陶佰睿，易金祥，苗鳳娟，方　鑫，蔣吉娟，湯志慶

（1.齊齊哈爾大學 通信與電子工程學院，黑龍江 齊齊哈爾　161006；2.齊齊哈爾大學 計算中心，黑龍江 齊齊哈爾　161006）

基于WSN和ARM的混合能源輥道窯控制系統(tǒng)設計

陶佰睿1，2，易金祥1，苗鳳娟1，方鑫1，蔣吉娟1，湯志慶2

（1.齊齊哈爾大學 通信與電子工程學院，黑龍江 齊齊哈爾161006；2.齊齊哈爾大學 計算中心，黑龍江 齊齊哈爾161006）

摘要：傳統(tǒng)輥道窯能耗大、窯室溫度不易均衡穩(wěn)定地控制在最佳溫度下，出產(chǎn)率及高質量成品率均限制著企業(yè)的發(fā)展。為了有效提高產(chǎn)能，確保產(chǎn)品質量，研究采用無線傳感器網(wǎng)絡（WSN）和嵌入式平臺，運用物聯(lián)網(wǎng)技術構建基于太陽能、市電和水煤氣能源供給的混合能源輥道窯控制系統(tǒng)，主要包含WSN終端、協(xié)調器與ARM主控器以及USB接口的軟硬件設計，可實時采集窯內(nèi)溫度、尾氣氣體濃度、變頻電機轉速和水煤氣含量等參數(shù)，經(jīng)WSN終端數(shù)據(jù)采集、實時傳輸并通過協(xié)調器上傳與WSN接收端通信，最終完成混合能源自動高效協(xié)同供熱等任務。該混合能源輥道窯控制系統(tǒng)具備良好的穩(wěn)定性、可靠性和實時性。

關鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡；混合能源；輥道窯；指令微控制器；智能控制系統(tǒng)

0　引　言

建筑行業(yè)對能源的需求量巨大，約占我國國民經(jīng)濟總能耗的30%，而現(xiàn)有建筑的95%以上為高能耗建筑［1］。在我國的能源消耗量高居世界之首的情況下，對建筑行業(yè)尤其是傳統(tǒng)建筑行業(yè)進行現(xiàn)代化、自動控制化改造，提高生產(chǎn)效率及成品質量，降低能源消耗及企業(yè)對生產(chǎn)生活環(huán)境的污染，有利于企業(yè)的長期、穩(wěn)定、健康發(fā)展，有利于能源多效利用及環(huán)境資源的可持續(xù)利用及保護，具有了非常重要的戰(zhàn)略意義［2?3］。

基于WSN和ARM的混合能源輥道窯充分利用太陽能光伏板、水煤氣及備用市電所提供的能源，以最佳方式匹配能源供給，以太陽能最大功率跟蹤最大化太陽能能源的利用［4］，結合水煤氣最佳燃燒溫度控制［5?6］、市電備用供熱，實現(xiàn)能源的多效高效利用。在此基礎上構建的控制系統(tǒng)保證了產(chǎn)品燒制溫度維持在最佳溫度上，為實現(xiàn)高產(chǎn)率高成品率提供了強力保障。

1　系統(tǒng)控制方案設計

本文以黑龍江省齊齊哈爾市龍江縣龍江神華節(jié)能墻材有限公司的泡沫玻璃保溫墻體材料生產(chǎn)車間為例，基于WSN和ARM的混合能源輥道窯控制系統(tǒng)首要能源來源為太陽能光伏板提供的電能，其次為水煤氣燃燒提供的熱能，最后為前兩者供能不足時啟用的市電電能。此三種能源組成的混合能源供應方式在保證能源供應充足的同時能最大化利用清潔能源、減少傳統(tǒng)能源的使用、節(jié)省能源、大幅度降低生產(chǎn)廢氣對環(huán)境造成的污染。

由于ZigBee無線通信技術穩(wěn)定可靠，技術完善，成本低廉［7］，因此本控制系統(tǒng)的控制單元由ZigBee和Cortex?A8組成的網(wǎng)關構成，WSN數(shù)據(jù)采集端由部署在輥道窯窯體外部的多個ZigBee節(jié)點構成。

ZigBee節(jié)點的安放位置根據(jù)輥道窯窯內(nèi)溫度模擬場［8］來確定，高精度溫度傳感器安裝在輥道窯窯體內(nèi)，并連接在ZigBee終端上，當溫度傳感器和可燃氣體濃度檢測傳感器采集到數(shù)據(jù)后，通過板載GPIO傳遞給CC2530芯片，數(shù)據(jù)被打包后再無線發(fā)送給協(xié)調器，協(xié)調器將數(shù)據(jù)包接收并按照無線網(wǎng)絡傳感器網(wǎng)絡中終端和協(xié)調器間的數(shù)據(jù)協(xié)議格式拆解、分析數(shù)據(jù)，將關鍵信息通過USB?TTL模塊傳至主控芯片Cortex?A8。系統(tǒng)總體設計方案，如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)總體方案

Cortex?A8主控器板載GPIO與電壓轉換模塊的I/O口連接［9］，探測太陽能光伏板輸出功率，太陽能光伏板根據(jù)最大功率輸出模型設置在最佳輸出狀態(tài)，此時Cortex?A8主控器獲取太陽能輸出功率后，會通過尾氣中CO的含量判斷水煤氣燃燒程度，若檢測到CO濃度偏高，則加快尾回收同時減緩煤炭的輸送，反之，則減緩尾氣回收。因水煤氣燃燒程度反映了窯內(nèi)燃空比，也影響著窯內(nèi)溫度發(fā)生變化，借助尾氣CO濃度，Cortex?A8主控器通過反饋來的溫度判斷窯內(nèi)溫度是否控制在最佳燒制溫度（800℃），若高于該溫度，且尾氣CO濃度正常時，Cortex?A8主控器通過電機加快燒制品送出窯體，同時適當減緩上煤速度，減弱水煤氣的產(chǎn)生；若高于該溫度，且尾氣CO濃度偏高時，除采取上述措施外還需加大尾氣回收力度；當窯內(nèi)燃燒溫度低于最佳溫度，尾氣CO含量正常時，Cortex?A8主控器通過電機控制減緩燒制品的鏈帶輸送速度，延長燒制時間，在實時監(jiān)控尾氣CO濃度的前提下，適當加快上煤速度，增加空氣進風量，保證窯室溫度快速回升到最佳燒制溫度。

當窯室溫度低于最佳燒制溫度，尾氣CO含量偏高時，減緩鏈帶輸送速度、延長燒制時間、加快上煤、增加進風量。同時，加大尾氣回收力度，保證窯內(nèi)燃燒溫度快速穩(wěn)定至最佳燃燒溫度。

在太陽能光伏板不能提供足夠電能、窯內(nèi)溫度達不到最佳燃燒溫度時，啟用市電對窯室加熱，Cortex?A8通過獲取窯內(nèi)室溫、尾氣可燃氣體濃度等數(shù)據(jù)，對通風量、上煤速度、尾氣回收力度及燒制品運送鏈帶速度進行控制，確保燒制溫度在可控范圍內(nèi)穩(wěn)定保持在最佳燒制溫度上。

2　硬件電路設計

2.1系統(tǒng)主控器硬件總體設計

基于WSN和ARM的混合能源輥道窯控制系統(tǒng)主控器為高性能的Cortex?A8和CC2530構成的控制網(wǎng)關［10］，如圖2所示。

圖2　主控器硬件結構圖

2.2協(xié)調器與主控芯片USB接口轉換電路

窯內(nèi)溫度信息由無線傳感器網(wǎng)絡終端的ZigBee模塊采集并發(fā)送至ZigBee協(xié)調器，此時ZigBee協(xié)調器主芯片CC2530的TXD和RXD均為TTL電平，而非USB信號，不可與主控器的USB接口直接通信，故此兩者通信過程需要電平轉換模塊［11］，PL2303成本低、性能穩(wěn)定，可完成電平匹配功能，使ZigBee協(xié)調器與主控器通信。

2.3主控器與網(wǎng)絡接口設計

主控器上電后操作系統(tǒng)啟動，無線傳感器網(wǎng)絡終端處的數(shù)據(jù)匯總到協(xié)調器，協(xié)調器將數(shù)據(jù)發(fā)送至主控器Cortex?A8，在沒有人為干預下，系統(tǒng)根據(jù)設定的初始閾值做出相應的操作，為了使生產(chǎn)全過程可實時監(jiān)視，窯室溫度數(shù)據(jù)能遠程查看，將主控器接收的數(shù)據(jù)通過In?ternet網(wǎng)絡上傳至后臺服務器，Cortex?A8與網(wǎng)絡通信需通過DM9000模塊實現(xiàn)，兩者連接電路如圖3所示。

圖3　Cortex?A8與DM9000接口電路

3　軟件設計

3.1ZigBee協(xié)議棧流程

ZigBee協(xié)議棧Z?StackTM由TI公司推出，因其具有極低復雜度、低功耗、數(shù)據(jù)傳輸可靠、自主動態(tài)組網(wǎng)、穩(wěn)定性好等特點，將其運用于ZigBee技術的開發(fā)不僅能降低系統(tǒng)成本，且能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定高效［7］。Z?Stack協(xié)議棧構架如圖4所示。

圖4　Z?Stack協(xié)議棧流程圖

3.2Cortex?A8操作系統(tǒng)工作流程

本ARM處理器的軟件系統(tǒng)包括啟動程序、操作系統(tǒng)、驅動程序和應用程序，最先執(zhí)行啟動程序，完成一些必要的系統(tǒng)及初始化操作，如圖5所示。

3.3控制系統(tǒng)軟件流程

控制系統(tǒng)檢測窯室溫度、尾氣濃度、太陽能光伏板實際輸出功率，通過將其與主控器端的對應預設值進行對比，對不同情況進行不同處理，由主控器向帶電機的ZigBee終端發(fā)送控制信息，完成對上煤速度、通風量、尾氣回收力度及市電啟動進行控制，保證窯室溫度維持在最佳燒制溫度上，具體控制流程如圖6所示。

圖5　Cortex?A8操作系統(tǒng)流程圖

圖6　控制系統(tǒng)軟件流程

3.4上位機軟件設計

本軟件可運行于Cortex?A8和PC上，用戶可以查看當前窯室溫度、尾氣氣體濃度、太陽能光伏板輸出功率等信息，并可通過閾值設置后的“設置”下拉菜單選項對各項監(jiān)測數(shù)據(jù)閾值進行重新設定，控制系統(tǒng)會按照重新設置的閾值進行監(jiān)測及自動調控，用戶也可通過開關按鈕進行人為干預?！皻v史數(shù)據(jù)”選項能連續(xù)記錄過去2天生產(chǎn)過程的監(jiān)測數(shù)據(jù)并以圖表形式展現(xiàn)，“更多設置”則允許用戶添加、刪除某些監(jiān)測端點。

本軟件操作簡單、功能完善，交互性好，能較好地配合控制系統(tǒng)穩(wěn)定地工作。如圖7所示。

圖7　上位機軟件界面

4　結　語

本控制系統(tǒng)能最大化利用太陽能能源，通過監(jiān)測材料在燒制過程中的窯室溫度、尾氣可燃氣體濃度、太陽能光伏板實際輸出功率等數(shù)據(jù)，對水煤氣反應裝置的上煤速度、空氣通風量、尾氣殘氣及熱量回收力度進行調控，保證窯室溫度維持在材料最佳燒制溫度上，減少煤炭及市電的使用，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)率及產(chǎn)品質量，減少了對環(huán)境的污染，對企業(yè)的可持續(xù)健康發(fā)展有重要價值。

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中圖分類號：TN926?34

文獻標識碼：A

文章編號：1004?373X（2016）16?0167?04

doi：10.16652/j.issn.1004?373x.2016.16.044

作者簡介：陶佰睿（1972—），男，吉林洮南人，副教授，博士。研究方向為集成電路設計、嵌入式聲紋識別。

收稿日期：2015?12?11

基金項目：國家自然科學基金（61204127）；黑龍江省自然科學基金（F201332；F201438）；黑龍江省教育廳科學技術研究項目資助（12541899）；黑龍江省高校科技成果產(chǎn)業(yè)化前期研發(fā)培育項目（1254CGZH04）；黑龍江高等學校教改工程項目資助（JG2012010671）

Design of hybrid energy roller kiln control system based on WSN and ARM

TAO Bairui1，2，YI Jinxiang1，MIAO Fengjuan1，F(xiàn)ANG Xin1，JIANG Jijuan1，TANG Zhiqing2
（1.College of Communication and Electronic Engineering，Qiqihar University，Qiqihar 161006，China；2.Computing Center，Qiqihar University，Qiqihar 161006，China）

Abstract：The traditional roller kiln has huge energy consumption，and the kiln temperature can’t be easily and stably con?trolled within the optimum temperature range，so its production rate and high quality yield all restrict the development of the relative enterprises.To effectively improve the production rate and ensure the product quality，the wireless sensor networks （WSN）and embedded platform are adopted，and the Internet of Things technology is used to construct the hybrid energy roller kiln control system supplied with solar energy，electric supply and water gas.The system is composed of USB interface，WSN terminal，coordinator and ARM master controller，and can collect the parameters of temperature inside the kiln，exhaust gas concentration，inverter motor speed and water gas content in real time.The data is acquired through WSN terminal，transmitted in real time，and then uploaded through the coordinator to communicate with WSN receiver to accomplish the automatic and effi?cient collaboration heat supply of hybrid energy.The hybrid energy roller kiln control system has good stability，reliability and real?time performance.

Keywords：WSN；hybrid energy；roller kiln；instruction microcontroller；intelligent control system