王力超　韓　江　夏　鏈

(合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院CIMS研究所，安徽 合肥 230009)

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支持云制造的數(shù)控系統(tǒng)無線移動單元研究與設(shè)計(jì)*

王力超韓江夏鏈

(合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院CIMS研究所，安徽 合肥 230009)

提出一種基于云制造服務(wù)模式的數(shù)控系統(tǒng)無線移動單元，該系統(tǒng)可使用智能移動設(shè)備遠(yuǎn)程訪問與操作現(xiàn)場數(shù)控系統(tǒng)，并能夠?qū)C(jī)床運(yùn)行狀態(tài)信息及故障信息發(fā)送至云端遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺服務(wù)器。遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺可將歷史數(shù)據(jù)存儲起來，供異地故障診斷專家分析，同時專家還能夠通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭以及各種傳感器實(shí)時觀測到機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)，并通過視頻會議的方式對故障機(jī)床進(jìn)行聯(lián)合診斷。系統(tǒng)內(nèi)每個的制造設(shè)備都將以“社交機(jī)器”的方式在云制造服務(wù)平臺上注冊基本信息、技術(shù)指標(biāo)、歷史加工案例等，其制造能力將作為一種“資源”在平臺上共享，其他企業(yè)或個人通過查找與咨詢來租賃與自己加工要求相匹配的制造能力，以實(shí)現(xiàn)制造資源與服務(wù)的開放式協(xié)作。

數(shù)控系統(tǒng)；無線移動單元；遠(yuǎn)程監(jiān)控；云制造服務(wù)

近年來，我國機(jī)械工程研究領(lǐng)域取得了一系列突出進(jìn)展和原創(chuàng)性成果，但是機(jī)械工程科學(xué)在國際上總體還處于落后地位。未來制造技術(shù)的發(fā)展總趨勢是數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化、智能集成化、高效精確化及極端制造化技術(shù)。采用德爾菲調(diào)查方法及研究分析，未來20年內(nèi)，無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)光通信技術(shù)，衛(wèi)星通信技術(shù)，基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬制造技術(shù)等科學(xué)技術(shù)將有大的發(fā)展[1]。隨著世界經(jīng)濟(jì)競爭格局正在發(fā)生的深刻變化，主要發(fā)達(dá)國家都提出“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，并推出依靠科技創(chuàng)新重振制造業(yè)的重大舉措，新一輪工業(yè)革命正在深化[2]。譬如，德國政府提出的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，旨在提高德國工業(yè)的競爭力，在新一輪工業(yè)革命中占領(lǐng)先機(jī)。制造業(yè)數(shù)字化智能化正是新的工業(yè)革命的核心技術(shù)，這其中，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場制造設(shè)備的廣泛互聯(lián)和遠(yuǎn)程監(jiān)控，正是未來研究的熱點(diǎn)之一[3]。在德國國家科學(xué)與工程院撰寫的《確保德國制造業(yè)的未來——對實(shí)施“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略計(jì)劃的建議》一文中就提到了一個遠(yuǎn)程監(jiān)控的案例：現(xiàn)在的遠(yuǎn)程服務(wù)是通過在機(jī)器供應(yīng)商和用戶之間建立個人通信解決方案來實(shí)現(xiàn)的。技術(shù)員通常通過調(diào)制解調(diào)器直接連接到機(jī)器。在工業(yè)4.0戰(zhàn)略中，技術(shù)人員將不再手動連接到他們進(jìn)行服務(wù)的機(jī)器。制造系統(tǒng)將作為“社交機(jī)器”進(jìn)行運(yùn)作——在網(wǎng)絡(luò)里，并且將自動連接到基于云計(jì)算的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，用來尋找適合的專家來應(yīng)對出現(xiàn)的問題。專家們能夠通過移動設(shè)備使用集成知識平臺、視頻會議工具和增強(qiáng)的工程方法來執(zhí)行更有效的傳統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)。通過將復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)(如模擬和預(yù)測)從機(jī)器轉(zhuǎn)向門戶，可以使用大量的處理能力以確保它們能在最短的時間內(nèi)運(yùn)行，從而提供額外的生產(chǎn)力[4]。而移動互聯(lián)技術(shù)和智能掌上設(shè)備的飛速發(fā)展及其在其他領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，必將對制造模式產(chǎn)生深刻的影響，為數(shù)字化制造帶來重大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)[5]。此前，以合肥工業(yè)大學(xué)CIMS研究所王治森教授為首的科研團(tuán)隊(duì)將最新無線通信技術(shù)和個人手持設(shè)備——掌上電腦PDA終端相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種便攜的、可移動的數(shù)控PDA和嵌入式機(jī)床控制器集成的新型數(shù)控系統(tǒng)[6]，已經(jīng)在基于移動通信技術(shù)的車間數(shù)字助理和掌上數(shù)控課題方面取得了非常重要的成果。然而，數(shù)控PDA和機(jī)床控制器之間是通過藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)近距離通信，由于藍(lán)牙技術(shù)的帶寬大約為1 Mbps，而傳輸距離一般為0.5～10 m[7]，嚴(yán)重限制了可同時控制的數(shù)控設(shè)備數(shù)量以及操作員的地理位置，不能將“可移動”的優(yōu)勢充分發(fā)揮。此外，傳統(tǒng)個人數(shù)字助理也存在CPU速度比較低、待電時間短以及第三方軟件不夠穩(wěn)定等問題。

因此，本文提出一種新的基于云制造的數(shù)控系統(tǒng)無線移動單元。此系統(tǒng)既可供現(xiàn)場操作工遠(yuǎn)程移動操作數(shù)控機(jī)床，也可供企業(yè)管理層實(shí)時了解機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)，更有效地進(jìn)行生產(chǎn)任務(wù)調(diào)度與管理。同時，對于發(fā)生故障的機(jī)器，處在異地的專家可以獲取其現(xiàn)狀及歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，方便對其進(jìn)行故障診斷，而企業(yè)內(nèi)維修工人將第一時間得到專家診斷的結(jié)果，大大縮短因故障造成的停機(jī)時間，有效提高企業(yè)生產(chǎn)效率，增強(qiáng)競爭力。系統(tǒng)內(nèi)的所有制造設(shè)備都會作為一種制造資源共享在云端平臺上，為其他有需求的企業(yè)或個人提供制造服務(wù)，充分利用社會資源。

1　總體架構(gòu)及系統(tǒng)功能概述

本文提出的系統(tǒng)根據(jù)訪問所限制的地理位置可分為兩個模塊，分別是加工現(xiàn)場的手持?jǐn)?shù)控模塊以及全球范圍的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺與云制造服務(wù)平臺模塊。其總體架構(gòu)圖如圖1所示。

《半導(dǎo)體制造技術(shù)》一書中提出了半導(dǎo)體制造業(yè)E-診斷標(biāo)準(zhǔn)[8]，其中E-診斷功能根據(jù)能力水平的提高可分為4個等級，等級的提高基于一些混合因素，比如支持任務(wù)的順序執(zhí)行、是否易于實(shí)現(xiàn)、是否可以減少人的因素以及增加自動化能力[9]。對于本文研究的制造系統(tǒng)，可以借鑒E-診斷標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行功能評估，其所具備的功能如表1所示。

表1功能總結(jié)(E-診斷標(biāo)準(zhǔn))

功能(等級)描述具備此功能的模塊語音傳輸(0)提供參與者之間IP語音的能力RMP視頻傳輸(0)提高參與者之間流媒體視頻的能力RMP靜態(tài)圖像(0)在參與者之間交流靜態(tài)圖像的能力RMP、CMSP聊天功能(0)支持參與者之間文字聊天的能力RMP、CMSP文件傳輸(0)能夠?yàn)橛脩籼峁┪募鬏敼δ躌MP、CMSP數(shù)據(jù)收集-操作(1)提供收集設(shè)備數(shù)據(jù)代理,包括傳感器數(shù)據(jù)、工程測量數(shù)據(jù)或設(shè)備設(shè)置數(shù)據(jù)HNC、RMP數(shù)據(jù)收集-異常(1)由設(shè)備自動檢測的錯誤、警告、警報以及其他預(yù)期外的異常HNC、RMP數(shù)據(jù)存儲(1)數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)中,供未來分析和報告使用RMP軟實(shí)時監(jiān)控遠(yuǎn)程設(shè)備操作(1)被授權(quán)的遠(yuǎn)程用戶可以軟實(shí)時地檢測設(shè)備參數(shù)變化與/或狀態(tài)變化HNC遠(yuǎn)程配置(1)允許遠(yuǎn)程用戶訪問設(shè)備或設(shè)備環(huán)境分析以及修改設(shè)備軟件HNC遠(yuǎn)程設(shè)備操作(1)遠(yuǎn)程視圖及驅(qū)動用戶界面功能的能力,如同站在設(shè)備旁直接操作HNC歷史數(shù)據(jù)(2)提供查看歷史數(shù)據(jù)報表的功能,包括操作、異常和參數(shù)數(shù)據(jù)RMP報告操作和異常數(shù)據(jù)(3)提供足夠的細(xì)節(jié)以了解設(shè)備的操作和異常狀態(tài)HNC、RMP診斷決策支持(3)能夠應(yīng)用邏輯或規(guī)則的數(shù)據(jù)做出簡單的而決定并啟動二次操作RMP

(HNC: Handheld Numerical Control；RMP: Remote Monitoring Platform；CMSP: Cloud Manufacturing Service Platform)

2　手持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)模塊

本文提出一種新型手持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)(HNC，handheld numerical control)，采用通用的手持智能移動設(shè)備(如智能手機(jī)、平板電腦)作為終端，利用成熟并且通用的Wi-Fi無線通信技術(shù)(Wi-Fi標(biāo)準(zhǔn)的帶寬可以達(dá)到11～108 Mbps，傳輸距離可以達(dá)到1 km[7]。加上中繼器之后其信號可以覆蓋整個工廠)，可以實(shí)時地遠(yuǎn)程訪問與操作現(xiàn)場數(shù)控設(shè)備。目前，市場上很多高性能手持智能移動設(shè)備(以下簡稱“手持設(shè)備”)的出現(xiàn)，為HNC的研究提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和現(xiàn)實(shí)意義。

手持設(shè)備與多個數(shù)控系統(tǒng)之間的連接主要采用C/S架構(gòu)(圖2)。手持設(shè)備充當(dāng)服務(wù)器，主要包括界面展示層、業(yè)務(wù)邏輯層以及數(shù)據(jù)訪問層。數(shù)控系統(tǒng)充當(dāng)客戶端，主要包括數(shù)據(jù)訪問層以及相關(guān)的數(shù)據(jù)更新程序。

2.1手持設(shè)備端

手持設(shè)備作為服務(wù)端，安裝自主研發(fā)的APP軟件HandheldNC。

出于安全考慮，手持設(shè)備必須與數(shù)控系統(tǒng)處于企業(yè)內(nèi)部同一個無線局域網(wǎng)段內(nèi)，此無線網(wǎng)必須采用先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行加密(加密算法本文中不再贅述)。作為客戶端的數(shù)控系統(tǒng)只對指定MAC地址和IP地址的手持設(shè)備發(fā)送連接請求，即只有被指定的那個(或那些)手持設(shè)備才能與數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行無線連接。此外，手持端APP軟件HandheldNC將采用指紋識別技術(shù)進(jìn)行登錄，由企業(yè)對其所指定的操作工或管理人員進(jìn)行授權(quán)。而HandheldNC會將使用者的姓名、工號以及登錄時間等信息記錄到數(shù)據(jù)庫中，以便日后查詢，安全責(zé)任落實(shí)到人。

當(dāng)被授權(quán)的使用者成功登錄之后，軟件便呈現(xiàn)出企業(yè)內(nèi)車間與機(jī)床的選擇界面。右邊選擇車間，左邊將會顯示這個車間內(nèi)所有的數(shù)控機(jī)床。作為服務(wù)端的手持設(shè)備在登錄成功后便打開網(wǎng)絡(luò)端口，接受運(yùn)行中并且打開網(wǎng)絡(luò)功能的數(shù)控系統(tǒng)的連接。若某一臺數(shù)控機(jī)床與手持設(shè)備連接成功，那么與其對應(yīng)的機(jī)床圖片右下角的Wi-Fi按鈕將會呈現(xiàn)為藍(lán)色可選狀態(tài)，表示此數(shù)控機(jī)床可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。若未能成功連接，Wi-Fi按鈕將會呈現(xiàn)為灰色不可選狀態(tài)。此時，所有連接成功的數(shù)控系統(tǒng)將會實(shí)時監(jiān)測其報警信息，若發(fā)生報警，數(shù)控系統(tǒng)會將報警時間、報警號等信息及時發(fā)送給手持設(shè)備。手持設(shè)備會在第一時間出現(xiàn)紅色報警信息框以提示操作工人。操作工根據(jù)情況需要可以對機(jī)床進(jìn)行急停操作。遠(yuǎn)程急停操作依賴于一個專門的急?？刂浦袠兄行?，該中心通過無線方式與數(shù)個急?？刂茊卧噙B。一個急停控制單元與一個機(jī)床相連接，是一個獨(dú)立的硬件模塊，并不依賴于數(shù)控系統(tǒng)。急?？刂茊卧娐钒宄杀镜土?，無需改動機(jī)床操作面板原有布局及功能。急停模塊原理見圖3。

選中某個需要監(jiān)控的機(jī)床之后，手持設(shè)備將進(jìn)入與該機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)相匹配的操作界面。該界面與其系統(tǒng)界面保持高度一致，可以監(jiān)測到數(shù)控系統(tǒng)上能呈現(xiàn)的所有運(yùn)行狀態(tài)信息，并且可以實(shí)時地對其進(jìn)行操作，所有功能與該數(shù)控系統(tǒng)本身的功能保持一致。也就是說，在手持設(shè)備上對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行操作與現(xiàn)場直接操作數(shù)控系統(tǒng)可以達(dá)到同樣的目的。

2.2數(shù)控系統(tǒng)端

企業(yè)內(nèi)各個機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)作為客戶端，采用合肥工業(yè)大學(xué)CIMS研究所自主研發(fā)的、針對各種類型機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)正常啟動之后，將由現(xiàn)場操作工選擇是否打開其網(wǎng)絡(luò)功能。如果網(wǎng)絡(luò)功能被打開，數(shù)控系統(tǒng)會向指定MAC地址和IP地址的手持設(shè)備發(fā)送連接請求。待成功建立連接后，數(shù)控系統(tǒng)會將機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)等相關(guān)信息實(shí)時地發(fā)送給手持終端，供其遠(yuǎn)程監(jiān)測。與此同時，等待手持設(shè)備的相關(guān)操作指令。

手持設(shè)備的操作指令發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)模塊，網(wǎng)絡(luò)模塊負(fù)責(zé)解讀指令并下發(fā)給系統(tǒng)相應(yīng)執(zhí)行模塊。手持設(shè)備端操作與現(xiàn)場數(shù)控系統(tǒng)端操作并不沖突，并且互相獨(dú)立，即便手持設(shè)備出現(xiàn)故障也不會影響到數(shù)控系統(tǒng)本身的功能。

3　遠(yuǎn)程監(jiān)控及云制造服務(wù)模塊(圖4)

遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺主要提供現(xiàn)場制造設(shè)備狀態(tài)信息異地訪問，以及相關(guān)歷史數(shù)據(jù)存儲，供異地故障診斷專家分析。云制造服務(wù)平臺主要將各種制造設(shè)備信息共享，為有需求的企業(yè)或個人提供制造服務(wù)。

為了便于用戶使用方便，遠(yuǎn)程監(jiān)控及云制造服務(wù)模塊都采用B/S架構(gòu)，任何安裝了瀏覽器的設(shè)備都可以進(jìn)行訪問。

3.1數(shù)控系統(tǒng)端

HNC系統(tǒng)正常工作時，手持設(shè)備會將與其連接的所有機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至云端的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用于存儲機(jī)器歷史運(yùn)行及故障等相關(guān)數(shù)據(jù)。任何被授權(quán)的用戶只需安裝瀏覽器就可以查詢機(jī)器相關(guān)信息。

每臺機(jī)器就如同一個在社交網(wǎng)絡(luò)上注冊的“人”，由所屬企業(yè)注冊，包括機(jī)器的基礎(chǔ)信息，更為重要的是其加工能力以及歷史加工案例展示。企業(yè)將其擁有的制造能力作為一種“制造資源”展示在“社交網(wǎng)絡(luò)”上，給有需求的企業(yè)或個人代工，收取一定的費(fèi)用?？梢猿浞掷闷渌鶕碛械闹圃煅b備，在企業(yè)本身沒有加工任務(wù)的情況下提升其制造裝備的使用率，并為企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟(jì)收入，減少資源浪費(fèi)。

3.2遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺

遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺擁有一個中心服務(wù)器，所有與之相連的數(shù)控機(jī)床會將它們的運(yùn)行狀態(tài)信息以及發(fā)生故障時的故障信息發(fā)送給中心服務(wù)器。中心服務(wù)器把這些信息存儲起來當(dāng)作歷史數(shù)據(jù)，作為訓(xùn)練模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的樣本。當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺中的故障診斷模塊將會被啟動，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加專家系統(tǒng)的方式對故障機(jī)床進(jìn)行初步診斷，并將診斷結(jié)果返回給現(xiàn)場操作工或維修工。對于系統(tǒng)不能診斷的疑難故障，平臺將尋求遠(yuǎn)程專家的人工診斷。遠(yuǎn)程故障診斷專家既可以查詢到該故障機(jī)床歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)以及故障信息，他們還可以通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭實(shí)時觀測機(jī)床，通過一系列傳感器了解機(jī)床運(yùn)行時的噪聲、振動等信息，幫助其對故障進(jìn)行判斷。同時，處于不同地理位置的專家們還可以采用視頻會議的方式，第一時間做出聯(lián)合診斷，將診斷結(jié)果發(fā)送至企業(yè)現(xiàn)場維修工人，有效地減少停機(jī)時間，降低維修成本。

3.3云制造服務(wù)平臺

云制造服務(wù)平臺利用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造資源的高度共享，建立共享制造資源的公共服務(wù)平臺，提供一個類似“社交網(wǎng)絡(luò)”的網(wǎng)站，把巨大的社會制造資源(大量企業(yè)、工廠或高校的制造裝備)連接在一起，將這些愿意提供制造服務(wù)的制造設(shè)備的相關(guān)信息進(jìn)行公開，實(shí)現(xiàn)制造資源與服務(wù)的開放協(xié)作。其他企業(yè)或者個人用戶不再需要投入高昂的成本購買加工設(shè)備，而是在云制造服務(wù)平臺上通過查找與咨詢來租賃與自己加工要求相匹配的制造能力。被共享的制造設(shè)備的主要信息如表2所示。

表2制造設(shè)備主要共享信息

基本信息品牌、型號、生產(chǎn)廠商、生產(chǎn)日期、所屬單位技術(shù)指標(biāo)技術(shù)參數(shù)、加工參數(shù)、平面圖歷史加工案例產(chǎn)品照片、檢測指標(biāo)聯(lián)系方式所屬單位負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話、傳真

4　測試與實(shí)驗(yàn)

采用合肥工業(yè)大學(xué)CIMS研究所擁有的多套數(shù)控系統(tǒng)及多臺數(shù)控機(jī)床為實(shí)驗(yàn)平臺，初步設(shè)計(jì)試驗(yàn)原型系統(tǒng)的框架，各模塊功能實(shí)現(xiàn)及測試。

HNC功能測試如圖5所示。手持設(shè)備與一臺五軸聯(lián)動加工中心的數(shù)控系統(tǒng)相連，操作界面與數(shù)控系統(tǒng)界面保持高度一致，數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸給手持設(shè)備。

圖6所示的是一臺數(shù)控插齒機(jī)在加工時，手持設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)訪問安裝在機(jī)床上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭，可實(shí)時觀測加工狀態(tài)，并且可以控制攝像頭向4個方向偏轉(zhuǎn)。

5　總語

未來制造業(yè)必將向網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展，并且制造能力也將成為一種資源，就像現(xiàn)在的水、電、煤氣一樣。本文結(jié)合了數(shù)控技術(shù)、信息技術(shù)、移動互聯(lián)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)多學(xué)科交叉，從實(shí)驗(yàn)室角度對未來制造模式進(jìn)行探索式研究，在技術(shù)層面上證明了其是可行的。

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Research and design a wireless mobile unit of numerical control system for cloud manufacturing mode

WANG Lichao, HAN Jiang, XIA Lian

(School of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, CHN)

A wireless mobile unit of numerical control system for cloud manufacturing mode was proposed. The system could access and operate a numerical control system in industry field remotely and sent information of machine running status and fault to the remote monitoring platform in cloud server. Historical data for analysis of long-distance fault diagnosis experts could be stored in remote monitoring platform. Experts could observe machine running status in real time by network camera and other sensors and diagnosis to fault machine through video meeting. Every equipment in system would share its manufacturing capacity in cloud manufacturing service platform. Other enterprises or individuals would lease manufacturing capacity that matches their processing requirements in order to realize the open collaboration of manufacturing resources and services.

numerical control system; wireless mobile unit; remote monitoring; cloud manufacturing

TH166

A

王力超，男，1986年生，博士研究生，主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、數(shù)控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化、云制造服務(wù)等，已發(fā)表論文10余篇。

(編輯李靜)(2015-11-24)

160538

國家科技支撐計(jì)劃(2015BAF26B01)，安徽省重大科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(1301021005)