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        霍爾位置傳感器在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

        2016-08-11 00:40:52

        劉 偉

        (1.安徽淮北煤電技師學(xué)院 教務(wù)處,安徽 淮北 235000;2.安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教務(wù)處,安徽 淮北 235000)

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        霍爾位置傳感器在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

        劉偉1,2

        (1.安徽淮北煤電技師學(xué)院 教務(wù)處,安徽 淮北235000;2.安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教務(wù)處,安徽 淮北235000)

        摘要:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是指具有直流電機(jī)外部特性的電子換相電動(dòng)機(jī),位置傳感器電動(dòng)機(jī)是其最基本的一種形式,霍爾元件傳感器以其優(yōu)良的特性及很小的體積在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中獲得廣泛的應(yīng)用。

        關(guān)鍵詞:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī);霍爾效應(yīng);霍爾位置傳感器

        0序言

        直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)發(fā)展的方向。它既具有交流電動(dòng)機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn),如:組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠性高、操作維修容易等;又具有使用效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗、良好的調(diào)速性能等直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。所以,目前直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。

        最近100多年以來(lái),電動(dòng)機(jī)由于其具有的一系列優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已應(yīng)用在工礦企業(yè)和人們?nèi)粘I畹母鱾€(gè)方面。傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的電刷使用機(jī)械換向,有機(jī)械摩擦,會(huì)造成噪音、火花、無(wú)線電干擾和壽命短等一系列缺點(diǎn),再由于制造成本高,維護(hù)困難,所以限制了直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。

        針對(duì)傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的這一缺點(diǎn),1930年左右,人們就開始研究如何替代原始的機(jī)械換向,從而采用電子換向的直流電動(dòng)機(jī)。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展歷程,在1960年左右終于實(shí)現(xiàn)這一替代。從1970年開始,現(xiàn)代科技尤其是電力電子行業(yè)得到了突破性的發(fā)展,產(chǎn)生了大量更高性能的元器件,如永磁材料、MOSFET、GTR、IPM、IGBT等,這些都為直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的快速發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件。[1]99

        1直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的概況

        1.1直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

        直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)由兩大部分組成,即:同步電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,是機(jī)電一體化集成的顯著應(yīng)用。同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組一般為具有多相的定子繞組,采用和三相異步電動(dòng)機(jī)相同的三相對(duì)稱星形接法。電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的具有一定磁極對(duì)數(shù)的永磁材料。

        1.2直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性

        直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性可以簡(jiǎn)單描述為以下幾個(gè)方面:

        ①恒定的功率晶體管電壓降;

        ②可忽略控制電路的功耗;

        ③電動(dòng)機(jī)的氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度按正弦規(guī)律沿氣隙分布;

        ④每相繞組對(duì)稱并且繞組與相應(yīng)的電路一致,其對(duì)應(yīng)的電氣時(shí)間常數(shù)可以忽略不計(jì);

        ⑤繞組通電時(shí),可以忽略產(chǎn)生磁通的電流對(duì)氣隙的影響。

        1.3直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成

        直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)有細(xì)微的差別。電動(dòng)機(jī)換向器的定子磁極取而代之的是永磁轉(zhuǎn)子,電樞取而代之的是三相繞組定子。[1]152機(jī)械裝置和電刷取而代之的是逆變器和轉(zhuǎn)子位置傳感器組成的電子變換器。

        直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)源于永磁電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。電動(dòng)機(jī)的基本特點(diǎn)主要由永久磁鐵在很大程度上決定。目前應(yīng)用最廣泛的永磁材料是釹鐵硼,其擁有最大的線性范圍。由于這種永磁轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,在高速運(yùn)行時(shí)不容易飛出,所以它可以適用于高速電機(jī)。

        2直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器

        直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的基本作用是測(cè)定轉(zhuǎn)子磁極的位置,從而為邏輯開關(guān)電路提供精確的換相信息。位置傳感器將轉(zhuǎn)子磁極位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),從而對(duì)定子繞組的換相進(jìn)行控制。目前為止有許多類型的位置傳感器,它們都有各自的特點(diǎn)。

        直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)常用的位置傳感器有以下幾類:磁敏式位置接近傳感器、光電位置傳感器、電磁位置傳感器等。這其中磁敏式位置接近傳感器由于擁有易于集成、結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,占地小,安裝操作簡(jiǎn)單易懂等優(yōu)勢(shì),所以目前的使用率最高。

        轉(zhuǎn)子位置傳感器是直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)最重要部件之一,它裝在電動(dòng)機(jī)軸上,和直流電動(dòng)機(jī)中的電刷的作用相似,決定著電樞各相繞組什么時(shí)間開始通電。[2]18普通直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)改變電刷的位置,而在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中是通過(guò)改變轉(zhuǎn)子位置傳感器發(fā)生信號(hào)的相位。因此轉(zhuǎn)子位置傳感器對(duì)直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的特性影響非常大。

        轉(zhuǎn)子位置傳感器的基本結(jié)構(gòu)通常包括一個(gè)位置信號(hào)形成器和一個(gè)探測(cè)元件,其中位置信號(hào)形成器隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng),探測(cè)原件一般是靜止不動(dòng)的。假如位置傳感器由霍爾元件構(gòu)成,那么探測(cè)元件就是霍爾元件,而位置信號(hào)形成器就是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁極本身。而電磁感應(yīng)式、按鍵開關(guān)式和光電式等其他類型的轉(zhuǎn)子位置傳感器,位置信號(hào)形成器一般是一個(gè)帶缺口的圓盤。[4]735

        2.1霍爾傳感器的分類及比較

        經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn),半導(dǎo)體也存在霍爾效應(yīng),并且半導(dǎo)體的霍爾系數(shù)比較大,所以半導(dǎo)體的霍爾電動(dòng)勢(shì)比導(dǎo)體的更加明顯。

        霍爾傳感器常見的可分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種,其異同點(diǎn)主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面:

        ①組成部分 開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成;線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成。

        ②輸出 線性型霍爾傳感器輸出為模擬量——電壓;開關(guān)型霍爾傳感器輸出為數(shù)字量——開關(guān)信號(hào)。

        ③輸入 線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器的輸入都是變化的磁感應(yīng)強(qiáng)度。

        ④功能作用 線性型霍爾傳感器的作用為測(cè)量各種電壓、電流、磁場(chǎng)等;開關(guān)型霍爾傳感器的作用為由斯密特觸發(fā)器的翻轉(zhuǎn)從而完成開關(guān)動(dòng)作。[2]138

        霍爾位置傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1所示:

        圖1 霍爾位置傳感器結(jié)構(gòu)

        2.2霍爾位置傳感器的優(yōu)點(diǎn)及要求

        霍爾位置傳感器具有普通傳感器無(wú)法比擬的兩個(gè)優(yōu)點(diǎn):

        ①霍爾位置傳感器有非常好的電氣隔離作用,可以如實(shí)的反應(yīng)原、副邊的形態(tài);

        ②霍爾位置傳感器可以測(cè)量任意的電量參數(shù);

        ③霍爾位置傳感器較其他類型的傳感器,它的測(cè)量精度高、線性度好、帶寬大、測(cè)量范圍廣。[3]

        霍爾位置傳感器在實(shí)際應(yīng)用中一定要滿足以下兩個(gè)條件:

        ①霍爾位置傳感器的每個(gè)開關(guān)狀態(tài)具有相同的電角度,但開關(guān)狀態(tài)在每個(gè)電周期內(nèi)不重復(fù);

        ②霍爾位置傳感器的開關(guān)狀態(tài)數(shù)和電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)數(shù)要相互對(duì)應(yīng)。只有滿足了上述的相互對(duì)應(yīng)關(guān)系,才能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的換相狀態(tài)與霍爾位置傳感器的開關(guān)狀態(tài)相對(duì)應(yīng),從而可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的換相。

        3直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制

        直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)由驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制,驅(qū)動(dòng)器一般由功率電子器件和集成電路兩大部分組成。驅(qū)動(dòng)器可以分為正弦波和方波兩種類型,二者的勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布波形分別為正弦波和方波。[4]737二者的選型依據(jù)主要是電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng),尤其是由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的類型決定。

        驅(qū)動(dòng)器的功能可以用以下幾點(diǎn)來(lái)進(jìn)行描述:

        ①控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);通過(guò)接收電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn);

        ②控制電動(dòng)機(jī)逆變橋相關(guān)部件的通斷,從而產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;通過(guò)接收位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)實(shí)現(xiàn);

        ③控制和調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速;通過(guò)接收速度反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn);

        ④提供基本的保護(hù)和顯示功能。

        4總結(jié)

        直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)將傳統(tǒng)的機(jī)械換向裝置變更為電子換向裝置,相對(duì)傳統(tǒng)的有刷電機(jī)、感應(yīng)電機(jī),直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),如:動(dòng)態(tài)特性好,效率高,壽命長(zhǎng),噪音低,轉(zhuǎn)速范圍寬,易于制造等。直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)性能良好,工作可靠,壽命比有刷電機(jī)提高了約6倍,代表了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向,所以今后的使用空間也會(huì)越來(lái)越廣。

        參考文獻(xiàn):

        [1]楊耕,羅應(yīng)立.電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.

        [2]張琛.直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

        [3]邢立成,韓豐陽(yáng),趙敏.電動(dòng)車用直流無(wú)刷電機(jī)電氣制動(dòng)方法研究[J].山西大同大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2012,28(2):56-58.

        [4]許鵬,曹建波,曹秉剛.無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)軟件起動(dòng)[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2009,13(5).

        責(zé)任編輯:陳靜

        收稿日期:2016-04-20

        作者簡(jiǎn)介:劉偉(1984-),男,山東煙臺(tái)人,講師,研究方向?yàn)殡姎夤こ獭?/p>

        中圖分類號(hào):TM332

        文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

        文章編號(hào):1671-8275(2016)04-0143-02

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