張華 郭力 許怡赦 胡靖
摘要:為了減少熱變形,提高高速精密磨床砂輪主軸系統(tǒng)的精度,將隔熱涂層應用于深淺油腔動靜壓軸承.應用FLUENT和ANSYS兩個有限元軟件聯(lián)合仿真分析了不同厚度與不同熱導率的隔熱涂層在不同的動靜壓軸承供油壓力、主軸轉(zhuǎn)速等因素下的軸承熱結(jié)構(gòu)特性.結(jié)果表明:動靜壓軸承的溫度和熱變形以及它們的均布程度,都隨著隔熱涂層厚度的增大逐漸降低,隨著隔熱涂層熱導率的減小而減小,隨著軸承供油壓力的增加而減小,隨著軸承主軸轉(zhuǎn)速的減小而減?。桓魺嵬繉舆€具有均化軸承溫度場和熱變形分布的作用.高性能隔熱涂層將明顯降低軸承主軸熱變形并且使其熱變形均布,最終明顯提高高速精密磨床砂輪主軸系統(tǒng)的加工精度.
關(guān)鍵詞:高速精密磨床;主軸;液體動靜壓軸承;隔熱涂層;溫度場;熱變形
中圖分類號:TH133.37 文獻標識碼:A
熱誤差是數(shù)控機床的主要誤差源之一,由溫度升高以及分布不均引起的誤差占機床總誤差的40%~70%,對于磨床這樣的超精密機床影響尤其重大,熱問題已經(jīng)成為了影響精密磨削機床精度的關(guān)鍵因素.熱誤差是指機床部件在加工過程中因溫度變化而發(fā)生熱變形,導致工件和刀具之間產(chǎn)生的相對位移。其對工件加工精度產(chǎn)生不利影響。
對于高速精密磨床而言,砂輪主軸系統(tǒng)性能至關(guān)重要,而決定主軸性能的關(guān)鍵部件就是軸承。目前廣泛應用在高速精密磨床上的軸承為液體動靜壓軸承,它綜合了靜、動壓軸承的特點,具有精度高、剛性好、磨損小、承載能力強、使用壽命長、動態(tài)特性好等突出優(yōu)點。
動靜壓軸承在高轉(zhuǎn)速、大載荷等工況下,存在較高溫升以及溫度分布不均等問題,進而使軸承產(chǎn)生較大的和不均勻的熱變形,最終影響到磨床砂輪主軸的磨削加工精度。怎樣降低軸承的溫升和使溫升均布,從而減小軸承的熱變形和其對主軸系統(tǒng)精度的不利影響,已成為當下高速精密磨削機床主軸系統(tǒng)研究領域里一項非常重要的課題。在降低溫升的措施中,有較多的文獻提到了在內(nèi)燃機、飛行器以及許多重要裝備上涂上隔熱涂層來進行降低溫升和熱變形,并且取得了較好的效果。但目前隔熱涂層用到高速精密機床主軸軸承系統(tǒng)中來降低溫升和減少熱變形還沒有報道。
本文首次提出將隔熱涂層應用于高速精密磨床砂輪主軸液體動靜壓軸承,并建立油膜涂層軸承流固耦合計算分析模型,應用FLUENT-ANSYS兩個有限元軟件聯(lián)合仿真分析了不同厚度與不同熱導率的隔熱涂層在不同的軸承供油壓力、主軸轉(zhuǎn)速等因素下的軸承熱結(jié)構(gòu)特性,為隔熱涂層在高速精密磨床動靜壓砂輪主軸上的應用提供理論依據(jù)。
1 油膜涂層軸承流固耦合模型
1.1 軸承三維建模
本文中的高速精密磨床砂輪主軸深淺腔動靜壓軸承兼具靜壓和動壓的優(yōu)點,其外部毛細管節(jié)流器的深油腔具有較高靜壓承載能力,同時在階梯淺油腔及封油面上產(chǎn)生較強的流體動壓承載能力。工作原理就是主軸啟動時以深腔靜壓效應和淺腔階梯靜壓效應將主軸托起;主軸高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的淺腔階梯效應以及淺腔動壓楔形效應會使軸承的動靜壓承載能力大大增強,參數(shù)匹配得當就可以有效地對軸承的承載能力、剛度以及溫升進行控制,是一種綜合性能較優(yōu)的高速精密磨床砂輪主軸動靜壓軸承。軸承的結(jié)構(gòu)和三維模型如圖1所示(因模型沿O-XY平面對稱(即軸承是軸向?qū)ΨQ的),故可以只取一半模型來提高計算效率)。軸承的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。
首先在FLUENT流體分析軟件GAMBIT中建立油膜涂層軸承流固耦合分析模型,如圖1中Z軸為軸承軸向方向,X,Y軸為軸承徑向方向。其次,對耦合模型劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)量過少則網(wǎng)格質(zhì)量及計算精度較低,網(wǎng)格數(shù)量過多則計算效率低,最終劃分了300106個六面體網(wǎng)格單元,如圖2(a)所示,圖2(b)為模型局部放大圖。
計算時假設條件如下:
1)不考慮主軸變形;
2)動靜壓軸承內(nèi)部潤滑油不可壓縮且不考慮潤滑油的粘溫特性;
3)軸頸與潤滑油之間無相對滑移;
4)潤滑油與軸頸的接觸面無熱量交換,與隔熱涂層接觸面有熱量交換;隔熱涂層與軸承體有熱量交換;
5)忽略軸承內(nèi)孔半徑的微小增大(增大部分為隔熱涂層厚度)。
1.2 在FLUENT中計算油膜涂層軸承的溫度場
1.2.1 材料參數(shù)的設定
本文采用的動靜壓軸承材料為鑄錫青銅,其密度為8780kg/m3,比熱容為396J/(kg·K),導熱系數(shù)為71w/(m·K),熱膨脹系數(shù)為1.84×10-5m/K,彈性模量為97GPa,泊松比為0.3。軸承中潤滑油牌號為L-FD10,其性能見表2。
阻隔型隔熱涂層通常以內(nèi)部結(jié)構(gòu)較疏松、含水率較小、氣孔率高以及表觀密度較小的材料來作為輕骨料,再依靠粘結(jié)劑使它們粘結(jié)在一起,最后直接涂抹于設備表面而形成一定厚度的涂層,從而達到隔熱的效果。研究表明隔熱涂層導熱系數(shù)、涂層厚度以及涂層工作溫度等參數(shù)對隔熱涂層的隔熱效果而言,涂層導熱系數(shù)是影響隔熱效果的最主要因素。因此選取聚碳酸酯涂層和硅酸鋁保溫涂層兩種不同導熱系數(shù)的隔熱涂層涂附在動靜壓軸承內(nèi)表面。聚碳酸酯涂層具有很好的物理化學性能,耐熱性很好,導熱系數(shù)較小,性能見表3;硅酸鋁保溫涂層成型穩(wěn)固,粘結(jié)力強,尤其是其導熱系數(shù)很小、隔熱性能非常好,其性能參數(shù)見表4。涂層厚度可取0(無涂層),0.3mm和0.5mm等三組涂層厚度值進行計算分析。
1.2.2 確定邊界條件及計算求解
在FLUENT軟件中設定邊界條件為:
1)動靜壓軸承節(jié)流器的人口環(huán)境溫度為295K,人口壓力為一定值;
2)軸承軸向邊界油膜的出口環(huán)境溫度為95K,出口壓力為0MPa(相對壓力);
3)軸承與軸頸的重合面設為旋轉(zhuǎn)壁面,設定某個轉(zhuǎn)速;
4)隔熱涂層與軸承、隔熱涂層與軸承油膜的接觸面均設為傳熱耦合面;
5)軸承與隔熱涂層兩端面及外層壁面假定和空氣接觸,設定熱對流系數(shù)為9.7W/(m2·K)。
然后確定松弛因子和初始化流場,最后設置迭代步數(shù)進行求解。
1.3 在ANSYS中求解軸承的熱變形
將FLUENT流體仿真軟件求解所得到的cas文件和dat文件等導人到有限元分析軟件ANSYSWorkbench的子模塊Fluid flow中;再將其另一子模塊Static Structural拖曳至Fluid flow模塊上;然后將油膜涂層軸承耦合模型導人到子模塊StaticStructural中劃分網(wǎng)格。之后設置邊界條件。最后加載進行流固耦合軸承熱變形仿真分析。
2 仿真結(jié)果分析
2.1 不同厚度涂層的軸承溫度場及熱變形
當軸承偏心率為0.05,偏位角為15°,主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min,供油壓力為3MPa,隔熱涂層為聚碳酸酯涂層、涂層厚度分別取dt=0mm(無涂層,下同),dt=0.3mm,dt=0.5mm時,軸承的溫度分布及徑向熱變形(以x向為例,y向變形與x向基本一致,下同)如圖3和圖4所示。
由圖3可知:該動靜壓軸承的溫度場在圓周向和軸向均不是對稱分布的。該軸承最高溫度位于軸向封油面處且在軸承油膜厚度最薄的區(qū)域附近,最低溫度位于軸承進油孔的區(qū)域。由圖3和圖4可得到不同厚度隔熱涂層的軸承溫度及徑向最大熱變形,如表5所示。
由表5可知:1)軸承加了隔熱涂層后與沒有隔熱涂層相比,其最高溫度和熱變形有明顯的降低;而且隨著隔熱涂層厚度dt的增大,軸承最高溫度Tmax逐漸降低,軸承徑向最大熱變形逐漸減小,說明較厚的涂層具有較好的隔熱效果;2)隨著涂層厚度dt的增大,軸承最高溫度Tmax和最低溫度Tmin相差會越來越小,說明隔熱涂層越厚則軸承溫度場和熱變形越均布。所以隔熱涂層越厚則動靜壓軸承的溫度且熱變形越低且熱變形越均勻分布。
2.2 不同熱導率涂層的軸承溫度場及熱變形
當軸承偏心率為0.05,偏位角為15°,供油壓力為3MPa,主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min,涂層厚度為0.5mm,涂層種類分別為無涂層、聚碳酸酯涂層、硅酸鋁保溫涂層時,軸承的溫度分布及徑向熱變形如圖5和圖6所示。
由圖5可知:軸承最高溫度Tmax位于軸向封油面上且在軸承油膜厚度最薄的區(qū)域附近,最小溫度Tmin位于潤滑油進油通道的區(qū)域。當軸承無涂層時Tmax=35.89℃,Tmin=27.17℃;當采用聚碳酸酯涂層時Tmax=30.291℃,Tmin=29.024℃;當采用硅酸鋁保溫涂層時Tmax=27.713℃,Tmin=270542℃。由此可得,隨著涂層熱導系數(shù)的降低,軸承最高溫度Tmax逐漸降低;而且軸承最高溫度與最低溫度的差值也大大減小,即軸承溫度場溫度均布,這說明低熱導率的隔熱涂層對軸承有很好的隔熱降溫效果,將明顯降低軸承熱變形和使熱變形均布。
由圖6可得:軸承X向最大熱變形隨著涂層熱導率的減小逐漸減小。從數(shù)值上來看,當軸承無涂層時x向最大熱變形值為8.267μm,當涂層為聚碳酸酯涂層時其值為5.866μm;當涂層為硅酸鋁保溫涂層時其值為4.34μm。顯然隨著涂層熱導率的減小,軸承X向最大熱變形逐漸降低而且熱變形更加均布,這說明較低熱導率隔熱涂層具有較好的隔熱和降低軸承熱變形效果。
3 隔熱涂層對軸承性能的影響分析
3.1 隔熱涂層厚度對軸承溫度及熱變形的影響
為分析不同隔熱涂層厚度下動靜壓軸承供油壓力對軸承溫度及熱變形的影響規(guī)律,在主軸轉(zhuǎn)速取1200r/min,聚碳酸酯涂層厚度分別取0mm,0.3mm,0.5mm,供油壓力分別取2MPa,2.5MPa,3MPa,3.5MPa,4MPa,4.5MPa,5MPa及軸承其它參數(shù)不變的條件下對其性能進行了仿真分析,并提取軸承的最高溫度值及徑向最大熱變形值,經(jīng)Matlab軟件數(shù)據(jù)擬合,結(jié)果如圖7和圖8所示。
由圖7可知,當隔熱涂層厚度dt=0.5mm且主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min時,軸承最高溫度Tmax在軸承供油壓力Ps=2MPa時為最大值33.16℃,在Ps=5MPa時為最小值28.54℃。由圖8可知當dt=0.5mm且主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min時,軸承X向即徑向最大熱變形在Ps=2MPa時為最大值7.859μm,在Ps=5MPa時為最小值4.745μm,差距明顯。
由圖7和圖8可得:隨著動靜壓軸承供油壓力的增大,Tmax逐漸減小,徑向最大熱變形逐漸減小;隨著隔熱涂層厚度的增加,Tmax逐漸降低,徑向最大熱變形逐漸降低。所以提高動靜壓軸承供油壓力有利于降低動靜壓軸承的溫度和減小動靜壓軸承的熱變形,同時使軸承的溫度場和熱變形均布。而提高動靜壓軸承供油壓力即提高軸承的靜壓效應。
為分析不同隔熱涂層厚度下主軸轉(zhuǎn)速對動靜壓軸承溫度及熱變形的影響規(guī)律,在供油壓力為3MPa,聚碳酸酯涂層厚度分別取0mm,0.3mm,0.5mm,主軸轉(zhuǎn)速分別取1000r/min,1100r/min,1200r/min,1300r/min,1400r/min,1500r/min,1600r/min,軸承其它參數(shù)不變的條件下,對其性能進行了數(shù)值仿真,結(jié)果如圖9和圖10所示。