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        PLC控制在橋式起重機(jī)檢測中的應(yīng)用

        2016-08-10 00:18:58朱琪嘉
        大科技 2016年2期
        關(guān)鍵詞:信號檢測

        朱琪嘉

        (唐山市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗所 河北唐山 063000)

        PLC控制在橋式起重機(jī)檢測中的應(yīng)用

        朱琪嘉

        (唐山市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗所 河北唐山 063000)

        橋式起重機(jī)是一種間接,并不斷循環(huán)的機(jī)械。其中PLC系統(tǒng)具有功能強(qiáng)、可靠性高、編程簡單、使用方便、體積小巧等優(yōu)點。本文以PLC系統(tǒng)為基礎(chǔ),闡述了起重機(jī)的檢測過程以及橋式起重機(jī)檢測的PLC控制梯形圖設(shè)計內(nèi)容。

        橋式起重機(jī);PLC控制;檢測

        1 橋式起重機(jī)安全檢測要求

        (1)檢測進(jìn)退機(jī)構(gòu)運行時的運動順序:前進(jìn)30s,停45s,后退30s,停45s;每一周期 150s。

        (2)進(jìn)退機(jī)構(gòu)一個周期結(jié)束1s后進(jìn)行左右運行檢測,左行14s,停23s,右行 14s,停 23s,左右行一個周期 75s。

        (3)檢測升降機(jī)構(gòu)運行時在左右機(jī)構(gòu)啟動14s后啟動,上升10s,停15s,下降 10s,停 15s,一個周期 50s。

        (4)為適應(yīng)不同的現(xiàn)場要求,要求檢測設(shè)備有隨機(jī)手動控制功能,以保證運行靈活性和安全性。

        2 PLC橋式起重機(jī)檢測中的I/O定義

        本文選擇PLC進(jìn)行程序設(shè)計和編程,通過符合規(guī)范的I/O設(shè)備進(jìn)行程序設(shè)計。根據(jù)上述對橋式起重機(jī)檢測過程的控制要求,PLC控制系統(tǒng)的輸入包括:自動運行開關(guān)的輸入信號,手動前進(jìn),后退開關(guān)信號,手動上升,下降開關(guān)信號;共計7個開關(guān)量輸入信號。PLC控制系統(tǒng)的輸出包括:前進(jìn),后退接觸器驅(qū)動信號,左行,右行接觸器驅(qū)動信號,上升,下降接觸器驅(qū)動信號,電鈴和指示燈驅(qū)動信號;共計8個開關(guān)量輸出信號。根據(jù)系統(tǒng)的I/O點數(shù),并考慮富裕量,其I/O點數(shù)為:24點輸入、16點輸出。系統(tǒng)I/O地址定義表如表1所示。

        表1 PLC的I/O設(shè)定

        3 橋式起重機(jī)檢測的PLC控制梯形圖設(shè)計

        3.1 運行機(jī)構(gòu)工作的控制梯形圖與分析、調(diào)試

        左右運行機(jī)構(gòu)的控制梯形圖如圖1所示。左右運行機(jī)構(gòu)的控制,先檢查編寫與輸入的程序是否一致,在進(jìn)行總體檢查時,利用菜單欄選擇[調(diào)試]→[總體檢查],選擇[執(zhí)行]后,開始總體檢查,檢查無誤后,檢測程序運行(定時、計數(shù)器所記錄的時間是否正確),可以采用但不執(zhí)行程序,即每執(zhí)行一條指令暫停一次,逐條檢查程序的顯示結(jié)果是否與所要求的相一致(可以先選擇輸出狀態(tài),或者斷點指令有效或者無效進(jìn)行判斷),如果相一致就表示程序正確,否則就要對程序相加修改。其中左右運行機(jī)構(gòu)的控制中相關(guān)系數(shù)的分析如下:C104表示從左邊14s開始進(jìn)行計時,C105表示時間間隔為23s時進(jìn)行計時,C1xxx表示右行14s計時,C107表示間隔23s計時,Y3表示自動/手動左行工作,Y4表示自動/手動右行工作。

        3.2 進(jìn)退機(jī)構(gòu)工作的控制梯形圖設(shè)計與分析、調(diào)試

        進(jìn)退機(jī)構(gòu)工作有手動和自動兩種。當(dāng)PLC開始工作時,內(nèi)部的各種設(shè)備便開始初始化工作,繼電器開始脈沖,計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位工作。當(dāng)開始運行開關(guān)S1后,X0的作為常開的一個接點將閉合,Y1線圈通過連接進(jìn)退機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件,促使其處于運行的狀態(tài),然后將接觸器通電,起重機(jī)便開始運行;與此同時,所有的定時器以及計數(shù)器都開始工作,定時器T0每5s便產(chǎn)生一個脈沖,脈沖的時間周期為一個掃描的時間,脈沖能夠為計數(shù)器提供計數(shù)的信號。當(dāng)C100計到6時(即延長30s的運作時間),C100的常閉接點斷開,Y1線圈處于斷電的狀態(tài),進(jìn)退機(jī)構(gòu)便停止運行。再過45s后,C101計數(shù)器計到15,C101的常開接點將處于閉合的狀態(tài),Y2線圈接通,起重機(jī)開始后退;運行30s后C102計數(shù)器到21,C102的常閉接點斷開,Y2的線圈斷開,使后退停止運行。

        圖1 左右運行機(jī)構(gòu)的控制梯形圖

        3.3 聲光指示的控制梯形圖與調(diào)試

        在按規(guī)定的要求反復(fù)運行1h以后,如果需要通過聲光控制操作,就需要增加梯形圖。當(dāng)起重機(jī)工作時,與C113的計數(shù)輸出端連接的T0的常開接點每5s通斷一次,C113計到720(即延時1h),串聯(lián)在前進(jìn)、后退、左行、右行、上升、下降工作自動運行控制支路的C113常閉接點斷開,使Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6 均斷開而停止工作。同時 C113 常開接點接通,Y0、Y7線圈得電,發(fā)出聲光信號;由于T4作用,10s后,聲音信號消失,但燈光信號仍保持。

        4 結(jié)語

        綜上所述,起重機(jī)現(xiàn)場檢測采用PLC控制,能嚴(yán)格、高效地完成測試,并能解決傳統(tǒng)控制方式下在操縱方面的許多麻煩。同時,該PLC控制在改造老式起重機(jī)落后的控制系統(tǒng)方面的應(yīng)用也具有重要的實用意義。

        [1]強(qiáng)寶民,徐海群.橋式起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)同步性檢測方法[J].起重運輸機(jī)械,2011(02).

        [2]田金金,陳志平,等.橋式起重機(jī)安全檢測法綜述及展望[J].機(jī)電工程,2009(03).

        [3]符杰.PLC控制在橋式起重機(jī)檢測中的應(yīng)用探討[J].廣東科技,2014(10).

        TM571.6

        A

        1004-7344(2016)02-0212-01

        2015-12-22

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