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        自動(dòng)駕駛之觴

        2016-10-18 13:09:31
        汽車博覽 2016年9期
        關(guān)鍵詞:汽車系統(tǒng)

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        正當(dāng)人們對(duì)特斯拉autopliot“首撞”中喪生的車主扼腕不已時(shí),谷歌汽車也于前不久公布了自動(dòng)駕駛測(cè)試的事故率——每行駛7.5萬(wàn)公里發(fā)生一次事故,遠(yuǎn)高于美國(guó)駕駛者均值:每10萬(wàn)公里0.19起……人們不禁疑問(wèn),自動(dòng)駕駛究竟是未來(lái)趨勢(shì),或是一把懸在你我頭頂上的達(dá)摩克利斯之劍?

        在2016年2月14日,美國(guó)景城的一輛巴士上,正當(dāng)男乘客們對(duì)情人節(jié)晚上的浪漫種種浮想聯(lián)翩時(shí),一輛貼著Google標(biāo)識(shí)的雷克薩斯RX450h自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車由于探測(cè)到車道前方的障礙物突然變線撞到了巴士的側(cè)面,所幸車上乘客和測(cè)試人員都安然無(wú)恙。不過(guò),對(duì)于三個(gè)月之后的特斯拉車主Joshua Brown來(lái)說(shuō),一切就沒(méi)那么走運(yùn)了,在autopliot啟動(dòng)狀態(tài)下,他的Model S徑直撞向了一輛正在左轉(zhuǎn)進(jìn)入主路的重型卡車,第一場(chǎng)由于自動(dòng)駕駛致人殞命的車禍就此誕生。更具諷刺意味的是,就在一個(gè)月前,這位驕傲的特斯拉車主還把Tessy(Joshua Brown對(duì)自己Model S的愛(ài)稱)在高速路上成功躲避變道卡車的視頻上傳到Y(jié)ouTube網(wǎng)站上?;蛟S,一些追隨前沿的科技潮人對(duì)此種種仍然不屑一顧,他們認(rèn)為這只是新科技發(fā)展必須邁出的一步。但更多的人已經(jīng)開(kāi)始質(zhì)疑:任何新科技的發(fā)展和推廣應(yīng)該以無(wú)辜的生命作為代價(jià)嗎?

        早在各大車廠爭(zhēng)相研發(fā)和試驗(yàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)之初,人們更多擔(dān)心的其實(shí)是以《維也納公約》為首的各國(guó)法律的束縛以及智能化的自動(dòng)駕駛在道德倫理層面的挑戰(zhàn)。正當(dāng)對(duì)技術(shù)自信無(wú)比的人們覺(jué)得交通出行巨大變革指日可待時(shí),Joshua Brown以一場(chǎng)不堪回首的慘痛事故敲醒了人們的警鐘,那么,自動(dòng)駕駛技術(shù)到底靠不靠譜呢?

        這就要從目前自動(dòng)駕駛技術(shù)所依賴的兩種傳感器說(shuō)起,激光雷達(dá)和無(wú)線電雷達(dá),前者通過(guò)發(fā)射并接收回傳信號(hào)探測(cè)車輛周圍物體的距離和形狀,不過(guò)受外界環(huán)境影響很大,一旦遭遇雨雪、大霧等惡劣天氣靈敏度便會(huì)大幅下降,而且探測(cè)距離有限。而無(wú)線電雷達(dá)原理與激光雷達(dá)相似,其優(yōu)勢(shì)在于天氣惡劣時(shí)不會(huì)影響精準(zhǔn)度,而且這種傳感器還能探測(cè)前車的行駛速度。

        出事的Model S配備的就是無(wú)線電雷達(dá),由于這種雷達(dá)只對(duì)快速持續(xù)移動(dòng)的物體比較敏感。對(duì)于停止物體,雷達(dá)則無(wú)法判斷探測(cè)到的是房子、行人還是正在變道的卡車。為防止系統(tǒng)誤判,一旦雷達(dá)探測(cè)前方有障礙物,系統(tǒng)便會(huì)和實(shí)時(shí)更新的高精度地圖比對(duì)。不幸的是,以目前技術(shù)而言,地圖數(shù)據(jù)不會(huì)詳細(xì)到路上的每輛車,就此,悲劇發(fā)生了。

        作為一家時(shí)刻標(biāo)榜自身具有互聯(lián)網(wǎng)思維的企業(yè),特斯拉既然可以在電池管理技術(shù)上可以做到類似磁盤陣列的贅余設(shè)計(jì),為什么不給autopliot同時(shí)裝上兩款傳感器呢?這主要是成本所限,目前激光傳感器的價(jià)格頗為昂貴,而且即便是同時(shí)安裝兩種雷達(dá),面對(duì)難以預(yù)測(cè)的實(shí)際道路狀況,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依然有誤判的可能性。這就需要道路基礎(chǔ)設(shè)施、地圖和車車互聯(lián)的緊密結(jié)合。而且,在當(dāng)前這種自動(dòng)駕駛汽車和人類駕駛汽車同時(shí)參與道路交通的時(shí)代,即使再聰明的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),以二進(jìn)制的算法也不可能把道路上人類駕駛的汽車分析透徹,這也是自動(dòng)駕駛汽車事故頻發(fā)的主要原因。試想,如果路上所有的汽車都是自動(dòng)駕駛,所有的操作系統(tǒng)思維方式相同且可以互聯(lián),安全系數(shù)自然會(huì)大幅提升。

        不過(guò),自動(dòng)駕駛汽車取得的一些進(jìn)展也為我們帶來(lái)不少希望的曙光。8月6日,美國(guó)密蘇里州,一個(gè)model x的車主通過(guò)autopliot系統(tǒng)將突發(fā)“腦血管阻塞癥”的自己成功送到醫(yī)院,爭(zhēng)取到了最佳搶救時(shí)間;而在荷蘭,一輛搭載了City Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奔馳大巴正在進(jìn)行試運(yùn)營(yíng),通過(guò)攝像頭、兩種雷達(dá)和精準(zhǔn)地圖不僅能成功識(shí)別路牌、紅綠燈和行人,且能不依靠人工干預(yù),及時(shí)躲避路上的障礙物。

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