張 璨,孫 磊,林振智,文福拴,2,王小仲
(1.浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,杭州 310027;2.文萊科技大學(xué)電機(jī)與電子工程系,文萊斯里巴加灣BE1410;3.湖州供電公司,湖州 313000;4.南京供電公司,南京 210019)
含風(fēng)電場(chǎng)的電力系統(tǒng)最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略
張璨1,4,孫磊1,林振智1,文福拴1,2,王小仲3
(1.浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,杭州310027;2.文萊科技大學(xué)電機(jī)與電子工程系,文萊斯里巴加灣BE1410;3.湖州供電公司,湖州313000;4.南京供電公司,南京210019)
網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)是大停電后電力系統(tǒng)恢復(fù)的重要階段。在有風(fēng)電場(chǎng)的電力系統(tǒng)中,風(fēng)電場(chǎng)可以作為常規(guī)黑啟動(dòng)電源的輔助。在此背景下,首先發(fā)展了一種基于線路收縮評(píng)價(jià)線路重要度的方法;在此基礎(chǔ)上建立了以最小化恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn)和最大化骨架網(wǎng)絡(luò)重要度為目標(biāo)的多目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)模型;之后,發(fā)展了一種自適應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)決策方法。所提出的方法能夠?qū)⒕W(wǎng)絡(luò)重構(gòu)優(yōu)化和決策這兩個(gè)環(huán)節(jié)統(tǒng)籌考慮,為大停電后的系統(tǒng)恢復(fù)提供了新的思路。最后,以新英格蘭10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為例說明了所發(fā)展的模型和方法的基本特征。
網(wǎng)絡(luò)重構(gòu);風(fēng)電場(chǎng);恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn);線路重要度;數(shù)據(jù)融合方法;支持度
提高電力系統(tǒng)的自愈能力是智能電網(wǎng)建設(shè)的主要目標(biāo)之一,但要通過建設(shè)智能電網(wǎng)來(lái)完全杜絕大面積停電事故的發(fā)生在技術(shù)上并不現(xiàn)實(shí),在經(jīng)濟(jì)上也未必可行。大停電后的系統(tǒng)恢復(fù)可分為3個(gè)階段:黑啟動(dòng)階段、網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)階段和負(fù)荷恢復(fù)階段。網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)階段通過恢復(fù)失電機(jī)組及投入重要輸電線路來(lái)建立一個(gè)穩(wěn)定的網(wǎng)架結(jié)構(gòu),為下一步的負(fù)荷恢復(fù)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)[1-4]。
針對(duì)大停電后的電力系統(tǒng)恢復(fù)問題,國(guó)內(nèi)外已做了相當(dāng)多的研究工作。文獻(xiàn)[5]基于節(jié)點(diǎn)介數(shù)理論提出了一種兼顧拓?fù)鋬?yōu)先與路徑電氣影響的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法,綜合考慮了節(jié)點(diǎn)重要性和恢復(fù)路徑優(yōu)化對(duì)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的影響。文獻(xiàn)[6]提出了一種綜合考慮線路介數(shù)和節(jié)點(diǎn)重要度的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)優(yōu)化策略,并利用離散粒子群算法優(yōu)化目標(biāo)網(wǎng)架。文獻(xiàn)[7]提出了包含網(wǎng)絡(luò)層機(jī)組恢復(fù)和電廠層機(jī)組恢復(fù)的兩層恢復(fù)架構(gòu),在網(wǎng)絡(luò)層恢復(fù)盡可能多的發(fā)電節(jié)點(diǎn),在電廠層恢復(fù)盡可能多的機(jī)組,并考慮了待恢復(fù)負(fù)荷的重要程度。文獻(xiàn)[8]基于電力傳輸分布因子提出了一種電力系統(tǒng)恢復(fù)路徑選擇方法。文獻(xiàn)[9]發(fā)展了一種帶有圖形用戶界面的黑啟動(dòng)恢復(fù)策略支持系統(tǒng),并將其應(yīng)用于制定臺(tái)灣電力公司的黑啟動(dòng)方案。文獻(xiàn)[10]將大停電后的系統(tǒng)恢復(fù)問題描述為混合整數(shù)線性規(guī)劃模型,以加快求解速度。文獻(xiàn)[11]將網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時(shí)間和機(jī)組出力恢復(fù)程度作為優(yōu)化目標(biāo),利用交叉粒子群算法優(yōu)化目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)順序?,F(xiàn)有的系統(tǒng)恢復(fù)方面的研究一般只考慮了用常規(guī)水電或火電機(jī)組作為黑啟動(dòng)電源,而以可再生能源發(fā)電機(jī)組(如風(fēng)電機(jī)組)作為黑啟動(dòng)電源的研究則鮮有報(bào)道。文獻(xiàn)[12-15]在黑啟動(dòng)決策方面做了研究工作,但其中所提出的方法均需要專家為指標(biāo)賦予權(quán)重,這就不可避免地會(huì)受到人為主觀因素的影響。
隨著石油、天然氣等化石燃料的逐步枯竭以及公眾對(duì)環(huán)境問題的廣泛關(guān)注,風(fēng)電等可再生能源發(fā)電在很多國(guó)家受到重視,風(fēng)電裝機(jī)容量在最近幾年大幅度增加。我國(guó)風(fēng)電裝機(jī)容量自《可再生能源法》頒布以來(lái)連續(xù)多年翻番,預(yù)計(jì)到“十二五”末超過1億kW;到2020年將達(dá)到2億kW,滿足全國(guó)5%的電力需求;2050年達(dá)到10億kW,滿足17%的電力需求[16-17]。隨著風(fēng)電技術(shù)的發(fā)展,風(fēng)電將向電力系統(tǒng)提供越來(lái)越多的電力,風(fēng)電的影響會(huì)更加廣泛和明顯。風(fēng)電可快速啟動(dòng)的特性與大停電后盡快恢復(fù)電力系統(tǒng)的需求相一致,風(fēng)電場(chǎng)的建立可在一定程度上平抑單個(gè)風(fēng)機(jī)機(jī)組輸出功率的波動(dòng),風(fēng)電場(chǎng)覆蓋地理范圍越大,其總體發(fā)電出力的波動(dòng)程度一般越小[18],利用風(fēng)電作為輔助電源為大停電后的系統(tǒng)提供啟動(dòng)功率就成為一個(gè)值得研究的重要問題。另一方面,就網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略的評(píng)價(jià)問題,現(xiàn)有方法大多依賴于專家參與,而未深入研究各恢復(fù)策略的指標(biāo)值之間的內(nèi)在聯(lián)系。在上述背景下,本文研究了計(jì)及風(fēng)電場(chǎng)作為黑啟動(dòng)電源的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)優(yōu)化策略,并在分析恢復(fù)策略之間內(nèi)在聯(lián)系的基礎(chǔ)上采用了在信息領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的基于支持度的決策方法。支持度方法通過分析數(shù)據(jù)的內(nèi)在聯(lián)系來(lái)評(píng)價(jià)各量測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確程度[19-21]。在網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的各恢復(fù)策略之間存在一定的聯(lián)系,通過分析各恢復(fù)策略相關(guān)指標(biāo)值之間的聯(lián)系可較為客觀地得到最優(yōu)的恢復(fù)策略。
本文提出了計(jì)及風(fēng)電場(chǎng)作為黑啟動(dòng)電源情形下的骨架網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法,以線路功率越限和節(jié)點(diǎn)電壓越限情況作為恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn)來(lái)優(yōu)化骨架網(wǎng)絡(luò);提出了基于線路收縮的線路重要度評(píng)價(jià)方法,并在此基礎(chǔ)上提出適用于優(yōu)化骨架網(wǎng)絡(luò)的最大網(wǎng)絡(luò)重要度指標(biāo)。然后,發(fā)展了以最小化恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn)和最大化骨架網(wǎng)絡(luò)重要度為目標(biāo)的多目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)優(yōu)化模型,并采用基于支持度的決策方法優(yōu)選出最優(yōu)的恢復(fù)策略。最后用算例做了說明。
1.1計(jì)及風(fēng)電場(chǎng)的骨架網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn)
風(fēng)電出力具有間歇性和隨機(jī)性,如何平抑發(fā)電出力波動(dòng)是風(fēng)力發(fā)電需要解決的主要問題之一,可從3個(gè)方面來(lái)解決[18,22-24]:①利用大型風(fēng)電場(chǎng)的出力互補(bǔ)(平滑)效應(yīng);②建設(shè)配套的儲(chǔ)能系統(tǒng);③實(shí)在不得已時(shí),采用必要的棄風(fēng)管理措施。與傳統(tǒng)火電黑啟動(dòng)機(jī)組相比,風(fēng)電啟動(dòng)速度快,可迅速為系統(tǒng)提供啟動(dòng)功率;此外,由于風(fēng)電場(chǎng)一般選址在風(fēng)力資源豐富區(qū)域,完全無(wú)風(fēng)情況比較少見,所以在大停電發(fā)生后可考慮利用風(fēng)電場(chǎng)作為輔助黑啟動(dòng)電源幫助系統(tǒng)快速恢復(fù)。
電力系統(tǒng)中的電壓?jiǎn)栴}主要與無(wú)功功率有關(guān)。目前廣泛采用的雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)利用轉(zhuǎn)子電流控制無(wú)功輸出,并通過獨(dú)立勵(lì)磁電流解耦有功和無(wú)功控制[18,22-23]。除了風(fēng)機(jī)本身對(duì)無(wú)功控制之外,風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)時(shí)一般還配備無(wú)功補(bǔ)償裝置,如靜止無(wú)功補(bǔ)償器、并聯(lián)電容器等,這些裝置可用于控制風(fēng)電場(chǎng)無(wú)功出力,進(jìn)而控制電壓。隨著電力電子技術(shù)等的不斷發(fā)展,風(fēng)電場(chǎng)對(duì)于無(wú)功功率的控制能力會(huì)逐步增強(qiáng),風(fēng)電場(chǎng)可能造成的電壓波動(dòng)問題會(huì)得以緩解。
風(fēng)力發(fā)電出力具有不確定性[25-27],其出力受風(fēng)力變化影響。常用Weibull分布來(lái)描述風(fēng)速的概率密度函數(shù)[28]:
式中:v為風(fēng)速;k和c分別為Weibull分布的形狀參數(shù)和尺度參數(shù);(fv)為v的概率密度函數(shù)。
風(fēng)電機(jī)組的輸出功率Pw與風(fēng)速v之間的關(guān)系如圖1所示,其函數(shù)[27]關(guān)系為
式中:vws為切入風(fēng)速;vwo為切出風(fēng)速;vwr為額定風(fēng)速;Pwr為風(fēng)電機(jī)組的額定功率。通過式(2)可計(jì)算出每次基于式(1)的Monte Carlo風(fēng)速抽樣所對(duì)應(yīng)的風(fēng)電機(jī)組輸出功率[27]。
圖1 風(fēng)電功率輸出曲線Fig.1 Active power output curve of a wind turbine generator
若僅將風(fēng)電場(chǎng)作為系統(tǒng)大停電后的黑啟動(dòng)電源,由于風(fēng)電出力的不確定性,就無(wú)法保證及時(shí)為系統(tǒng)提供黑啟動(dòng)電源并啟動(dòng)其他非黑啟動(dòng)機(jī)組,所以還需要其他常規(guī)黑啟動(dòng)電源如水電機(jī)組或火電機(jī)組等。因此,本文的研究是針對(duì)包含風(fēng)電場(chǎng)的混合電源作為黑啟動(dòng)電源的情況。
網(wǎng)架重構(gòu)階段的主要任務(wù)是通過黑啟動(dòng)電源恢復(fù)失電機(jī)組進(jìn)而恢復(fù)骨干網(wǎng)架,在該過程中需要滿足節(jié)點(diǎn)電壓幅值約束和線路穩(wěn)定極限約束
式中:ΨN表示所有節(jié)點(diǎn)的集合;Vi為節(jié)點(diǎn)i的電壓幅值;分別為節(jié)點(diǎn)i允許的電壓幅值下限和上限;ΨL表示所有線路的集合;Plb和Plmb
ax分別為線路b上通過的有功功率及其允許上限。
風(fēng)電場(chǎng)的發(fā)電出力的不確定性和間歇性會(huì)造成系統(tǒng)潮流發(fā)生變化,也即會(huì)使得各節(jié)點(diǎn)電壓及線路通過的有功功率發(fā)生變化。另一方面,即使在風(fēng)電場(chǎng)的發(fā)電出力確定的情況下,恢復(fù)不同的骨架網(wǎng)絡(luò)所導(dǎo)致的節(jié)點(diǎn)電壓幅值和線路功率也不同。這里以節(jié)點(diǎn)電壓幅值越限和線路功率越限情況為基礎(chǔ)來(lái)評(píng)估與恢復(fù)骨架網(wǎng)絡(luò)方案相關(guān)的恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn),并描述為
式中:Rs為骨架網(wǎng)絡(luò)s的恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn);Nb,s為s中線路的條數(shù);Nn,s為s中節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù);Ne為對(duì)風(fēng)速的Monte Carlo抽樣次數(shù);Ee,b,s和Ee,i,s分別為s中第b條線路和第i個(gè)節(jié)點(diǎn)在第e次Monte Carlo抽樣中線路功率和節(jié)點(diǎn)電壓幅值的越界百分比,其計(jì)算
式為
式中:Virate為節(jié)點(diǎn)i的額定電壓;ΨL,s和ΨN,s分別為骨架網(wǎng)絡(luò)s中的線路集合和節(jié)點(diǎn)集合。
1.2基于線路收縮的線路重要度評(píng)價(jià)方法
文獻(xiàn)[6]提出了通過收縮節(jié)點(diǎn)來(lái)評(píng)價(jià)節(jié)點(diǎn)重要度的方法,這里借鑒該思想對(duì)無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)中的線路進(jìn)行重要度評(píng)價(jià)。圖2顯示了一個(gè)小系統(tǒng)的線路收縮過程。圖2中粗線段表示電力網(wǎng)絡(luò)中的母線,其在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中也可看作節(jié)點(diǎn)。從圖2可以看出,線路b收縮后其兩端的節(jié)點(diǎn)6和節(jié)點(diǎn)5匯集到同一節(jié)點(diǎn)6′。
圖2 無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)的線路收縮示意Fig.2 An illustrative example of line contraction in a scale-free network
其中
基于線路收縮思想的線路重要度定義為
式中:nb為線路b收縮后其兩端節(jié)點(diǎn)匯集成的同一節(jié)點(diǎn)的度;db為線路b收縮后的網(wǎng)絡(luò)的平均最短距離;A為線路收縮前的包含N個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)的鄰接矩陣;節(jié)點(diǎn)g和節(jié)點(diǎn)p為線路b兩端的節(jié)點(diǎn);Ig和Ip分別為第g個(gè)元素和第p個(gè)元素為1,其余元素為0的N維列向量;I為所有元素均為1的N維列向量;Nb,i和Ψb,N分別為線路b收縮后網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)和節(jié)點(diǎn)的集合;為節(jié)點(diǎn)對(duì)(i,j)之間的最短距離,無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)中的最短距離用最短路徑經(jīng)過的線路的條數(shù)表示。
從式(10)可以看出,線路的重要度與其兩端節(jié)點(diǎn)同其他節(jié)點(diǎn)的連接情況和線路在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的位置有關(guān):①通過線路收縮建立了線路重要度評(píng)價(jià)與節(jié)點(diǎn)重要度評(píng)價(jià)的聯(lián)系,線路收縮后形成的節(jié)點(diǎn)的度越大說明與該線路直接相連的線路越多,該線路也就越重要;②位于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中“關(guān)鍵位置”的線路的重要度一般較高,因?yàn)槠湮挥诤芏喙?jié)點(diǎn)對(duì)之間的最短路徑中,因此該線路的收縮將使得網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)對(duì)的平均最短距離減小,從而對(duì)應(yīng)于式(10)中線路重要度值將越大。以圖2所示網(wǎng)絡(luò)中的線路b為例,其nb=5,Nb,i=7,40,則其重要度為αb=2.625。
1.3多目標(biāo)骨架網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化模型
將最小化網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn)和最大化骨架網(wǎng)絡(luò)重要度作為確定骨架網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化目標(biāo),可得
式中,Rbase和αbase分別為骨架網(wǎng)絡(luò)的恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn)基準(zhǔn)值和重要度基準(zhǔn)值,可由電力專家根據(jù)所要恢復(fù)系統(tǒng)的實(shí)際情況選取。在系統(tǒng)恢復(fù)過程中,系統(tǒng)運(yùn)行約束可適當(dāng)放寬;約束條件不能滿足時(shí),可以采用調(diào)整發(fā)電機(jī)出力和投入的負(fù)荷量等措施。與文獻(xiàn)[6]中的模型類似,在式(11)所描述的優(yōu)化模型中,候選恢復(fù)線路為優(yōu)化變量,故其也是一個(gè)具有離散變量的多目標(biāo)優(yōu)化問題。多目標(biāo)優(yōu)化問題一般不存在唯一的最優(yōu)解,最優(yōu)解一般是一個(gè)解集,即所謂的Pareto最優(yōu)解或非劣解??刹捎脗鹘y(tǒng)的運(yùn)籌學(xué)方法、智能優(yōu)化方法或啟發(fā)式優(yōu)化方法求解該多目標(biāo)優(yōu)化問題,得到一組Pareto最優(yōu)解。本文采用了粒子群算法求解這一問題,考慮到已有相當(dāng)多的書籍和文章對(duì)該算法做了詳細(xì)介紹,且受篇幅所限,這里不再介紹該算法的細(xì)節(jié)。
信息領(lǐng)域中的支持度主要用于處理多傳感器的數(shù)據(jù)融合,這里簡(jiǎn)要介紹一下其基本概念。設(shè)m個(gè)傳感器同時(shí)對(duì)同一被測(cè)參數(shù)測(cè)量得到的數(shù)據(jù)為x1,x2,x3,…,xk,…,xm,其集合為Ωx。由于實(shí)際參數(shù)的“真值”無(wú)法獲知,xk的真實(shí)程度只能通過測(cè)量得到的數(shù)據(jù)x1,x2,x3,…,xk,…,xm中蘊(yùn)含的信息來(lái)確定。若xk獲得其他測(cè)量數(shù)據(jù)的支持程度越高,則其為“真值”的可能性也就越高。假設(shè)xk和xg為集合Ωx中的兩個(gè)數(shù)據(jù),xk被xg支持的程度就是從xg的角度看xk為真實(shí)值的可能程度。為表征xk被xg支持的程度,定義支持度函數(shù)Skg為
若xk距xg的距離越近,則支持度函數(shù)Skg的值越大,即xk被xg支持的程度越大。由m個(gè)傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)x1,x2,x3,…,xk,…,xm可得到支持度矩陣為
Skg僅反映了xk被xg支持的程度,而無(wú)法反映xk受其他數(shù)據(jù)綜合支持的程度,該綜合支持程度應(yīng)通過 Sk1,Sk2,…,Skm綜合得到。令 hk=Z1Sk1+ Z2Sk2+…+ZmSkm為xk的綜合支持度,Z1,Z2,…,Zm為一組非負(fù)數(shù),作為計(jì)算綜合支持度值時(shí)各支持度函數(shù)值的權(quán)重。進(jìn)一步可得到
式中:H=[h1,h2,…,hk,…,hm]T;Z=[Z1,Z2,…,Zk,…,Zm]T。hk越大,則測(cè)量值xk受支持的程度越大,其為真實(shí)值的可能性也就越大。由支持度矩陣的定義可看出S為非負(fù)不可約矩陣,根據(jù)Perron-Frobenius定理[12,29]可知S具有最大特征根λmax,其對(duì)應(yīng)的特征向量Z為正特征向量。由于
則
所以特征向量Z中各元素的大小體現(xiàn)了對(duì)應(yīng)測(cè)量數(shù)據(jù)的相對(duì)可靠性。將Z中元素歸一化可得到測(cè)量數(shù)據(jù)的權(quán)重向量
根據(jù)多目標(biāo)骨架網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化模型最終可求解得到一組Pareto最優(yōu)解,之后需要解決的問題就是如何從這一組Pareto最優(yōu)解集中選取一個(gè)合適解?,F(xiàn)有方法一般需要通過電力專家先為各恢復(fù)策略的相關(guān)指標(biāo)賦予權(quán)重,然后再根據(jù)已知的各指標(biāo)值和指標(biāo)權(quán)重選取合適的策略,這樣不可避免地引入了人為/主觀因素。這里將支持度引入到網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略優(yōu)化之中,通過分析Pareto解集中各策略的指標(biāo)值間內(nèi)在的相互支持關(guān)系優(yōu)化出最終的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略,盡可能避免人為主觀因素對(duì)決策結(jié)果的影響。
假設(shè)Pareto最優(yōu)解集中有w個(gè)策略,包含r個(gè)指標(biāo),則指標(biāo)值矩陣可表示為
式中,xu,q為第u個(gè)策略的第q個(gè)指標(biāo)的值。考慮到在一些優(yōu)化問題中存在需要最大化部分指標(biāo)值和最小化其他指標(biāo)值的情況,為統(tǒng)一各優(yōu)化目標(biāo),以最大化修正指標(biāo)值作為目標(biāo),定義修正指標(biāo)值Xu,q為
則修正指標(biāo)值矩陣為
由X1,q,X2,q,…,Xu,q,…,Xw,q可得到第q個(gè)指標(biāo)的支持度矩陣為
計(jì)算支持度矩陣的最大特征根及其特征向量Zq,并將其歸一化得到第q個(gè)指標(biāo)值對(duì)應(yīng)的權(quán)重向量Fq=[F1,q,F(xiàn)2,q,…,F(xiàn)w,q]。依次對(duì)各指標(biāo)計(jì)算出權(quán)重向量,可得到指標(biāo)值權(quán)重矩陣為
由指標(biāo)值矩陣可得到各網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略的支持度為
式中:Du為第u個(gè)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略的支持度;Iu為第u個(gè)元素為1而其他元素為0的w維列向量。在計(jì)算出各網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略的支持度后,支持度最大的即為最終的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略。
以圖3所示的新英格蘭10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為例來(lái)說明本文所提出的方法。各線路重要度的計(jì)算結(jié)果如表1所示。
圖3 新英格蘭10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)Fig.3 New England 10-unit 39-bus power system
表1 各線路重要度參數(shù)Tab.1 Importance parameters of lines
假定節(jié)點(diǎn)33和節(jié)點(diǎn)37為常規(guī)黑啟動(dòng)機(jī)組所在節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)34為風(fēng)電場(chǎng)所在節(jié)點(diǎn),風(fēng)電場(chǎng)的額定功率為100 MW,由位于這3個(gè)節(jié)點(diǎn)的機(jī)組作為系統(tǒng)恢復(fù)的黑啟動(dòng)電源。潮流計(jì)算時(shí)采用文獻(xiàn)[30]中給定的參數(shù);計(jì)算恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn)和重要度時(shí)相關(guān)參數(shù)給定為:Rbase=1;αbase=1;Ne=1 000。以式(11)為優(yōu)化目標(biāo)所求得的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略的4個(gè)Pa?reto最優(yōu)解集及其相關(guān)參數(shù)如表2所示。
由表2中各網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略的兩個(gè)指標(biāo)值即恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn)和網(wǎng)絡(luò)重要度可計(jì)算出這兩個(gè)指標(biāo)的支持度矩陣分別為
FX中各元素的大小反映了策略間相互支持的程度,F(xiàn)X中元素的值越大,則相應(yīng)策略受其他策略支持的程度也就越大。當(dāng)各策略的指標(biāo)值不同時(shí),其受其他策略的支持程度也不同,這種相互支持的程度最終將反映到權(quán)重矩陣中。最后得到如表3所示的各網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略的支持度。從表3可以看出:支持度最大的策略3為最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略,圖4為相應(yīng)的恢復(fù)網(wǎng)架(圖4中實(shí)線表示已恢復(fù)線路,其兩端連接的節(jié)點(diǎn)為已恢復(fù)節(jié)點(diǎn);虛線表示未恢復(fù)線路)。
表2 網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略的Pareto最優(yōu)解參數(shù)Tab.2 Parameters of the Pareto optimal solutions of network reconfiguration strategies
表3 各網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略的支持度參數(shù)Tab.3 Support degree parameters of the network reconfiguration strategies
圖4 最終的恢復(fù)網(wǎng)架Fig.4 Final restoration network
為說明本文所提出的模型與方法的有效性,與文獻(xiàn)[31]的方法進(jìn)行比較。表4給出了采用這兩種方法得到的骨架網(wǎng)絡(luò)。
從表4可以看出:與文獻(xiàn)[31]的方法相比,采用本文方法所得到的骨架網(wǎng)絡(luò)具有更小的恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn)及更高的骨架網(wǎng)絡(luò)重要度,并且所需恢復(fù)的線路數(shù)也更少,也即所需的線路操作更少。在網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)階段通過較少的線路來(lái)恢復(fù)失電廠站,一方面可以減少開關(guān)操作次數(shù),加快恢復(fù)進(jìn)程;另一方面也減少了線路操作可能帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)階段的主要目的是通過黑啟動(dòng)電源快速恢復(fù)失電廠站,建立一個(gè)穩(wěn)定的網(wǎng)架結(jié)構(gòu),為下一步的負(fù)荷恢復(fù)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。因此,與文獻(xiàn)[31]的方法相比,采用本文方法優(yōu)化得到的骨架網(wǎng)絡(luò)更有利于大停電后的系統(tǒng)恢復(fù)。
表4 采用兩種方法優(yōu)化得到的骨架網(wǎng)絡(luò)Tab.4 Skeleton networks obtained by two methods
本文提出了一種多目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)優(yōu)化模型。首先,將計(jì)及風(fēng)電場(chǎng)的混合電源作為黑啟動(dòng)電源,考慮了風(fēng)電出力不確定性對(duì)骨架網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的影響,構(gòu)造了恢復(fù)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)并以其最小化作為優(yōu)化骨架網(wǎng)絡(luò)的第1個(gè)目標(biāo);提出了基于線路收縮的線路重要度評(píng)價(jià)方法,并在此基礎(chǔ)上以最大化骨架網(wǎng)絡(luò)重要度作為優(yōu)化骨架網(wǎng)絡(luò)的第2個(gè)目標(biāo)。之后,統(tǒng)籌考慮了網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)優(yōu)化和決策這兩個(gè)環(huán)節(jié),發(fā)展了基于支持度的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略優(yōu)化方法,在相當(dāng)程度上避免了人為主觀因素對(duì)恢復(fù)決策的影響。通過算例分析和與現(xiàn)有方法的比較,說明了所發(fā)展的模型和方法的可行性與優(yōu)越性。需要指出,能否采用風(fēng)電來(lái)完全替代傳統(tǒng)黑啟動(dòng)電源仍是個(gè)很值得商榷的問題,這與風(fēng)電場(chǎng)的具體情況有關(guān)。本文考慮利用資源豐富并不斷被開發(fā)的可再生能源發(fā)電(風(fēng)電)輔助電力系統(tǒng)恢復(fù),只是對(duì)可再生能源發(fā)電在這方面能力的初步探索,仍然有很多相關(guān)問題如機(jī)組恢復(fù)順序和恢復(fù)路徑等值得系統(tǒng)而深入的研究。
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Optimal Network Reconfiguration Strategy for Power Systems with Integrated Wind Farms
ZHANG Can1,4,SUN Lei1,LIN Zhenzhi1,WEN Fushuan1,2,WANG Xiaozhong3
(1.School of Electrical Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China;2.Department of Electrical and Electronic Engineering,Institut Teknologi Brunei,Bandar Seri Begawan BE1410,Brunei;3.Huzhou Power Supply Company,Huzhou 313000,China;4.Nanjing Power Supply Company,Nanjing 210019,China)
Network reconfiguration represents an important stage in power system restoration after a blackout or local outage.In a power system with integrated wind farms,the wind farms can serve as auxiliary power supply for the conven?tional black-start generating units such as hydro and thermal units.Given this background,a new method is first pro?posed to evaluate the importance of a line based on the concept of line constriction.A multi-objective optimization mod?el is next developed for determining the skeleton-network with the minimization of the restoration risk and maximization of the importance of the skeleton-network to be found as the two objectives.Then,an adaptive decision-making method for the network reconfiguration is developed.In the proposed method,two issues,i.e.the network reconfiguration scheme optimization and decision-making,are well coordinated,and this provides a new way of solving the power sys?tem restoration problem after a blackout or local outage.Finally,the New England 10-unit 39-bus power system is em?ployed to demonstrate the feasibility and efficiency of the developed model and method.
network reconfiguration;wind farms;restoration risk;line importance degree;data fusion method;sup?port degree
TM711
A
1003-8930(2016)02-0022-08
10.3969/j.issn.1003-8930.2016.02.004
張璨(1989—),男,碩士,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)恢復(fù)。Email:zhangcan1013@gmail.com
孫磊(1989—),男,博士研究生,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)恢復(fù)。Email:sunleieee@gmail.com
林振智(1979—),男,通信作者,博士,副教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)殡娏?yīng)急與電力系統(tǒng)恢復(fù)。Email:zhenzhi.lin@gmail.com
2015-04-03;
2015-08-05
國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2015AA050202);國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51377005);浙江省重點(diǎn)科技創(chuàng)新
團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(2010R50004);國(guó)家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目(5211011306TB)