王 巖,辛 穎
(延安職業(yè)技術(shù)學院,陜西延安716000)
旋轉(zhuǎn)防噴器動態(tài)可靠度模型研究
王巖*,辛穎
(延安職業(yè)技術(shù)學院,陜西延安716000)
旋轉(zhuǎn)防噴器在工作過程中,由于工況和環(huán)境等因素的影響,經(jīng)常會發(fā)生失效,出現(xiàn)井下復(fù)雜問題甚至造成井噴事故,因此分析旋轉(zhuǎn)防噴器在工作過程中的可靠性就顯得尤其重要。從模糊可靠度理論出發(fā),根據(jù)旋轉(zhuǎn)防噴器運行時的模糊狀態(tài)集合,建立動態(tài)可靠度模型。應(yīng)用專家估算出的模糊功能(狀態(tài))隸屬度和模糊故障(狀態(tài))隸屬度,得出動態(tài)可靠度和動態(tài)失效率,進一步可得到旋轉(zhuǎn)防噴器的更換壽命。分析結(jié)果表明,動態(tài)可靠度模型具有一定的實用價值,不但為旋轉(zhuǎn)防噴器的更換壽命的確定提供了依據(jù),而且對旋轉(zhuǎn)防噴器安全使用和管理都具有十分重要的意義。
旋轉(zhuǎn)防噴器;動態(tài)可靠度;模糊可靠度;動態(tài)失效率
旋轉(zhuǎn)防噴器是欠平衡鉆井施工的必要設(shè)備,一旦處在失效的運行狀態(tài)將造成井噴事故,對經(jīng)濟、人員和設(shè)備都會造成重大損失,因此有必要對運行過中的旋轉(zhuǎn)防噴器進行可靠性分析[1]。旋轉(zhuǎn)防噴器可靠性是指,防噴器在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。描述可靠性的指標主要有可靠度、失效率、更換壽命等。本文所研究的動態(tài)可靠度,是指旋轉(zhuǎn)防噴器運行到時間t后至下一個時間t+1內(nèi),能正常發(fā)揮功能的概率。所以,只要知道旋轉(zhuǎn)防噴器在一定的時間內(nèi),某一特征量的動態(tài)信息,運用相應(yīng)的數(shù)學模型便可得到旋轉(zhuǎn)防噴器運行到任意時刻t的動態(tài)可靠度[2]。研究可靠度就是要首先分析失效型式,然后針對其失效型式找出失效規(guī)律,可以用失效分布或分布密度來表示。由于旋轉(zhuǎn)防噴器在工作過程中要受到壓力、腐蝕、振動、磨損等因素的影響,所以其失效形式多種多樣。為此本文從模糊可靠度理論出發(fā),根據(jù)旋轉(zhuǎn)防噴器運行時的模糊時序集合,建立動態(tài)可靠度模型。根據(jù)專家估算出的模糊功能(狀態(tài))隸屬度和模糊故障(狀態(tài))隸屬度,得出動態(tài)可靠度和動態(tài)失效率,進一步可得到旋轉(zhuǎn)防噴器的更換壽命。分析結(jié)果表明,動態(tài)可靠度模型具有一定的實用價值,不但為旋轉(zhuǎn)防噴器的更換壽命的確定提供了依據(jù),而且對旋轉(zhuǎn)防噴器安全使用和管理都具有十分重要的意義。
依據(jù)傳統(tǒng)的可靠性理論,旋轉(zhuǎn)防噴器總是處于正常狀態(tài)或故障狀態(tài)之一,但是處于何種狀態(tài)是隨機的。如果從模糊可靠性理論角度分析,旋轉(zhuǎn)防噴器從正常狀態(tài)過渡到故障狀態(tài),是一個逐漸而模糊的過程,因此可以假設(shè)旋轉(zhuǎn)防噴器的狀態(tài)集合為:
式中:N——防噴器所處的狀態(tài)總數(shù)。
上述分析的是指防噴器在某一時刻的狀態(tài),實際上旋轉(zhuǎn)防噴器在工作過程中的狀態(tài),是隨時間t不斷變化的,主要原因是內(nèi)部零件受到壓力、摩擦、磨損等多種形式的作用。因此,公式(1)可以用下式表示:
可以把旋轉(zhuǎn)防噴器的運行狀態(tài)集合表示為:
如果假定各個狀態(tài)是相互獨立的,以P(si)表示狀態(tài)si發(fā)生的概率,那么。在檢測旋轉(zhuǎn)防噴器狀態(tài)之前,就已經(jīng)知道了各個狀態(tài)的發(fā)生概率,即,我們把這種概率分布稱為先驗概率分布。在實際工作中,只依靠先驗概率去分析旋轉(zhuǎn)防噴器狀態(tài)是片面的,因為旋轉(zhuǎn)防噴器運行過程中,伴隨有振動、噪聲、磨損等動態(tài)信息發(fā)生。通過對旋轉(zhuǎn)防噴器運行過程中的動態(tài)信息進行檢測,可以得到相關(guān)動態(tài)信息源,即X=(x1,…,xi,…,xM),稱為概率信息源。這樣對于狀態(tài)s1,…,si,…,sN,所發(fā)生的概率就會變?yōu)椋?/p>
式中:
我們利用旋轉(zhuǎn)防噴器的運行時序狀態(tài)集合St,給出模糊功能(狀態(tài))子集:
式中:si∈St;t=1,2,…,T,“+”并不表示加法,而是一種聯(lián)系符號,μNti表示狀態(tài)si對模糊功能(狀態(tài))子集的隸屬度。
根據(jù)模糊隨機事件概率的定義,將模糊功能(狀態(tài))概率可表示為:
于是我們可以得出,模糊故障(狀態(tài))概率為:
式中:
其中:si∈St;t=1,2,…,T,稱為模糊故障(狀態(tài))子集,μFti表示狀態(tài)si對的隸屬度。
利用現(xiàn)場專家的經(jīng)驗估算出μNti和μFti的值,專家可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)防噴器在運行過程中所反映出來的狀態(tài),對該狀態(tài)下的壓力、摩擦、磨損等分析,然后再進行估算。根據(jù)前面敘述的模糊可靠度理論,我們將旋轉(zhuǎn)防噴器能夠在時間t和t+1(獲取后驗信息的時間)內(nèi)發(fā)揮功能的概率,也就是模糊功能(狀態(tài))概率,稱為轉(zhuǎn)防噴器的動態(tài)可靠度,即:
從上式可以看出,動態(tài)可靠度是時間t的函數(shù),而動態(tài)失效率可以看成旋轉(zhuǎn)防噴器運行時間t后,單位時間內(nèi)發(fā)生故障的概率,記為:
令Δt=1,再由公式(8)和(10),則上式變?yōu)椋?/p>
由此可見,旋轉(zhuǎn)防噴器動態(tài)失效率λ(t)隨時間t增加而上升,動態(tài)可靠度R(t)隨時間t增加而降低。
在t時刻測量工作中的旋轉(zhuǎn)防噴器的動態(tài)信息X,由所測得動態(tài)信息量組成概率信息源為:X=(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9,x10,x11,x12,x13),它們的概率用下式表示:
在X上的模糊信息源為:
式中:
從圖1中可以看出,旋轉(zhuǎn)防噴器的運行狀態(tài),首先是功能早期階段,可靠度是隨著時間的延長而逐漸減小,失效率是逐漸增加的,主要的原因是旋轉(zhuǎn)防噴器使用初期,材料內(nèi)部有缺陷、設(shè)計不合理和檢驗疏忽等因素造成。其次是功能穩(wěn)定階段,隨著旋轉(zhuǎn)防噴器能夠適應(yīng)外部環(huán)境的變化,旋轉(zhuǎn)防噴器處于最佳工作狀態(tài)時期。最后是風險運行階段,該階段的失效率是隨時間的延長而逐漸增加的,而可靠度是逐漸降低。原因是旋轉(zhuǎn)防噴器老化、磨損、密封泄露等情況的出現(xiàn)。
圖1 可靠度和失效率與時間變化
(1)根據(jù)可靠度與失效率關(guān)系,既可以反映出旋轉(zhuǎn)防噴器的運行狀態(tài)和性能優(yōu)劣,又度量了防噴器可靠性,因此可以作為診斷旋轉(zhuǎn)防噴器故障的一種手段。
(2)通過可靠度與失效率隨時間變化的關(guān)系,可以得到旋轉(zhuǎn)防噴器更換的時間,這為旋轉(zhuǎn)防噴器的管理與安全使用提供了理論依據(jù)。
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TE921
A
1004-5716(2016)06-0056-03
2015-06-03
2015-06-04
國家自然科學基金(51274072)。
王巖(1980-),男(漢族),黑龍江哈爾濱人,講師,現(xiàn)從事鉆井技術(shù)教學與科研工作。