高恒強(qiáng),蔡紅娟GAO Heng-qiang, CAI Hong-juan(.中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)機(jī)電學(xué)院,武漢 430074;.武昌首義學(xué)院 電工電子教學(xué)基地,武漢 430064)
角接觸球軸承接觸應(yīng)力的有限元分析
高恒強(qiáng)1,蔡紅娟2
GAO Heng-qiang1,CAI Hong-juan2
(1.中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)機(jī)電學(xué)院,武漢 430074;2.武昌首義學(xué)院 電工電子教學(xué)基地,武漢 430064)
推導(dǎo)了基于Hertz接觸理論的載荷分布和接觸應(yīng)力的計算公式,并利用有限元分析軟件ANSYS,建立了角接觸球軸承接觸分析的三維有限元模型。對單個滾珠的軸承接觸問題進(jìn)行了有限元分析,得到了徑向載荷作用下球軸承的接觸應(yīng)力分布趨勢。通過與Hertz理論計算結(jié)果對比分析,兩者結(jié)果比較接近。
角接觸球軸承;有限元;接觸應(yīng)力
角接觸球軸承是機(jī)械中承受載荷和傳遞運(yùn)動的重要支承零件,它依賴各部件之間的滾動接觸來支持旋轉(zhuǎn)零件,是高易損零件[1]。在使用角接觸球軸承的機(jī)械系統(tǒng)中,很多的機(jī)械故障都是由于軸承的失效造成的[2]。因此,對角接觸球軸承進(jìn)行受力分析和運(yùn)動分析,是十分必要的。軸承接觸分析的困難在于滾動體和圈體的接觸,隨著載荷的增大,點(diǎn)接觸變?yōu)槊娼佑|,其接觸面積和接觸力大小將會受兩接觸面間的初始間隙、摩擦系數(shù)以及所施加的載荷影響而產(chǎn)生變化,因此接觸面大小和邊界條件都在不斷地變化,屬于邊界非線性問題[3]。進(jìn)入二十一世紀(jì)以來,伴隨著有限元法和邊界元法等數(shù)值計算方法的不斷完善和計算機(jī)硬件技術(shù)水平的快速提高,為幾何非線性的接觸問題提供了有力的計算工具,使接觸的全過程的計算機(jī)數(shù)值模擬得到了可能。
本文應(yīng)用Hertz理論,對滾珠的接觸問題進(jìn)行了分析,建立了相應(yīng)的有限元模型,對不同載荷下的接觸應(yīng)力進(jìn)行了計算,并將有限元法分析結(jié)果與基于Hertz理論的理論求解結(jié)果進(jìn)行了比較,結(jié)果表明本文建立的單一滾珠的有限元簡化模型是合理的。
角接觸球軸承磨損仿真的研究首先需要解決的是接觸力學(xué)的分析問題。傳統(tǒng)的接觸問題主要用Hertz彈性接觸理論來進(jìn)行分析[4]。
對于給定的球-滾道接觸,可由點(diǎn)接觸的Hertz理論得到球軸承的點(diǎn)接觸時彈性變形量δ與載荷Q的關(guān)系:
考慮徑向游隙的球軸承如圖1所示,圖中Di和Do分別為內(nèi)外圈直徑。對于剛性支撐的軸承,其承受徑向載荷作用時,在任意角度位置的滾動體徑向位移[4]可表示為:
式(3)可以按照最大變形量改寫為:
當(dāng)游隙Pd為零時,有
根據(jù)式(1),可以得到由徑向游隙確定的負(fù)荷區(qū)域的角度范圍為:
由此可知,對于零游隙,最大接觸角ψL= 90°。
于是,由式(2)和式(4)得:
為了滿足靜力平衡,作用的徑向載荷Fr必須等于滾動體載荷的豎向分量之和,即:
將式(6)代入式(7),可得:
對于僅承受徑向載荷作用下的球軸承,承受載荷最大的滾動體所承擔(dān)的載荷為:
式中:Fr為軸承的徑向載荷;Z為滾珠數(shù)量;α為接觸角。
2.1有限元模型的建立
為了較好的反映軸承在工作中整體的變形及受力分布情況,本文以型號為7008C的角接觸球軸承為例,利用有限元分析軟件ANSYS,對其建立接觸分析的三維有限元模型,分析其接觸應(yīng)力與載荷分布。7008C的幾何參數(shù)取值為:軸承外徑Do=68mm,軸承內(nèi)徑Di=40mm,外圈滾道直徑do=61mm,內(nèi)圈滾道直徑di=46.97mm,外圈滾道溝曲率半徑ro=3.78mm,內(nèi)圈滾道溝曲率半徑ri=3.99mm,球直徑D=7mm,節(jié)圓直徑dm=54mm,軸承寬度B=15mm,球數(shù)目Z=18,接觸角α=15°。
軸承的內(nèi)、外圈及滾動體的材料均為GCr15軸承鋼,相關(guān)參數(shù)選擇為:滾動體及內(nèi)、外圈的密度ρ= 7.83×103Kg·(m3)-1,彈性模量E=2.07×105MPa,泊松比v = 0.3。
在有限元分析中,接觸問題通常采用“試探-校核”的迭代方法進(jìn)行求解[5],如此則需要較大的計算資源,為了節(jié)省計算資源,考慮到軸承的對稱性,這里建立了單個滾珠的有限元模型進(jìn)行分析,如圖2所示。采用SOLID185單元建立實體模型,使用MESH200單元劃分網(wǎng)格,選取目標(biāo)單元TARGE170和接觸單元CONTA174,建立面面接觸模型。整個模型共劃分了58752個單元,有60851個節(jié)點(diǎn)。
圖2 單個滾珠軸承模型
2.2邊界條件及約束方式
單滾珠模型所施加的約束條件與完整軸承模型基本一致,即:1)沿-y方向?qū)较蜉d荷平均施加到內(nèi)圈內(nèi)圓面中心線的每個節(jié)點(diǎn)上;2)將內(nèi)圈內(nèi)圓面上所有節(jié)點(diǎn)耦合徑向x和軸向y方向的平動自由度;3)約束內(nèi)外圈背面z方向的位移。如圖3所示。
圖3 單個滾珠有限元模型及其約束條件和載荷
2.3仿真結(jié)果分析
由式(9)可知,當(dāng)完整軸承的徑向載荷為100N時,單個滾珠所承受的最大載荷約為27.78N。則對單滾珠在徑向載荷為27.78N時的接觸應(yīng)力進(jìn)行分析,計算結(jié)果如圖4所示。從圖中可以看出,內(nèi)外圈的最大接觸應(yīng)力分別為998.4MPa和831.6MPa,與前面得到的完整軸承模型內(nèi)外圈最大接觸應(yīng)力的理論計算結(jié)果誤差分別為9.1% 和10.9%。
圖4 單個滾子有限元模型內(nèi)外圈最大接觸應(yīng)力
通過前面分析,由式(7)和式(9)可以計算出在軸承徑向載荷為100N時,不同位置角的滾珠所承受的載荷。對承受不同載荷的滾珠的內(nèi)外圈接觸應(yīng)力進(jìn)行有限元計算,并將計算結(jié)果與Hertz接觸理論計算結(jié)果進(jìn)行對比,結(jié)果如圖5所示所示。從圖5中可以看出:1)有限元計算結(jié)果與Hertz接觸理論計算結(jié)果誤差較小,說明這種單滾珠簡化模型是可行的;2)對于承受單一徑向載荷的角接觸球軸承,位置角為0°的滾珠與內(nèi)圈的接觸應(yīng)力最大。隨著位置角的增大,球與內(nèi)圈的接觸應(yīng)力先逐漸減小,在接觸角為100°~260°時,接觸應(yīng)力為零,然后再逐漸增大;3)球與外圈的接觸應(yīng)力分布具有與內(nèi)圈同樣的規(guī)律;4)同一位置角處,球與內(nèi)圈的接觸應(yīng)力大于與外圈的接觸應(yīng)力。
圖5 不同位置角滾子的接觸應(yīng)力
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本文應(yīng)用Hertz彈性理論接觸模型,對不同載荷作用下的接觸應(yīng)力進(jìn)行了推導(dǎo),并針對角接觸球軸承的接觸問題建立了相應(yīng)的有限元模型。對徑向載荷作用下的球軸承的載荷分布進(jìn)行了分析,建立了單一滾珠的有限元簡化模型,對不同載荷下的軸承接觸應(yīng)力進(jìn)行了有限元計算,計算結(jié)果符合Hertz理論的計算結(jié)果,表明本文建立的單一滾珠的有限元簡化模型是合理的。
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The finite element analysis on the contact stress for angular contact roll bearing
TH12
A
1009-0134(2016)06-0111-03
2016-03-13
國家自然科學(xué)基金面上項目(41272174);武昌首義學(xué)院校內(nèi)科研資助項目(XK1501)
高恒強(qiáng)(1977 -),男,河北石家莊人,講師,碩士,主要從事機(jī)械設(shè)計與自動化方向的研究。