摘要:文章建立了電網(wǎng)規(guī)劃數(shù)據(jù)中架空線路參數(shù)辨識模型,模型采用多元回歸分析和BP神經(jīng)網(wǎng)絡相結合的方法實現(xiàn)。首先利用多元回歸分析得到神經(jīng)網(wǎng)絡計算模型的初始連接權值,然后利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡訓練得到架空線路的長度值,最后利用長度和線路標準參數(shù)表進行架空線路的參數(shù)辨識。
關鍵詞:電網(wǎng)規(guī)劃;交流線路;線路長度;多元回歸;神經(jīng)網(wǎng)絡 文獻標識碼:A
中圖分類號:TP273 文章編號:1009-2374(2016)22-0062-03 DOI:10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.22.030
1 概述
電網(wǎng)規(guī)劃是電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的基石,電網(wǎng)規(guī)劃數(shù)據(jù)的準確性尤其是數(shù)據(jù)中交流架空線路參數(shù)的準確性對規(guī)劃結果的合理性具有重要影響。
對于輸電線路的參數(shù)辨識方法較多,例如增廣狀態(tài)估計法、偏移向量法、卡爾曼濾波法等傳統(tǒng)數(shù)值方法,這些方法能較好地逼近平滑目標函數(shù)的極值點,但其迭代過程都依賴量測方程的增廣雅可比矩陣,苛刻地要求量測系統(tǒng)必須同時滿足狀態(tài)可觀測和參數(shù)可估計條件,并且可能遭受數(shù)值問題的干擾。參考文獻[4]中提出一種線路參數(shù)估計啟發(fā)式方法,將目標函數(shù)從增廣解空間垂直投影到參數(shù)空間,以啟發(fā)式方法搜索參數(shù)空間,尋找投影下表面的下確解,較好地解決了數(shù)值問題的干擾。參考文獻[5]在基于雙端PMU數(shù)據(jù)的線路線性數(shù)學模型和相應的最小二乘辨識的基礎上,引入基于IGG法的抗差準則。
2 BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡
2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型
BP神經(jīng)網(wǎng)絡由輸入層、隱含層和輸出層三層網(wǎng)絡組成。BP神經(jīng)網(wǎng)絡的核心在于其誤差反向傳播,反向傳播的學習規(guī)則是基于梯度下降法,由輸出端的實際輸出值與期望輸出值的誤差平方和進行鏈式求導,從而各層之間的連接權值。
2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型算法優(yōu)缺點分析
神經(jīng)網(wǎng)絡可以充分逼近任意復雜的非線性關系;采用并行分布處理方法;可學習和自適應不確定的系統(tǒng)等。
BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法的極小化代價函數(shù)易產(chǎn)生收斂慢或者振蕩的現(xiàn)象;代價函數(shù)不是二次的,而是非凸的,存在許多局部極小點的超曲面。這也導致神經(jīng)網(wǎng)絡算法對初值的要求較高,給定較好的初值,BP神經(jīng)網(wǎng)絡的收斂速度會大大加快,而且不易陷入局部極小值。
3 線路參數(shù)辨識中多元回歸模型與神經(jīng)網(wǎng)絡的結合
3.1 線路長度回歸計算模型
實際工程中,線路長度與阻抗導納值之間的關系是確定的,對于架空線路,當長度小于300km時,其阻抗導納參數(shù)等于該型號架空線路單位長度的阻抗導納值與線路長度的乘積,此時阻抗導納參數(shù)與線路長度為簡單的線性關系;而當長度大于300km時,其阻抗導納參數(shù)的值就需要考慮長距離輸電線路分布參數(shù)的情況,此時并不能用簡單的線性關系來描述。
在建立線路長度回歸計算模型時,首先忽略線路的分布參數(shù)特性,建立回歸模型如下:
式中:L表示線路長度;lX表示通過電抗參數(shù)除以單位長度的電抗值得到的線路長度;lR表示通過電阻參數(shù)得到的線路長度;lG表示通過電導參數(shù)得到的線路長度;lB表示通過電納參數(shù)得到的線路長度;K1、K2、K3、K4、K5分別為各自的系數(shù)值。
回歸方程的求解采用最小二乘法,目標是使長度的計算值與長度的實際值差值的平方和達到最小,目標函數(shù)為:
J=∑Ni=1(Li~-Li)2
式中:J為線路長度計算值與實際值差值平方和;N為樣本線路的條數(shù);Li~為線路長度的實際值;Li為線路長度通過回歸模型的計算值。
3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型的建立
當考慮線路長度的分布參數(shù)情況時,線路參數(shù)之間就不僅是簡單的線性關系,本文建立了神經(jīng)網(wǎng)絡模型,輸入層為線路的電阻、電抗、電導和電納參數(shù)值;隱含層包含5個神經(jīng)元;輸出層為線路的長度值。
如圖1所示,神經(jīng)網(wǎng)絡模型的輸入層為線路的阻抗導納值;輸出層結果為線路長度,其中隱含層到輸出層的連接權值采用3.1中回歸模型的5個系數(shù)值作為初始值,然后輸入樣本值對神經(jīng)網(wǎng)絡進行訓練,直到輸出實際值與理想值滿足誤差要求時停止。
4 回歸分析與神經(jīng)網(wǎng)絡結合模型在線路參數(shù)辨識中的應用
4.1 線路參數(shù)辨識流程
根據(jù)以下步驟建立線路參數(shù)辨識模型,完成對BPA中交流架空線路的電阻、電抗、電導和電納參數(shù)的辨識。
第一步:提取BPA中所有交流架空線路的完整參數(shù)信息。
第二步:訓練回歸模型和神經(jīng)網(wǎng)絡模型,直至滿足收斂標準。
第三步:判斷線路長度參數(shù)是否填寫。如果已填寫線路長度則進入步驟四,若沒有填寫線路長度進入步驟五。
第四步:根據(jù)已訓練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡模型反推線路的長度值,并比較線路長度的訓練值與長度填寫值之間的差距,如果兩者差距在合理范圍之內,進入步驟六,如果兩者差距過大,則采用長度訓練值進行后續(xù)的參數(shù)辨識過程。
第五步:根據(jù)已訓練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡模型反推線路的長度值。
第六步:根據(jù)單位標準參數(shù)值與線路長度計算得到線路參數(shù)的標準值,將標準值與線路參數(shù)的實際填寫值進行比對,如果計算得到的標準值與實際填寫值之差沒有超過閾度值,則進入步驟七;反之進入步驟八。
第七步:線路參數(shù)填寫合理,進入第十步。
第八步:線路參數(shù)填寫存在問題并按照計算得到的標準值作為推薦的修改值,并標識修改后的線路。
第九步:輸出標識的不合理數(shù)據(jù),由規(guī)劃人員審核是否接受建議的修改值。
第十步:結束參數(shù)辨識。
4.2 辨識結果分析
4.2.1 線路長度訓練結果分析。如圖2所示,采用100條線路測試樣例,長度值由小到大進行排序,折線表示線路長度的實際值,折線表示的是通過本論文所建立的神經(jīng)網(wǎng)絡模型得到的線路長度計算值。
對模型的訓練誤差做進一步分析可得:
訓練長度的平均誤差為1.35;訓練長度誤差最大值為8.9;訓練長度誤差最小值為0;訓練長度誤差均方差為1.68。
由以上數(shù)據(jù)可以看出,本論文所提的線路長度訓練算法準確度較高,能夠滿足參數(shù)辨識工作的需要。
4.2.2 線路參數(shù)辨識結果。算例采用數(shù)據(jù)為某電網(wǎng)某年的實際BPA規(guī)劃數(shù)據(jù),辨識結果如表1所示:
由表1和表2的對比可以看出,上述交流線路的電納參數(shù)的填寫的確存在問題,由表2可以看出線路電阻和電抗的填寫值與標準值的差距很小,這說明線路填寫的電阻和電抗值是合理的,而電納的填寫值與標準值差距較大,由此可以說明線路電納值的填寫有誤;將表1中的辨識電納結果值與表2中的標準電納值做比較可以發(fā)現(xiàn)兩者之間差距不大,如表3所示,這說明采用該算法進行線路參數(shù)的辨識是有效合理的,辨識的結果值具有很大的參考價值。以上結果證明了算法的有效性,可以對參數(shù)填寫存在問題的交流線路進行辨識,并給出準確性較高的辨識結果值作為建議修正值。
5 結語
本文提出了電網(wǎng)規(guī)劃數(shù)據(jù)中輸電線路參數(shù)辨識算法。算法的創(chuàng)新點是根據(jù)線路阻抗導納參數(shù)與長度之間的潛在關系,首先建立線性回歸模型得到回歸系數(shù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型隱含層到輸出層的初始連接權值,然后建立神經(jīng)網(wǎng)絡模型,訓練線路參數(shù)與線路長度之間的非線性關系。采用電網(wǎng)規(guī)劃中的實際BPA數(shù)據(jù)進行了算法有效性的驗證,結果表明本文提出的解決思路和算法對規(guī)劃工作具有很大的實際應用價值。
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作者簡介:陳政(1981-),男,山東威海人,供職于國網(wǎng)威海供電公司,研究方向:電力系統(tǒng)風險與可靠性評估、電網(wǎng)規(guī)劃。
(責任編輯:蔣建華)