采集葉片各10幅，其中5幅用于測試集，另外5幅用于訓練集。表3給出了2種作物5種病害等級分類結果。

從表3可以看出，中等病害的識別率較低，僅有86%，結合試驗結果分析可知，中等病害識別率較低的原因是某些作物葉片病害程度差距極小，識別錯誤的7幅圖像中有4幅被識別為嚴重病害，3幅被識別為輕微病害；而輕微病害和嚴重病害的識別率較高，總識別率為92.7%。由此可見，本研究算法在作物病害葉片等級分類中具有較高的應用價值。

3 結論

本研究采用高分辨率的專業(yè)數(shù)碼相機佳能A640在不同生長周期有效地獲取農(nóng)作物（以黃瓜、玉米為例）不同病害期時病害葉片的顏色及形態(tài)信息，客觀地對病害等級進行量化，根據(jù)采集的農(nóng)作物葉片劃分為4個等級（正常無病害、輕微病害、中等病害、嚴重病害），從而為有效地指導病害防治并能夠精確地控制農(nóng)藥量提供技術支撐，既能有效防治病害，又盡可能地減少農(nóng)產(chǎn)品藥物殘留量以及引起的空氣污染，對現(xiàn)階段的農(nóng)作物病害防治和食品安全等領域具有較大的應用價值。

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