汪榮峰

(裝備學(xué)院 航天指揮系, 北京 101416)

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動(dòng)態(tài)航天指揮關(guān)系圖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

汪榮峰

(裝備學(xué)院 航天指揮系, 北京 101416)

為了在航天指揮過(guò)程中以形象、直觀的方式表現(xiàn)指揮關(guān)系的動(dòng)態(tài)變化和指揮信息的動(dòng)態(tài)傳遞，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)航天指揮關(guān)系圖系統(tǒng);給出了指揮節(jié)點(diǎn)、指揮關(guān)系、指揮信息流所構(gòu)成的動(dòng)態(tài)航天指揮關(guān)系圖定義，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)航天指揮關(guān)系圖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；研究實(shí)現(xiàn)了所涉及的關(guān)鍵技術(shù)，包括指揮節(jié)點(diǎn)、指揮關(guān)系的二維和三維繪制方法，指揮信息流的動(dòng)態(tài)可視化方法等。實(shí)際應(yīng)用表明：該系統(tǒng)可在航天指揮演練中輔助掌控、評(píng)估指揮進(jìn)程，或接入航天指揮信息系統(tǒng)以支持把握作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)。

指揮關(guān)系；航天；信息流；紋理；Bezier曲線

指揮關(guān)系是指揮者與指揮對(duì)象之間，指揮員與指揮機(jī)關(guān)之間，平行指揮機(jī)構(gòu)之間，按照指揮職能規(guī)定和權(quán)限劃分所形成的相互關(guān)系[1]142。明確、順暢的指揮關(guān)系是實(shí)施作戰(zhàn)指揮的關(guān)鍵，航天指揮也不例外。在實(shí)施作戰(zhàn)指揮、訓(xùn)練、演習(xí)，以及作戰(zhàn)想定教學(xué)研討等場(chǎng)合，以簡(jiǎn)潔、易于理解的圖形方式將指揮關(guān)系表現(xiàn)出來(lái)，呈現(xiàn)給指戰(zhàn)員、參訓(xùn)參演人員，非常必要且十分有效。目前我軍實(shí)際應(yīng)用中，多以WORD、WPS等字處理軟件或Visio之類的繪圖軟件，繪制指揮關(guān)系、指揮結(jié)構(gòu)圖。

美軍在體系結(jié)構(gòu)框架發(fā)展過(guò)程中，始終對(duì)指揮關(guān)系的可視化表達(dá)非常重視。在C4ISR體系結(jié)構(gòu)框架，以及后續(xù)國(guó)防部體系結(jié)構(gòu)框架DoDAF1.0、DoDAF1.5[2]82、DoDAF2.0[3]169-171，所定義產(chǎn)品始終包括組織關(guān)系圖OV-4，用于描述各組織之間的指揮、控制、協(xié)調(diào)關(guān)系。英軍體系機(jī)構(gòu)框架MoDAF1.2[4]中也定義了OV-4。DoDAF1.5給出了2種OV-4表示方式[2]83：(1) 以實(shí)線表示指揮控制關(guān)系，虛線表示其他關(guān)系，矩形框表示節(jié)點(diǎn)；(2) 以UML(Unified Modeling Language)的用例、節(jié)點(diǎn)、關(guān)系來(lái)描述指揮關(guān)系及其數(shù)量。DoDAF2.0建議采用元模型[3]23-138來(lái)描述OV-4，其可視化表現(xiàn)仍基于UML。

對(duì)于航天指揮而言，必須在上述指揮關(guān)系可視化表現(xiàn)方式上有所突破：

1) 航天指揮關(guān)系可視化需要反映指揮過(guò)程的動(dòng)態(tài)變化。航天指揮體系復(fù)雜，支援聯(lián)合作戰(zhàn)涉及部門多，信息流動(dòng)快，必須及時(shí)反映作戰(zhàn)過(guò)程中指揮關(guān)系的動(dòng)態(tài)調(diào)整和指揮信息的動(dòng)態(tài)傳遞。在航天作戰(zhàn)、訓(xùn)練或演練過(guò)程中，信息交換及其重要屬性的實(shí)時(shí)可視化表達(dá)對(duì)于指揮員把握態(tài)勢(shì)、演練導(dǎo)演分析評(píng)價(jià)指揮進(jìn)程都具有重要意義。

2) 航天指揮關(guān)系可視化需要可視化形式與指揮關(guān)系的規(guī)范映射。UML以各種箭頭表示聚合、關(guān)聯(lián)、泛化等關(guān)系[5]，便于設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)人員使用。而我軍指揮關(guān)系主要包括隸屬、配屬、支援等[1]142-143，指揮關(guān)系的含義和UML中關(guān)系相去甚遠(yuǎn)，軍事人員難于理解和使用，因此更需要采用類似軍隊(duì)標(biāo)號(hào)的方法，定義或規(guī)定指揮關(guān)系的圖形表示方式。

3) 航天指揮關(guān)系可視化需要與地理信息的有效結(jié)合。航天指揮的客體分布在廣闊的太空戰(zhàn)場(chǎng)，三維形式已成為表現(xiàn)空間態(tài)勢(shì)的基本手段，指揮關(guān)系與指揮信息也有必要在三維場(chǎng)景中得到有效展現(xiàn)。

1　動(dòng)態(tài)航天指揮關(guān)系圖定義

動(dòng)態(tài)航天指揮圖定義為G={N,R,F}，其中N為指揮節(jié)點(diǎn)集合，R為指揮關(guān)系集合，F(xiàn)為指揮信息流集合，核心是指揮關(guān)系。

指揮節(jié)點(diǎn)用于表示指揮者、指揮對(duì)象和指揮機(jī)關(guān)，包括2類節(jié)點(diǎn)：一是指揮所，指揮所與地理位置相關(guān)，在二維地圖或三維場(chǎng)景中以軍標(biāo)表示[6]，在與地理信息無(wú)關(guān)的圖形表示中以矩形框內(nèi)加文字表示；二是內(nèi)部節(jié)點(diǎn)，表示位于指揮所內(nèi)部參與指揮信息處理、傳遞的各個(gè)指揮崗位。

指揮關(guān)系包括：(1) 隸屬，指命令或編制規(guī)定的下級(jí)對(duì)上級(jí)的從屬關(guān)系[1]142，本文采用實(shí)心菱形箭頭表示，如圖1a)所示，表示指揮所B隸屬于指揮所A；(2) 配屬，是將上級(jí)配屬或建制內(nèi)某些兵力，臨時(shí)調(diào)歸所屬某一單位指揮或使用[1]142，用空心菱形箭頭表示，如圖1b)所示，表示指揮所B配屬于指揮所A；(3) 支援，是上級(jí)指揮員為增強(qiáng)擔(dān)負(fù)主要作戰(zhàn)任務(wù)部隊(duì)的作戰(zhàn)實(shí)力，調(diào)動(dòng)其他軍兵種部隊(duì)支援其作戰(zhàn)所構(gòu)成的指揮關(guān)系[1]143，用實(shí)心三角箭頭表示，如圖1c)所示，表示指揮所B支援指揮所A；(4) 關(guān)聯(lián)，嚴(yán)格說(shuō)這并非一種指揮關(guān)系，定義其主要是為了表示指揮所內(nèi)部指揮崗位之間關(guān)系和信息交換，用無(wú)箭頭線段表示，如圖1d)所示，表示2個(gè)崗位之間存在信息交換需求，相當(dāng)于DoDAF中的需求線；(5) 其他航天指揮特有的指揮關(guān)系。2個(gè)指揮節(jié)點(diǎn)之間最多只能有1個(gè)指揮關(guān)系。

a) 隸屬　　　 b) 配屬 　 　 c) 支援　　　 d) 關(guān)聯(lián)圖1　指揮關(guān)系的圖形表示方式

指揮信息流是指揮節(jié)點(diǎn)之間所交換的指揮控制信息，依托于指揮關(guān)系而存在，即只有存在指揮關(guān)系的節(jié)點(diǎn)之間才可有指揮信息流。指揮信息流主要有如下屬性：(1) 類型，包括指示、命令、請(qǐng)示等；(2) 密級(jí)，包括公開(kāi)、秘密等；(3) 緊急程度，包括一般、加急等；(4) 時(shí)間，指揮控制發(fā)生的時(shí)間；(5) 源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)，表示信息的流向。此外還包括用于傳遞指揮信息的文書等。

2　動(dòng)態(tài)航天指揮關(guān)系圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2　動(dòng)態(tài)航天指揮關(guān)系圖系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)

虛線框內(nèi)為系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，包括：(1) 指揮關(guān)系圖，即第一部分定義的實(shí)現(xiàn)；(2) 二維可視化與編輯模塊，與地理信息無(wú)關(guān)，以二維圖形形式顯示指揮關(guān)系圖及其動(dòng)態(tài)變化情況，包括指揮節(jié)點(diǎn)、指揮關(guān)系、信息流的繪制模塊和指揮節(jié)點(diǎn)、指揮關(guān)系的編輯模塊，編輯功能包括節(jié)點(diǎn)和關(guān)系的創(chuàng)建、刪除、屬性修改等；(3) 三維可視化與編輯模塊，在三維場(chǎng)景地形繪制的基礎(chǔ)上，通過(guò)軍標(biāo)繪制(指揮節(jié)點(diǎn))、指揮關(guān)系繪制和信息流繪制，顯示指揮關(guān)系圖及其動(dòng)態(tài)變化情況，三維編輯只針對(duì)節(jié)點(diǎn)和關(guān)系的三維顯示屬性。

虛線框之外為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持：(1) 數(shù)據(jù)文件，將系統(tǒng)編輯的結(jié)果保存在文件中，需要時(shí)加載到系統(tǒng)中；(2) 指揮推演腳本，主要存儲(chǔ)動(dòng)態(tài)變化信息，包括指揮節(jié)點(diǎn)、指揮關(guān)系和指揮信息流的動(dòng)態(tài)變化情況，該腳本可以根據(jù)作戰(zhàn)想定等預(yù)先編輯，也可以在實(shí)際指揮或演訓(xùn)過(guò)程中記錄相關(guān)信息；(3) 指揮信息系統(tǒng)，將系統(tǒng)與真實(shí)的指揮信息系統(tǒng)連接，實(shí)時(shí)獲得動(dòng)態(tài)變化情況和時(shí)統(tǒng)信息。

根據(jù)作戰(zhàn)、演訓(xùn)實(shí)際，編輯建立指揮關(guān)系圖并存儲(chǔ)到文件中之后，系統(tǒng)既可以接入指揮信息系統(tǒng)，在指揮信息系統(tǒng)時(shí)統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，實(shí)時(shí)顯示指揮過(guò)程中的動(dòng)態(tài)變化情況，以利于指揮員把握態(tài)勢(shì)；也可以加載推演腳本，在仿真時(shí)間控制下，回放指揮過(guò)程中的動(dòng)態(tài)變化，供研討、分析、教學(xué)等使用。

3　二維可視化與編輯模塊關(guān)鍵技術(shù)

二維可視化與編輯模塊界面如圖3所示。

圖3　二維可視化與編輯模塊界面

圖中為使用系統(tǒng)編輯得到的航天指揮關(guān)系圖，指揮關(guān)系遵循第1節(jié)的定義。其中，航天部隊(duì)指揮所1和航天部隊(duì)指揮所2隸屬于統(tǒng)帥部；航天大隊(duì)1隸屬于航天部隊(duì)指揮所1，航天大隊(duì)2配屬于航天部隊(duì)指揮所1；航天大隊(duì)3隸屬于航天部隊(duì)指揮所2，空軍XX部隊(duì)與航天部隊(duì)指揮所2構(gòu)成支援關(guān)系；在統(tǒng)帥部、航天部隊(duì)指揮所1、航天部隊(duì)指揮所2內(nèi)部還有多個(gè)崗位，崗位之間存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。

圖中航天部隊(duì)指揮所1到統(tǒng)帥部之間的指揮關(guān)系線下方文字即為指揮信息流，表示依托于該隸屬關(guān)系,由后者發(fā)送到前者的“預(yù)先號(hào)令”。信息流以文字表示其含義；以不同的顏色區(qū)分信息流的類型；文字前“*”符號(hào)個(gè)數(shù)表示密級(jí)，個(gè)數(shù)越多、密級(jí)越高；文字位置不固定，由源節(jié)點(diǎn)向目的節(jié)點(diǎn)移動(dòng)，移動(dòng)頻率反映信息緊急程度，頻率越高、信息越緊急。

為了支持信息流的動(dòng)態(tài)效果，二維模塊基于OpenGL進(jìn)行開(kāi)發(fā)，涉及關(guān)鍵技術(shù)包括指揮節(jié)點(diǎn)、指揮關(guān)系、指揮信息流的繪制和指揮節(jié)點(diǎn)、指揮關(guān)系的交互編輯，主要討論繪制技術(shù)。

1) 指揮節(jié)點(diǎn)、指揮關(guān)系的繪制。無(wú)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)時(shí)，指揮節(jié)點(diǎn)用矩形圖元繪制；有內(nèi)部節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)計(jì)算所占區(qū)域，繪制節(jié)點(diǎn)并遞歸完成內(nèi)部節(jié)點(diǎn)繪制。指揮關(guān)系是由2個(gè)或多個(gè)點(diǎn)連接而成的線段集合，繪制線后根據(jù)指揮關(guān)系的類型按第1節(jié)定義繪制箭頭。

2) 指揮信息流的繪制。為了表現(xiàn)指揮信息的動(dòng)態(tài)傳遞效果，采用紋理技術(shù)實(shí)現(xiàn)。(1) 紋理數(shù)據(jù)生成。根據(jù)指揮信息流字體大小、文字個(gè)數(shù)，計(jì)算紋理分辨率，然后將字符串寫入位圖中并讀取(字符串逐字豎排寫入)，根據(jù)位圖值和顏色，生成紋理數(shù)據(jù)。(2) 繪制幾何形狀構(gòu)造。在指揮關(guān)系線集左側(cè)，構(gòu)造系列矩形(矩形寬度可設(shè)置)。如圖4，對(duì)于由線集ABCD所描述的配屬關(guān)系，數(shù)據(jù)流由D向A傳遞，所構(gòu)造的系列矩形如圖4a)所示。在線集各中間點(diǎn)處，根據(jù)矩形寬度保留一定空白，以避免由于幾何重疊導(dǎo)致顯示混亂的情形，如圖4b)所示。如果單純把CD段矩形向下擴(kuò)展到與BC邊相接、CB段矩形右移，也可以確保各矩形不重疊，但是經(jīng)試驗(yàn)，圖4a)方式顯示效果更優(yōu)。(3) 紋理坐標(biāo)計(jì)算。指揮信息流從起點(diǎn)向終點(diǎn)按一定頻率移動(dòng)，且在整條指揮關(guān)系線集上只能出現(xiàn)一次，不能重復(fù)。在指定紋理坐標(biāo)卷繞模式為GL_CLAMP(垂直方向，水平方向固定為0或1)的情況下，隨時(shí)間改變各點(diǎn)紋理坐標(biāo)：首先根據(jù)字符串長(zhǎng)寬比和矩形高度(圖4中與指揮關(guān)系線垂直方向的距離)，計(jì)算指揮信息流紋理所映射的幾何長(zhǎng)度；累加得到所有矩形寬度，除以總長(zhǎng)度，得到映射的紋理值范圍；根據(jù)時(shí)間以及頻率(由信息流的緊急程度確定)，計(jì)算紋理坐標(biāo)1所對(duì)應(yīng)的位置到起點(diǎn)的距離，基于該距離計(jì)算每個(gè)頂點(diǎn)的紋理坐標(biāo)。

a) 顯示清晰　　 b) 顯示混亂圖4　指揮信息流繪制幾何形狀的構(gòu)造

以圖4為例說(shuō)明紋理坐標(biāo)計(jì)算：指揮信息流為“預(yù)先號(hào)令”，文字寬高相等，信息流需為密級(jí)增加2個(gè)字，則其長(zhǎng)寬比為6，矩形高度20，紋理映射的幾何長(zhǎng)度為120；設(shè)AB、BC、CD段的各個(gè)矩形寬度總長(zhǎng)為180，則映射紋理坐標(biāo)總范圍為1.5；在信息流傳遞開(kāi)始時(shí)刻，紋理坐標(biāo)1映射位置為D點(diǎn)(此時(shí)A的紋理坐標(biāo)為2.5)，隨時(shí)間推進(jìn)，坐標(biāo)為1的位置不斷向C、B、A方向前進(jìn)，形成了信息流動(dòng)的動(dòng)態(tài)效果。

4　三維可視化模塊關(guān)鍵技術(shù)

三維可視化模塊界面如圖5所示，圖中描述的指揮關(guān)系與圖3完全一致。其中，指揮節(jié)點(diǎn)以軍標(biāo)形式表示，指揮關(guān)系以直線或曲線表示，箭頭形狀遵循第1節(jié)的定義。

圖5　三維可視化界面

三維模塊編輯功能通過(guò)對(duì)話框完成，關(guān)鍵技術(shù)主要是指揮節(jié)點(diǎn)、指揮關(guān)系和指揮信息流的繪制。

1) 指揮節(jié)點(diǎn)繪制。指揮節(jié)點(diǎn)用軍標(biāo)表示，三維場(chǎng)景中非規(guī)則軍標(biāo)繪制主要有基于紋理的方法、基于幾何的方法或基于位移映射的方法[7]，規(guī)則軍標(biāo)往往采用公告板技術(shù)實(shí)現(xiàn)[8]。采用如下技術(shù)繪制指揮節(jié)點(diǎn)：每次視點(diǎn)改變，根據(jù)指揮所位置、視點(diǎn)、投影面參數(shù)，計(jì)算指揮所在投影面上的位置；然后將投影面上固定大小的指揮所軍標(biāo)形狀(如果有2個(gè)或多個(gè)指揮所位置相同，將其按層級(jí)疊加排列，如圖5中“統(tǒng)帥部”和“航天部隊(duì)指揮所1”)，反算到過(guò)指揮所位置且垂直于視線的平面上，從而得到顯示所需幾何數(shù)據(jù)；最后根據(jù)文字內(nèi)容和軍標(biāo)大小，調(diào)整字體大小完成文字顯示。如圖6a)所示，E為視點(diǎn)，2為指揮所位置，與視點(diǎn)連線與投影面ABCD相交于點(diǎn)1，在投影平面上以像素為單位(或按比例關(guān)系的世界坐標(biāo)單位)計(jì)算軍標(biāo)，再計(jì)算其中每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)與視點(diǎn)構(gòu)成射線與過(guò)點(diǎn)2與視線垂直的平面abcd的交點(diǎn)，得到世界坐標(biāo)系下軍標(biāo)幾何數(shù)據(jù)。之所以未使用公告板技術(shù)，主要有2點(diǎn)原因：一是指揮所地理位置重合導(dǎo)致的軍標(biāo)變體和指揮所內(nèi)文字顯示需要?jiǎng)討B(tài)生成公告板紋理；二是后續(xù)指揮關(guān)系繪制必須使用指揮節(jié)點(diǎn)的幾何數(shù)據(jù)。

a) 指揮節(jié)點(diǎn)繪制　　　 b) 指揮關(guān)系曲線計(jì)算圖6　指揮節(jié)點(diǎn)與指揮關(guān)系三維繪制

2) 指揮關(guān)系繪制。在三維場(chǎng)景中，為了避免指揮關(guān)系和指揮信息流過(guò)多的交錯(cuò)混疊，實(shí)現(xiàn)了直線和曲線2種指揮關(guān)系表示方式。曲線采用3次Bezier曲線表示，為了使顯示的指揮信息流盡量面向觀察者，曲線所在平面與視線的夾角越接近90°效果越好，曲線需要4個(gè)控制點(diǎn)[9]。曲線的第1、第4控制點(diǎn)即為指揮關(guān)系的起點(diǎn)和終點(diǎn)，其確定方法與二維類似，采用指揮節(jié)點(diǎn)邊及在邊中比例的表示方法，根據(jù)指揮節(jié)點(diǎn)幾何數(shù)據(jù)計(jì)算。曲線的中間2控制點(diǎn)采用偏移系數(shù)描述：從起點(diǎn)至終點(diǎn)構(gòu)造1矢量，計(jì)算該矢量與視線的矢量積，構(gòu)造過(guò)上述2矢量的平面；根據(jù)偏移系數(shù)，計(jì)算平面上垂直于起點(diǎn)到終點(diǎn)矢量方向上的位置；最后將平面位置轉(zhuǎn)換到三維空間，得到控制點(diǎn)。

如圖6b)所示，指揮關(guān)系由指揮所A到指揮所B，起點(diǎn)位于指揮所A下邊、位置比例0.8，終點(diǎn)位于指揮所B右邊、位置比例0.1，計(jì)算得到曲線的1、4控制點(diǎn)；EC為視線方向矢量，14為起點(diǎn)至終點(diǎn)矢量方向，1a為上述2矢量的矢量積，構(gòu)造過(guò)14和1a的平面；在平面上計(jì)算控制點(diǎn)2、3，與14平行的方向，坐標(biāo)值為將14線段3等分得到，與14垂直的方向，按輸入的偏移系數(shù)計(jì)算，從而得到2、3點(diǎn)的平面位置。

3) 指揮信息流繪制。指揮信息流同樣借助于紋理技術(shù)實(shí)現(xiàn)，紋理數(shù)據(jù)生成、紋理坐標(biāo)計(jì)算與第3節(jié)二維繪制相同。紋理繪制所需幾何數(shù)據(jù)生成方法為：將Bezier曲線離散為線集，將線集向數(shù)據(jù)流動(dòng)方向左側(cè)擴(kuò)展(擴(kuò)展距離根據(jù)離散點(diǎn)與視點(diǎn)、投影面關(guān)系動(dòng)態(tài)計(jì)算，采用指揮節(jié)點(diǎn)繪制中所描述方法，以確保信息流文字大小穩(wěn)定)，生成一系列小的四邊形來(lái)進(jìn)行繪制。

5　結(jié) 束 語(yǔ)

實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)航天指揮關(guān)系圖系統(tǒng)已用于航天指揮演訓(xùn)，可實(shí)時(shí)顯示或事后回放，供導(dǎo)演、參演人員把握、評(píng)估指揮過(guò)程；系統(tǒng)中的指揮關(guān)系圖定義具有較好的可擴(kuò)展性，二維模塊具有較強(qiáng)的通用性，易于支持其他指揮關(guān)系的動(dòng)態(tài)可視化。主要?jiǎng)?chuàng)新有2點(diǎn)：(1) 定義了指揮關(guān)系的規(guī)范化圖形表示形式，并以此為核心設(shè)計(jì)了航天指揮關(guān)系圖系統(tǒng)，這對(duì)軍隊(duì)標(biāo)號(hào)體系的研究和制定也具有一定的參考意義；(2) 研究了指揮信息流的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)方式和關(guān)鍵技術(shù)，在指揮過(guò)程可視化方面進(jìn)行了初步探索，是對(duì)傳統(tǒng)的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)可視化的有益拓展和補(bǔ)充。

存在的主要局限是：(1) 系統(tǒng)中的三維模塊針對(duì)航天指揮中戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境依托全球地形、指揮層級(jí)相對(duì)簡(jiǎn)單、指揮節(jié)點(diǎn)少且分散的情況設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，對(duì)于其他軍兵種部署在局部戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的復(fù)雜指揮關(guān)系，地形場(chǎng)景不能支持、指揮關(guān)系及信息流動(dòng)態(tài)顯示效果不夠理想；(2) 尚未實(shí)現(xiàn)基于地理信息系統(tǒng)的二維模塊。

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(編輯：李江濤)

Design and Implementation of Dynamic Space Command Relationship Graph System

WANG Rongfeng

(Department of Space Command, Equipment Academy, Beijing 101416, China)

To show the dynamic changes of command relationship and the dynamic delivery of command information in visual and intuitive manner in the space command process, the paper designs and realizes the dynamic space command relationship graph. Then, the paper defines the dynamic space relationship graph composed of command node, command relationship and command information flow and designs the structure of dynamic space command relationship graph system based on the definition; the study has realized the involved key technologies including the 2D and 3D mapping method of command node and command relationship, dynamic visualization method of command information flow, etc. The practical application shows, the system can be used to support control and assessment on process in space command training or to understand the operation status by directly entering into space command information system.

command relationship; space; information flow; texture; Bezier curve

2015-09-24

汪榮峰(1973—)，男，副教授，主要研究方向?yàn)榭臻g態(tài)勢(shì)可視化與分析。wrflly@163.com

TP391

2095-3828(2016)04-0064-05

A

10.3783/j.issn.2095-3828.2016.04.014