徐麗麗(大慶油田有限責(zé)任公司第四采油廠(chǎng))
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螺桿泵井抽油桿共振影響因素分析及應(yīng)用
徐麗麗(大慶油田有限責(zé)任公司第四采油廠(chǎng))
抽油桿有其固有頻率,當(dāng)抽油桿運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)頻率等于抽油桿的固有頻率后,會(huì)產(chǎn)生共振,使振幅增大,加劇螺桿泵抽油桿和油管的偏磨。為了減輕共振對(duì)螺桿泵井抽油桿偏磨的影響,從螺桿泵抽油桿橫向振動(dòng)共振的產(chǎn)生條件入手分析,通過(guò)下泵深度和桿徑計(jì)算出共振頻率,由此得出發(fā)生橫向振動(dòng)共振時(shí)的抽油桿轉(zhuǎn)速,進(jìn)而指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)采用合理轉(zhuǎn)速生產(chǎn),消除抽油桿以發(fā)生共振轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),消除共振對(duì)螺桿泵井抽油桿偏磨的影響。
螺桿泵;共振;下泵深度;桿徑
對(duì)于振動(dòng)系統(tǒng)而言,固有頻率是其固有特性,它僅僅取決于振動(dòng)系統(tǒng)自身的組成結(jié)構(gòu),而與所受的載荷無(wú)關(guān)。螺桿泵抽油桿柱振動(dòng)系統(tǒng)(圖1),其固有頻率只取決于桿柱的材料性質(zhì)、桿柱組合及其邊界約束。邊界約束體現(xiàn)了振動(dòng)系統(tǒng)的整體性,針對(duì)螺桿泵抽油桿柱的自由扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性的研究,必須考慮桿柱頂、底兩端的約束條件[1-2]。為簡(jiǎn)化計(jì)算,現(xiàn)假設(shè)如下:
1)井眼為鉛直,螺桿泵桿、管同心。
2)抽油桿為均質(zhì)、各向同性的彈性直桿。每一級(jí)桿柱均假設(shè)為均質(zhì)桿,假設(shè)各級(jí)桿的材料剪切模量G、材料密度 ρ、截面極慣性矩 IP沿桿柱軸向均勻分布。若抽油桿柱由N級(jí)不同材料或不同直徑的桿組成,則第i級(jí)桿的材料剪切模量、材料密度和截面極慣性矩分別為Gi、 ρi、 IPi,(i=1,2,…,N)。
3)假設(shè)抽油桿柱自由扭轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的形變?yōu)槲⑿〉模豢紤]抽油桿柱彎曲振動(dòng)、軸向振動(dòng)對(duì)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的影響。
4)不考慮抽油桿柱在自由扭轉(zhuǎn)過(guò)程中流體對(duì)桿柱產(chǎn)生的摩擦力,只研究其自由扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。
5)由于螺桿泵桿柱長(zhǎng)度遠(yuǎn)比轉(zhuǎn)子軸向尺寸大,所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要比桿柱的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小很多,故忽略轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響。因?yàn)闂U柱底端面的轉(zhuǎn)角不受約束,故桿柱下端簡(jiǎn)化為自由端。
6)不考慮地面驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)系統(tǒng)各傳動(dòng)件的彈性形變。
圖1螺桿泵抽油桿柱自由扭轉(zhuǎn)振動(dòng)力學(xué)模型
2.1單級(jí)桿柱固有頻率
現(xiàn)以螺桿泵抽油桿柱頂端為坐標(biāo)原點(diǎn),向下井深為坐標(biāo)X的正方向。則有任意井深X處抽油桿截面在時(shí)刻t的位移為u(x,t)。單級(jí)桿柱自由扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的波動(dòng)方程、邊界條件為:
式中:θ——抽油桿截面在某一時(shí)刻旋轉(zhuǎn)的角度;
x——抽油桿截面在某一時(shí)刻縱向上的位移,m;
t——時(shí)間,s;
G——抽油桿材料剪切模量,N/m2;
ρ——抽油桿材料密度,kg/m3;
IP——抽油桿截面極慣性矩,m4;
Je——等效圓盤(pán)的等能轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·m2;
L——下泵深度,m。
波動(dòng)方程式(1)的通解為
式中:A,B,P,?——4個(gè)積分常數(shù);p——抽油桿柱扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率,rad/s。
根據(jù)邊界條件可得固有頻率方程為
式中:J0——采油桿柱對(duì)回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg/m2。
當(dāng)將抽油桿柱頂端簡(jiǎn)化為固定端時(shí),螺桿泵單級(jí)抽油桿柱扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率方程為
第i階固有頻率為
將第一階固有頻率稱(chēng)為基頻,用P0表示?;lP0由式(6)得到。第i階固有頻率Pi和基頻P0之間的關(guān)系為
在固有頻率方程(3)中,當(dāng)Je=∝時(shí),固有頻率方程(3)則簡(jiǎn)化為式(4)。顯然,當(dāng) Je=∝時(shí),在圖1所示的力學(xué)模型中,頂端自由轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)則可以簡(jiǎn)化成固定端。
2.2二級(jí)組合桿柱頻率計(jì)算
二級(jí)組合桿柱自由扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的波動(dòng)方程、邊界條件及連續(xù)條件為
式中,A1,B1,A2,B2,p,Φ都為積分常數(shù)。由邊界條件及連續(xù)條件可得固有頻率方程為
2.3三級(jí)組合桿柱頻率計(jì)算
類(lèi)似于二級(jí)組合桿柱,根據(jù)各級(jí)桿柱的波動(dòng)方程、邊界條件和連續(xù)條件,可得三級(jí)組合采油桿柱自由扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率方程為:
3.1影響因素分析
式中:n——螺桿泵轉(zhuǎn)速,r/min;
L——為下泵深度,m;
通過(guò)式(12)可知,理論狀態(tài)下單級(jí)桿柱螺桿泵共振轉(zhuǎn)數(shù)僅與抽油桿材料密度和下泵深度有關(guān)。而在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際中,桿柱的共振基頻還要受到動(dòng)液面、產(chǎn)液量、含水、管桿結(jié)蠟程度及地面驅(qū)動(dòng)等因素制約,并且這些因素是動(dòng)態(tài)的、不確定的。所以,理論計(jì)算出的共振轉(zhuǎn)速與實(shí)際共振情況存在一定的誤差,應(yīng)進(jìn)行一定的修正,故在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)避免工作轉(zhuǎn)數(shù)在共振轉(zhuǎn)數(shù)上下10轉(zhuǎn)的區(qū)間內(nèi)運(yùn)行。
3.2應(yīng)用實(shí)例
抽油桿力學(xué)特性參數(shù)見(jiàn)表1,由表1可以計(jì)算出不同桿徑下的扭轉(zhuǎn)波的傳播速度υ,結(jié)合下泵深度L及轉(zhuǎn)速方程,可得單級(jí)桿扭振基頻轉(zhuǎn)速(表2)。
表1 抽油桿力學(xué)特性參數(shù)
表2 單級(jí)桿扭振基頻轉(zhuǎn)速
在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中,抽油桿柱的共振基頻通常處于螺桿泵常用的工作轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi),因此應(yīng)合理設(shè)計(jì)螺桿泵采油系統(tǒng)的工作參數(shù),即螺桿泵工作轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)避免基頻處于共振區(qū)工作。假定,某螺桿泵井桿徑為?19 mm,下泵深度為1000 m,則該井會(huì)發(fā)生共振的轉(zhuǎn)速為46.39 r/min。同時(shí),因?yàn)樵诂F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中影響因素較多,計(jì)算出的理論共振轉(zhuǎn)速與實(shí)際會(huì)存在一定的誤差,所以為避免共振現(xiàn)象對(duì)抽油桿使用壽命的影響,生產(chǎn)實(shí)際中該螺桿泵井工作轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)避免在41~51 r/min區(qū)間段生產(chǎn)。
1)根據(jù)螺桿泵井抽油桿橫向振動(dòng)固有頻率可以計(jì)算出抽油桿的臨界轉(zhuǎn)速,在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐中應(yīng)控制抽油桿轉(zhuǎn)速不在臨界轉(zhuǎn)速附近,以避免共振的發(fā)生。
2)如果螺桿泵在實(shí)際生產(chǎn)中轉(zhuǎn)速大于發(fā)生共振的轉(zhuǎn)速,啟停機(jī)時(shí)會(huì)穿越發(fā)生共振的轉(zhuǎn)速區(qū)間,增加振動(dòng)幅度。所以正常生產(chǎn)時(shí)應(yīng)該避免頻繁啟停機(jī)。
3)在設(shè)計(jì)螺桿泵采油系統(tǒng)下泵深度及桿柱組合時(shí)應(yīng)計(jì)算其固有頻率,避免其固有頻率在螺桿泵采油系統(tǒng)常用工作轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi)。
10.3969/j.issn.2095-1493.2016.03.010
2015-11-24
(編輯 賈洪來(lái))
徐麗麗,工程師,2008年畢業(yè)于東北石油大學(xué)(石油工程專(zhuān)業(yè)),從事采油工程、工藝設(shè)計(jì)和機(jī)采井管理工作,E-mail:dqxulili@petrochina.com.cn,地址:黑龍江省大慶市第四采油廠(chǎng)工程技術(shù)大隊(duì),163511。
[1]董世民,李志剛.螺桿泵采油桿柱扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率的計(jì)算方法[J].石油礦場(chǎng)機(jī)械,2006,35(3):34-37.
[2]閆相禎,王偉章.王海文,等.共振對(duì)螺桿泵井抽油桿偏磨的影響[J].油氣地質(zhì)與采收率,2008,15(2):108-110.