梁貴書 王雁超
(華北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院 保定 071003)
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考慮頻變參數(shù)的油浸式變壓器繞組分?jǐn)?shù)階傳輸線模型
梁貴書王雁超
(華北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院保定071003)
建立精確的變壓器繞組模型對于準(zhǔn)確分析研究繞組各處的電壓分布具有重要意義。導(dǎo)線的趨膚效應(yīng)和油紙介電常數(shù)的頻變特性分別是造成變壓器繞組傳輸線模型的阻抗和導(dǎo)納參數(shù)頻變的主要因素。然而,以往的變壓器繞組傳輸線模型通常將油紙介電常數(shù)的頻變特性和導(dǎo)線的趨膚效應(yīng)忽略,影響暫態(tài)過電壓分布計算的準(zhǔn)確性。該文以具有單弛豫過程的Cole-Cole模型為基礎(chǔ),對油浸紙樣品的實測介電常數(shù)進行擬合,利用擬合模型和平行板電容公式,推導(dǎo)出變壓器繞組傳輸線模型的分?jǐn)?shù)階導(dǎo)納參數(shù),進而建立變壓器繞組的分?jǐn)?shù)階傳輸線模型。通過對分?jǐn)?shù)階傳輸線模型進行仿真計算,得到繞組上的過電壓波形,將仿真值與實驗實測值以及未考慮頻變參數(shù)時建立的整數(shù)階傳輸線模型仿真值進行對比,驗證了所提分?jǐn)?shù)階模型的準(zhǔn)確性。
油紙介電常數(shù)趨膚效應(yīng)Cole-Cole模型分?jǐn)?shù)階模型
油浸式變壓器是電力系統(tǒng)重要的組成元件,幾乎是所有110kV及以上輸電網(wǎng)變電站的主變壓器,其能否安全、可靠、經(jīng)濟地運行對電力系統(tǒng)影響巨大[1-3]。一個恰當(dāng)?shù)淖儔浩骼@組的等效電路模型是進行快速暫態(tài)仿真的關(guān)鍵。目前,變壓器繞組模型主要包括低頻和中頻下的集中參數(shù)模型以及采用分布參數(shù)理論建立的高頻模型[4-12]。文獻[4]以變壓器單餅或雙餅為單元建立了等值集中電路模型,但所得模型的頻率范圍較低,且容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。文獻[8]提出了以集中參數(shù)和分布參數(shù)相結(jié)合的混合電路模型,對線圈最容易損壞的前幾匝,以線匝為單元構(gòu)造多導(dǎo)體傳輸線(Multi-ConductorTransmissionLine,MTL)模型,線圈的其余部分則以線餅為單元進行建模,但存在模型中集中電路部分的元件參數(shù)不易確定的問題。文獻[9]采用了單導(dǎo)體傳輸線和多導(dǎo)體傳輸線相結(jié)合的模型,但該模型未考慮餅間互感,其仿真計算結(jié)果與實際測量存在較大誤差[10]。文獻[11,12]將變壓器的每匝線圈看成一條傳輸線,建立了繞組的全多導(dǎo)體傳輸線模型,這種模型仿真準(zhǔn)確度更高,并可以在一個較寬的頻率范圍下詳細反映變壓器線圈的電磁過程。
電力變壓器的內(nèi)絕緣主要是由礦物油和纖維紙構(gòu)成的復(fù)合絕緣組成[13]。許多研究者在不同的頻率范圍內(nèi)對油紙的介電常數(shù)進行了實際測量,測量結(jié)果表明,在一定的頻率范圍內(nèi),油紙的介電常數(shù)具有較為明顯的頻變特性[14-17]。然而,以往的變壓器繞組模型并未考慮油紙介電常數(shù)的頻變特性。文獻[14]指出,變壓器油紙絕緣的介電損耗可能對繞組中快速暫態(tài)過電壓的分布影響很大,在建立變壓器繞組傳輸線模型時,忽略油紙介電常數(shù)的頻變特性會影響暫態(tài)過電壓分布計算的準(zhǔn)確性。趨膚效應(yīng)是指當(dāng)交變電流通過導(dǎo)體時,導(dǎo)體截面上電流分布因電磁感應(yīng)作用而不均勻,且越靠近導(dǎo)體表面,電流密度越大的現(xiàn)象,它是對變壓器繞組影響較顯著的另一個頻變效應(yīng)[18]。以往的變壓器繞組傳輸線模型往往將兩個頻變特性忽略,對繞組上過電壓分布計算的準(zhǔn)確性造成影響。因此,需要提出一種同時考慮油紙介電常數(shù)頻變特性以及導(dǎo)線趨膚效應(yīng)的更準(zhǔn)確的變壓器繞組傳輸線模型。
目前,分?jǐn)?shù)階微積分理論已被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,如圖像處理[19]、線路建模[20]、分?jǐn)?shù)階控制器[21-23]等。隨著分?jǐn)?shù)階微積分理論發(fā)展,電介質(zhì)的物理現(xiàn)象也可以通過分?jǐn)?shù)階模型進行解釋。A.K.Jonscher指出,對于油紙絕緣這種復(fù)合電介質(zhì),傳統(tǒng)的Debye模型在描述電介質(zhì)的特性時具有很大的局限性[24]。因此,許多學(xué)者對傳統(tǒng)的Debye模型進行了改進,提出了含有分?jǐn)?shù)階項的改進模型,比較經(jīng)典的有Cole-Cole、Davidsion-Cole等模型[24]。與Debye模型相比,改進后的模型可以更為準(zhǔn)確地描述油紙介電常數(shù)的頻變特性[14]。除此之外,在網(wǎng)絡(luò)參數(shù)寬頻建模時,可以利用匹配法對頻變參數(shù)進行分?jǐn)?shù)階傳遞函數(shù)的逼近[25]。在變壓器繞組建模時,如果考慮趨膚效應(yīng)的影響,則可以建立多導(dǎo)體傳輸線分?jǐn)?shù)階模型,擴展變壓器繞組的建模方法[18]。
本文首先采用Novocontrol寬頻介電阻抗譜儀對油浸紙樣品的介電常數(shù)進行測量,然后從Cole-Cole模型出發(fā)對實測介電常數(shù)進行擬合。在考慮油紙介電常數(shù)頻變特性的前提下,利用油紙介電常數(shù)的擬合模型與平行板電容公式推導(dǎo)出變壓器繞組傳輸線模型的單位長度導(dǎo)納參數(shù),同時與考慮導(dǎo)線趨膚效應(yīng)時的單位長度阻抗參數(shù)相結(jié)合,建立變壓器繞組的分?jǐn)?shù)階多導(dǎo)體傳輸線模型。最后通過實驗與仿真結(jié)果驗證所建模型在過電壓分布計算時的準(zhǔn)確性。
1.1樣品制備
本實驗采用昆侖25號變壓器新油對DLZ-13型電纜紙與E-71-75-0.95型芬蘭紙進行浸油處理,兩種樣品均被裁切為直徑為38mm(略大于測量時所用的附加電極直徑)的小圓片。浸油過程中需要注意:①在浸油前,樣品首先要在烘箱中干燥72h以上,干燥溫度設(shè)定為110 ℃左右,以保證試樣完全烘干;②絕緣紙需要在變壓器油中真空浸泡48h以上,浸油條件要保證容器內(nèi)壓力低于133Pa。以上所有油紙樣品的制作均嚴(yán)格按照實際變壓器油紙生產(chǎn)工藝流程進行。
1.2寬頻介電阻抗譜儀測量原理及過程
Novocontrol寬頻介電阻抗譜儀的測量頻率范圍為3μHz~1GHz。在介電常數(shù)的測量過程中,樣品被固定在樣品架的兩個電極,即樣品電容之間,如圖1所示。對樣品電容施加幅值為U0、固定頻率為f=ω/(2π)的正弦電壓u(t), 即
u(t)=U0cosωt
(1)
設(shè)產(chǎn)生的電流i(t)的幅值為I0, 在一般情況下,由于樣品介電特性的影響,電流和施加電壓之間會出現(xiàn)相位移動,相移角度用φ表示,則
i(t)=I0cos(ωt+φ)
(2)
樣品的阻抗為
Z=U/I=Z′+jZ″
(3)
式中,U為電壓相量,U=U0;I為電流相量,I=I′+jI″。
樣品電容器的阻抗直接與樣品的復(fù)介電常數(shù)相關(guān)。該復(fù)介電常數(shù)為
(4)
式中,C0為未夾樣品時電容器的電容,可以表示為
(5)
式中,ε0為真空介電常數(shù);A為兩電極正對面積;d為兩電極之間的距離。
圖1 兩電極樣品電容器Fig.1 The capacitor with two electrodes
本實驗的測量頻率范圍為50 Hz~10 MHz。在測量過程中,樣品架被放置于恒溫系統(tǒng)中進行測量,恒溫系統(tǒng)中不斷有氮氣通入,以排除環(huán)境中水分對測量的影響。整套測試系統(tǒng)如圖2所示。為了保證實測數(shù)據(jù)的一致性,對每種樣品進行3次測量,之后取3次測量的平均值。
圖2 介電常數(shù)測試系統(tǒng)Fig.2 Testing system of permittivity
2.1復(fù)介電常數(shù)的擬合模型
經(jīng)典Debye弛豫模型將復(fù)介電常數(shù)定義為角頻率和弛豫時間常數(shù)的函數(shù)[26]。K.S.Cole和R.H.Cole在Debye模型基礎(chǔ)上引入表示電介質(zhì)弛豫時間常數(shù)分散程度的系數(shù),提出了著名的Cole-Cole模型,拓展了模型的適用范圍[27]。
根據(jù)介電弛豫理論,在寬頻范圍內(nèi),電介質(zhì)的介電響應(yīng)特性通常可以采用包含2個介電弛豫過程的Cole-Cole模型進行描述[28]。雙弛豫過程Cole-Cole模型包含α和β兩個弛豫過程[29]
ε*=ε
(6)
α和β弛豫過程中的頻變項分別在低頻和高頻范圍內(nèi)對復(fù)介電常數(shù)虛部產(chǎn)生影響,使其呈現(xiàn)出類似拋物線形的頻變趨勢[30]。文獻[30]指出,當(dāng)油浸紙樣品的介電常數(shù)虛部測量值在高頻部分出現(xiàn)明顯的峰值時,擬合模型才需要考慮β弛豫過程。從圖3所示的介電常數(shù)實測圖形可以看出,當(dāng)頻率達到10 MHz時,兩種樣品的復(fù)介電常數(shù)虛部并沒有出現(xiàn)峰值,表明β弛豫過程的影響可以忽略。因此,僅需考慮單α弛豫過程的Cole-Cole模型來擬合復(fù)介電常數(shù)[24]
ε*=ε
(7)
式中,ε為ω趨于無限大時的介電常數(shù);Δεα為α弛豫過程中介電常數(shù)的變化;τα為α弛豫時間;α為分布參數(shù),且0<α<1。
2.2簡化的Cole-Cole模型
為了獲得單弛豫Cole-Cole模型中的各個參數(shù),可以對測量得到的復(fù)介電常數(shù)曲線進行擬合。本文利用最小二乘法對實測曲線進行擬合。采用的擬合評價函數(shù)為
(8)
約束條件為
(9)
擬合結(jié)果見表1,其中,復(fù)介電常數(shù)實部的擬合度R(ε′)與虛部的擬合度R(ε″)被分別給出。由表1中的擬合參數(shù)可知,在50 Hz以上頻率范圍內(nèi),Cole-Cole模型分母中的常數(shù)項1對復(fù)介電常數(shù)的影響很小,故將式(7)寫為下列簡化模型
ε(ω)=ε (10)表1 單弛豫Cole-Cole模型的參數(shù)擬合結(jié)果Tab.1 The parameter fitting results of the Cole-Colemodel with one relaxation process
樣品ε¥ΔεατααR(ε')R(ε″)DLZ-132.95511.9950.3120.799.30%90.36%芬蘭紙2.10940.055 8.00.799.51%87.01%
樣品簡化模型的參數(shù)擬合結(jié)果見表2。其中,復(fù)介電常數(shù)實部和虛部的擬合度均達到85%以上,表明擬合效果較為理想。圖3為簡化模型曲線與油紙介電常數(shù)實測曲線的對比。
表2 簡化模型的參數(shù)擬合結(jié)果Tab.2 The parameter fitting results of the simplify model
圖3 復(fù)介電常數(shù)實測值與擬合值對比Fig.3 Comparison of the measured value and fitted value of complex permittivity
3.1含頻變參數(shù)的變壓器繞組多導(dǎo)體傳輸線電報方程
把變壓器繞組導(dǎo)線的每匝看作一根傳輸線,則整個變壓器繞組構(gòu)成了一個多導(dǎo)體傳輸線模型。對于連續(xù)式線圈模型,這些傳輸線按線圈繞制關(guān)系首尾相連,如圖4所示,其中下標(biāo)s表示線路首端,下標(biāo)n表示線路末端。
圖4 線圈示意圖Fig.4 The schematic diagram of the coil
考慮頻變參數(shù)時,多導(dǎo)體傳輸線電報方程的復(fù)頻域形式為
(11)
(12)
式中,Z(s)為計及趨膚效應(yīng)時的多導(dǎo)體傳輸線單位長度阻抗矩陣;Y(s)為計及油紙介電常數(shù)頻變特性時的單位長度導(dǎo)納矩陣;U(x,s)與I(x,s)分別為N根傳輸線在x(x=1,2,…,n)處的電壓與電流向量,且U(x,s)與I(x,s)均為N×1階列向量。
3.2計及趨膚效應(yīng)時變壓器繞組的單位長度阻抗參數(shù)
計算變壓器繞組的單位長度電阻矩陣和電感矩陣時,必須考慮高頻下的趨膚效應(yīng)。
當(dāng)忽略電流在截面形狀不同的導(dǎo)線中的趨膚深度的差異,并假設(shè)電流均勻分布在一個趨膚深度的區(qū)域內(nèi)時,單位長度的電阻參數(shù)計算表達式[31]為
(13)
式中,Rde為直流電阻矩陣;Rhf為趨膚效應(yīng)作用下產(chǎn)生的電阻矩陣;h為變壓器繞組的導(dǎo)線凈金屬高度;b為線餅徑向厚度;σ、μ分別為導(dǎo)體的電導(dǎo)率與磁導(dǎo)率;E為單位矩陣。
單位長度的電感參數(shù)計算表達式[32]為
(14)
式中,L0為在沒有高頻分量進入鐵心時的單位長度電感參數(shù)矩陣;L1為在高頻情況下,透入導(dǎo)體的磁通產(chǎn)生的電感矩陣,即趨膚效應(yīng)作用下產(chǎn)生的電感矩陣。
將式(13)、式(14)代入阻抗表達式中,得到計及趨膚效應(yīng)時變壓器繞組的單位長度阻抗矩陣
Z(jω)=R+jωL=Rde+Rhf+jω(L0+L1)
(15)
將f=ω/(2π)代入式(14),得到
(16)
將式(16)簡化為
(17)
式(17)對應(yīng)的復(fù)頻域形式為
(18)
3.3計及油紙介電常數(shù)頻變特性時變壓器繞組的單位長度導(dǎo)納參數(shù)
在通常的變壓器多導(dǎo)體傳輸線模型中,電容矩陣由匝間電容Cs、 餅間電容Ct以及靠近鐵心與油箱的邊匝對地電容Ck和Cw組成,其他線匝的對地電容被邊匝屏蔽,故忽略不計[32]。
由平行板電容公式得到單位長度的匝間電容表達式[32]為
(19)
式中,ap為匝絕緣的兩邊厚度;ε(ω)為匝間絕緣介質(zhì)的介電常數(shù),即油紙的復(fù)介電常數(shù)。
將式(10)代入式(19),得
(20)
單位長度的餅間電容表達式[32]為
(21)
式中,εde為線餅間絕緣的等值介電常數(shù);ad為線餅間絕緣的等值絕緣厚度。
由同軸圓柱電容公式可得單位長度的匝對鐵心的電容[33]為
(22)
式中,εwe為匝與鐵心間介質(zhì)的等值介電常數(shù);Ro為線圈的內(nèi)半徑;Ri為鐵心的外接圓半徑。
單位長度的匝對油箱的電容[32]為
(23)
式中,εwt為匝與油箱間介質(zhì)的等值介電常數(shù);Rt為油箱內(nèi)壁的等效半徑;Rw為線圈的外半徑。
將ε(ω)分別代入εde、εwe與εwt中,得到各個等值介電常數(shù)表達式,通過平行板電容公式分別得到單位長度的餅間電容與匝對鐵心/油箱電容,即
(24)
因此,變壓器繞組的單位長度電容矩陣C為
(25)
傳輸線的單位長度導(dǎo)納參數(shù)形式如下
=jωC1+C2(jω)1-α+G
(26)
式中,G為單位長度電導(dǎo)參數(shù)矩陣。
式(26)對應(yīng)的復(fù)頻域形式為
Y(s)=sC1+s1-αC2+G
(27)
3.4油浸式變壓器繞組的分?jǐn)?shù)階模型
將式(18)和式(27)分別代入式(11)和式(12)中,可得到變壓器繞組復(fù)頻域分?jǐn)?shù)階傳輸線模型為
(28)
式中,1-α=0.3。
對式(28)進行拉普拉斯反變換,可得時域分?jǐn)?shù)階傳輸線方程為
(29)
式(29)對應(yīng)的微元集中參數(shù)等效電路如圖5所示。
圖5 微元集中參數(shù)等效電路Fig.5 The lumped parameter equivalent circuit with micro element
為驗證本文所提變壓器繞組分?jǐn)?shù)階傳輸線模型的準(zhǔn)確性,對所建立的分?jǐn)?shù)階傳輸線模型在Matlab下進行仿真計算,分別得到變壓器繞組各餅?zāi)┒说倪^電壓波形,將其與實驗系統(tǒng)的實測電壓以及不考慮任何頻變參數(shù)建立的變壓器繞組整數(shù)階傳輸線模型下的電壓波形進行對比。圖6為實驗系統(tǒng),連續(xù)式繞組置于油桶中由昆侖25號變壓器新油浸泡48 h以上后,浸油進行過電壓測量。本文實驗分別選擇雷擊浪涌發(fā)生器和GMY-1型毫微秒高壓脈沖源模擬雷電沖擊和特快速暫態(tài)過電壓(Very Fast Transient Over-Voltages,VFTO),示波器選用Agilent MS06104A四通道數(shù)字存儲示波器。
圖6 實驗系統(tǒng)Fig.6 The experimental system
圖7和圖8分別給出了激勵為雷電波和VFTO時,兩種模型下第2餅?zāi)┒说姆抡骐妷阂约皩崪y電壓波形。表3和表4分別列出了在兩種激勵下,變壓器繞組第2餅?zāi)┒说碾妷鹤畲蠓逯导胺逯祵?yīng)時間的實測結(jié)果和仿真計算結(jié)果。可以看出,與整數(shù)階模型相比,分?jǐn)?shù)階模型對電壓峰值和峰值對應(yīng)時間的仿真計算結(jié)果與實測結(jié)果更吻合,以上結(jié)果驗證了分?jǐn)?shù)階模型的準(zhǔn)確性。
圖7 雷電波激勵下的第2餅?zāi)┒穗妷翰ㄐ蜦ig.7 The voltage waveform of section 2 under lighting wave表3 雷電波激勵下的測量與仿真結(jié)果Tab.3 The results of measurement and simulationunder lighting wave
模型電壓峰值/V電壓峰值對應(yīng)的時間/μs測量值296.001.7分?jǐn)?shù)階模型297.491.7整數(shù)階模型300.611.6
圖8 VFTO激勵下的第2餅?zāi)┒穗妷翰ㄐ蜦ig.8 The voltage waveform of section 2 under VFTO表4 VFTO激勵下的測量與仿真結(jié)果Tab.4 The results of measurement and simulation under VFTO
模型電壓峰值/V電壓峰值對應(yīng)的時間/ns測量值124.0010.7分?jǐn)?shù)階模型119.66.8整數(shù)階模型114.2547.2
本文采用Novocontrol寬頻介電阻抗譜儀測量了油紙樣品的復(fù)介電常數(shù),利用簡化Cole-Cole模型對實測介電常數(shù)進行擬合,通過擬合模型與平行板電容公式得出變壓器繞組單位長度導(dǎo)納參數(shù)的分?jǐn)?shù)階形式,進而建立了含頻變參數(shù)的油浸式變壓器繞組分?jǐn)?shù)階傳輸線模型,得出的主要結(jié)論為:本文提出的簡化Cole-Cole模型在50Hz~10MHz頻率范圍內(nèi)能夠較好地描述油紙復(fù)介電常數(shù)的頻變特性。對比不含頻變參數(shù)的變壓器繞組整數(shù)階傳輸線模型,本文提出的分?jǐn)?shù)階模型在進行暫態(tài)過電壓計算時更準(zhǔn)確。
本文還有以下幾方面不足有待進一步研究與改進:①本文采用的平行板電容法忽略了導(dǎo)體間的邊角效應(yīng),計算所得的電容參數(shù)存在一定的近似;②本文沒有考慮繞組中墊塊等因素的影響,在計算大型變壓器時,需要將墊塊等因素考慮周全;③本文忽略了電流在截面形狀不同的導(dǎo)線中的趨膚深度的差異,得到的阻抗參數(shù)存在一定近似。如果以上不足得以完善,則計算結(jié)果將會更加準(zhǔn)確。
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Fractional Transmission Line Model of Oil-Immersed Transformer Winding Considering Frequency-Dependent Parameters
Liang GuishuWang Yanchao
(PowerEngineeringInstituteofElectricalEngineeringNorthChinaElectricPowerUniversityBaoding071003China)
Establishingtheprecisemodelofthetransformerwindingshasthevitalsignificanceforanalyzingthevoltagedistributiononthewindings.Thefrequency-dependentcharacteristicsoftheimpedanceparameterandtheadmittanceparameterinthetransmissionlinemodelofthetransformerwindingsaremainlycausedbytheskineffectandthefrequency-dependentcharacteristicsofthepermittivityoftheoil-paperrespectively.However,traditionaltransmissionlinemodelsofthetransformerwindingsoftenignorethefrequency-dependentcharacteristicsofthepermittivityofoil-paperandtheskineffect,whichinfluencetheaccuracyofcalculatingoftransientovervoltagedistribution.ThemeasuredpermittivityoftheoilpapersamplesarefittedbasedontheCole-Colemodelwithonedielectricrelaxationprocess.Bycombiningthemodelwiththecapacitanceformulaofparallelplate,thefractionaladmittanceparametersarederived.Then,thefractionaltransmissionlinemodelofthetransformerwindingsisestablished.Throughthesimulationofthefractionaltransmissionlinemodel,theovervoltagewaveformonthewindingsisobtained.Itisthencomparedwiththeexperimentalwaveformandthesimulationwaveformofthetransmissionlinemodelwithoutconsideringthefrequency-dependentcharacteristicsoftheimpedanceparameterandtheadmittanceparameter.Theresultsconfirmthevalidityoftheproposedfractionalmodel.
Oil-paper,permittivity,skineffect,Cole-Colemodel,fractionalmodel
2015-06-04改稿日期2015-11-22
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梁貴書男,1961年生,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向為電網(wǎng)絡(luò)理論及其應(yīng)用、電力系統(tǒng)電磁兼容和電力系統(tǒng)過電壓及其防護等。
E-mail:gshliang@263.com(通信作者)
王雁超男,1990年生,碩士,研究方向為電力系統(tǒng)過電壓及其防護等。
E-mail:bluesnowwyc@163.com
國家自然科學(xué)基金(51177048,51407073)、河北省自然科學(xué)基金(E2012502009)和河北省科技指導(dǎo)性計劃(Z2012033)資助項目。