焦智斐

（海南金紅葉紙業(yè)有限公司，儋州 578101）

主從控制在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用

焦智斐

（海南金紅葉紙業(yè)有限公司，儋州 578101）

主從控制在抄紙上的應(yīng)用原理，主要是使用主從控制對(duì)機(jī)械硬性連接的各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)之間的線速度的一致性進(jìn)行保障，使得由于不同傳動(dòng)點(diǎn)之間的速度差造成的輥件表面的磨損能夠避免。

主從控制主傳動(dòng)點(diǎn)從傳動(dòng)點(diǎn)

引言

海南金紅葉紙業(yè)有限公司使用變頻柜采用460V傳動(dòng)矢量控制方式。在它們之間實(shí)現(xiàn)機(jī)械負(fù)荷在主從傳動(dòng)點(diǎn)之間的任意分配，就是通過(guò)主從控制進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的，并且還使得輥件之間的無(wú)差速運(yùn)行得到了保障。

1　紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成

紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示。

圖1　傳動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接圖

由圖1可以看出，紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)是各個(gè)APC2控制器通過(guò) AF100現(xiàn)場(chǎng)總線交換數(shù)據(jù)的。這里，總控制器是APCA01，總控制器負(fù)責(zé)與進(jìn)線柜通訊以及對(duì)公共信息的發(fā)布和接收。傳動(dòng)控制器是圖中的APC11-APC19，傳動(dòng)控制器負(fù)責(zé)的是對(duì)每一個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)的控制，而每一臺(tái)控制器不能一次性控制太多傳動(dòng)點(diǎn)。

紙機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。一般情況下，紙機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的要求需要達(dá)到以下幾點(diǎn)：第一，對(duì)紙機(jī)的工作速度范圍要求較大；第二，需要對(duì)速度的穩(wěn)定進(jìn)行較好的調(diào)整；第三，需要對(duì)不同傳動(dòng)點(diǎn)之間的速度差進(jìn)行控制。

2　主從控制

主從控制的簡(jiǎn)介。主從控制的運(yùn)行主要是通過(guò)機(jī)械部件在傳動(dòng)點(diǎn)之間進(jìn)行連接。例如，齒輪、皮帶、鏈條等機(jī)械部件。光纖并行通訊方式的控制方式，是主傳動(dòng)點(diǎn)對(duì)從傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行控制的主要控制方式。在這個(gè)控制過(guò)程中，對(duì)速度進(jìn)行控制的是主傳動(dòng)點(diǎn)。而在主傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行速度控制的時(shí)候，從傳動(dòng)點(diǎn)對(duì)主傳動(dòng)點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩參考值以及速度值進(jìn)行跟隨。

一般情況下，從傳動(dòng)點(diǎn)采用轉(zhuǎn)矩控制的情況，應(yīng)該是在主傳動(dòng)點(diǎn)以及很多個(gè)從傳動(dòng)點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)軸再通過(guò)機(jī)械部件進(jìn)行硬性連接時(shí)。例如，齒輪和鏈條。這樣做的目的是使主傳動(dòng)點(diǎn)與從傳動(dòng)點(diǎn)之間的無(wú)速差運(yùn)行以及和服之間的分配得以實(shí)現(xiàn)。

主從控制連接技術(shù)范圍。在進(jìn)行主從控制連接的時(shí)候，一個(gè)主傳動(dòng)點(diǎn)連接的從傳動(dòng)點(diǎn)最多不能夠超過(guò)十個(gè)，主從傳動(dòng)點(diǎn)的傳輸時(shí)間的參考值每秒不超過(guò)5米。主從控制軟硬件組態(tài)。在主傳控制軟硬件中，作為傳動(dòng)點(diǎn)的是MNNC板。而MNNC板的通道CH2，則主要運(yùn)用在各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)之間的組從控制硬件組態(tài)。

將傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行速度控制是最為常見(jiàn)的一種方式，之后就可以將其作為一個(gè)主從控制通訊中的應(yīng)主站，而后就將傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，使其成為通訊控制的從站。至此，主從控制的技術(shù)連接完成。

3　主從控制的主傳動(dòng)點(diǎn)以及從傳動(dòng)點(diǎn)

主傳動(dòng)點(diǎn)。各個(gè)從動(dòng)點(diǎn)所接收到的轉(zhuǎn)矩參考值的地址，是從動(dòng)點(diǎn)的參數(shù)通發(fā)送出來(lái)的。除此之外，各個(gè)從動(dòng)點(diǎn)接收到速度參考值的地址還可以是主傳動(dòng)點(diǎn)參數(shù)用同樣的信息廣播方式而發(fā)送出來(lái)。如果要將從傳動(dòng)點(diǎn)設(shè)置為轉(zhuǎn)矩控制，那么主傳動(dòng)點(diǎn)的典型參數(shù)地址的設(shè)置就會(huì)跟以往不一樣。

表1　主傳動(dòng)點(diǎn)為轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的典型參數(shù)地址設(shè)置

表1參數(shù)設(shè)置的應(yīng)用只適用于主傳動(dòng)點(diǎn)，而對(duì)于從傳動(dòng)點(diǎn)，則不需要進(jìn)行設(shè)置。

從傳動(dòng)點(diǎn)。若是在各個(gè)從傳動(dòng)點(diǎn)的參數(shù) 70.08CH2 M/F mode中所選擇的模式是follower的模式，固定參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表2。

表2　從傳動(dòng)點(diǎn)的固定參數(shù)設(shè)置

從傳動(dòng)點(diǎn)在整個(gè)系統(tǒng)中的作用，就是把數(shù)據(jù)字以非?？斓乃俣葟腄ataset41中讀取出來(lái)，并將它們放到參考值中。這里的參考值指的是速度參考值與轉(zhuǎn)矩參考值。

從傳動(dòng)點(diǎn)的通訊故障的診斷。每一個(gè)主傳動(dòng)點(diǎn)發(fā)送給從傳動(dòng)點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩參考值，無(wú)一例外都是通過(guò)從傳動(dòng)點(diǎn)的TORQ REF A信號(hào)進(jìn)行接收的。而任何一個(gè)從傳動(dòng)點(diǎn)都能夠?qū)χ鲝耐ㄓ嵉闹袛嗯c否進(jìn)行檢測(cè)。它的工作原理是在兩個(gè)參數(shù)之間對(duì)超時(shí)時(shí)間以及通訊丟失后的從傳動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)行方式進(jìn)行分置。NAMC板的CHO作為一個(gè)反饋渠道，將從傳動(dòng)點(diǎn)的診斷信號(hào)反饋給控制器，再由控制器APC2對(duì)其進(jìn)行后續(xù)的故障處理。

4　結(jié)語(yǔ)

由于機(jī)械硬性連接的每一個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)之間的線速度存在速度差的問(wèn)題，這樣的問(wèn)題又通過(guò)主從控制的方式得到了解決，使得每一個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)之間的由速度差問(wèn)題而造成的輥件表面的磨損問(wèn)題得到了較好的抑制，因此使用效果較為理想。

［1］金勇范.主從控制在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用［J］.中國(guó)造紙，2006，25（1）：67-68.

［2］汪明，張承慧.可編程計(jì)算機(jī)控制器在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用［J］.中國(guó)造紙，2004，23（8）：16-19.

［3］李方園.變頻控制和人機(jī)界面在紙機(jī)上的應(yīng)用［J］.中國(guó)造紙，2004，23（4）：29-31.

Master-slave Control in the Machine Drive System Exploration

JIAO Zhifei
（Hainan Hongye Paper Co.，Danzhou 578101）

The master-slave control on the application of the principle of papermaking，primarily to protect the use of master-slave controllinetransmissionspeedofeachpointonthemechanical connection between the rigid consistency，so that due to the speed difference between the different transmission points due roller members wear surface can be avoided.

master-slave control，main transmission point，from the transmission point