彭勃趙陽
(1.廣西桂能科技發(fā)展有限公司廣西南寧5300232.北京ABB貝利控制工程有限公司北京100084)
一起循環(huán)水泵非正常連啟事件原因分析與防范對策
彭勃1趙陽2
(1.廣西桂能科技發(fā)展有限公司廣西南寧5300232.北京ABB貝利控制工程有限公司北京100084)
針對一起循環(huán)水泵在執(zhí)行順控停止步驟時(shí),泵停運(yùn)后又啟動運(yùn)行的不正常事件進(jìn)行原因分析,最終發(fā)現(xiàn)是DCS模塊參數(shù)設(shè)置和邏輯組態(tài)存在問題,從而引起指令誤發(fā)。經(jīng)優(yōu)化后很好地解決了該問題,類似情況沒有再發(fā)生。
循環(huán)水泵;DCS;邏輯組態(tài);參數(shù)設(shè)置
目前國內(nèi)大型火電廠基本上采用DCS(分散控制系統(tǒng))進(jìn)行集中控制。中電廣西防城港電廠二期擴(kuò)建工程2×660MW機(jī)組DCS采用的是北京ABB貝利的Symphony Plus系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對機(jī)、爐、電協(xié)調(diào)控制及相關(guān)控制,工程師站組態(tài)工具為Composer Harmony,操作員站版本為S+Operations 2.0.3。
實(shí)際應(yīng)用中,由于DCS模塊參數(shù)設(shè)置不合理,或者邏輯組態(tài)存在問題的話,就會出現(xiàn)一些非正常的現(xiàn)象,防城港電廠3號機(jī)組循環(huán)水泵調(diào)試過程中就出現(xiàn)過泵非正常連啟的情況。
2016年7月14日12時(shí)19分左右,3B循環(huán)水泵順控啟動后發(fā)現(xiàn)泵出口管道有漏水,馬上執(zhí)行順控停止步驟,執(zhí)行到停止3B循環(huán)水泵這一步,泵停止6s后,又再次啟動。
當(dāng)時(shí)運(yùn)行人員未進(jìn)行其他操作,泵非正常啟動后,立即手動分閘,DCS畫面上掛禁操。
出現(xiàn)此類問題,不是電氣專業(yè)的原因,就是熱控專業(yè)的原因,下面進(jìn)行具體分析:
2.1 電氣專業(yè)原因分析
3B循環(huán)水泵電機(jī)6kV開關(guān)柜發(fā)出了啟動指令。有兩種可能:①DCS合閘繼電器閉合;②就地開關(guān)柜發(fā)合閘指令。
如果是就地開關(guān)自動合閘,DCS指令和反饋不一致,3B循環(huán)水泵DCS圖標(biāo)會顯示黃色故障狀態(tài)。實(shí)際上,根據(jù)當(dāng)值運(yùn)行和調(diào)試人員反映,當(dāng)時(shí)3B循環(huán)水泵DCS畫面上顯示的是紅色,即指令和反饋一致。因此,3B循環(huán)水泵電機(jī)啟動指令是由DCS發(fā)出的,電氣專業(yè)原因可以排除。
2.2 熱控專業(yè)原因分析
從DCS歷史趨勢中發(fā)現(xiàn),12:20:013B循環(huán)水泵電機(jī)停止反饋到,12:20:06合閘反饋到;調(diào)取3B循環(huán)水泵電機(jī)“l(fā)ast value”即動作記錄值,發(fā)現(xiàn)在12:20:06之前,有兩次自動啟動指令發(fā)出。從而充分說明3B循環(huán)水泵電機(jī)啟動指令是由DCS發(fā)出的。
現(xiàn)有的DCS邏輯中,觸發(fā)3B循環(huán)水泵電機(jī)自動啟動有如下五種可能原因:
(1)3B循環(huán)水泵連鎖投入,且3A循環(huán)水泵停止,脈沖3s;
(2)3B循環(huán)水泵連鎖投入,且循環(huán)水聯(lián)絡(luò)門已開,且3A或4A或4B循環(huán)水泵停止,脈沖3s;
(3)3B循環(huán)水泵聯(lián)鎖投入,且#3機(jī)循環(huán)水泵出口母管壓力≤0.06MPa,延時(shí)5s,脈沖3s;
(4)3B循環(huán)水泵聯(lián)鎖投入,且循環(huán)水聯(lián)絡(luò)門已開,且#4機(jī)循環(huán)水泵出口母管壓力≤0.06MPa,延時(shí)5s,脈沖3s;
(5)3B循環(huán)水泵及液控蝶閥聯(lián)鎖投入,且3B循環(huán)水泵出口液控蝶閥開閥至15°,脈沖2s。
當(dāng)時(shí)3B循環(huán)水泵聯(lián)鎖投入開關(guān)未投,不可能觸發(fā)自動啟動指令,因此排除前4種可能原因。3B循環(huán)水泵及液控蝶閥聯(lián)鎖投入開關(guān)當(dāng)時(shí)已投入,只要有3B循環(huán)水泵出口液控蝶閥開閥至15°信號產(chǎn)生,即觸發(fā)自動啟動。因此,我們可以得出觸發(fā)3B循環(huán)水泵電機(jī)自動啟動的唯一原因是:3B循環(huán)水泵出口液控蝶閥“開15°信號”誤發(fā)。
“開15°信號”誤發(fā)分析:
在液控蝶閥開啟和關(guān)閉的過程中,“開15°”信號都會觸發(fā),因此為了確保只有在蝶閥開啟過程中,“開15°”信號來,我們進(jìn)行了邏輯判斷,見圖1。
順控停止3B循環(huán)水泵的步驟中,第二步為關(guān)3B循環(huán)水泵出口液控蝶閥,第三步為停止3B循環(huán)水泵,第二步執(zhí)行結(jié)束的反饋是液控蝶閥關(guān)閥至75°,剛好開15°的行程開關(guān)也觸動了,向DCS發(fā)開15°信號。從圖1我們可以看出,出現(xiàn)“開15°信號”誤發(fā)的唯一原因就是:3B循環(huán)水泵出口液控蝶閥啟動指令誤發(fā)。
為了印證這一推論,我們進(jìn)行了兩次模擬試驗(yàn),模擬在自動停止指令發(fā)出時(shí),啟動指令和中停指令動作情況。圖2和圖3為250ms的掃描周期實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集曲線。
圖1 “開15°”信號邏輯判斷
圖2 發(fā)自動停止指令實(shí)時(shí)采集曲線之一
圖3 發(fā)自動停止指令實(shí)時(shí)采集曲線之二
從圖3可以看出,在自動停止指令發(fā)出后,除了停止指令出現(xiàn),中停指令出現(xiàn)過,啟動指令沒有出現(xiàn)。
上述兩次模擬試驗(yàn)證明了我們的推論是成立的,即在停止指令發(fā)出時(shí),啟動和中停指令存在誤發(fā)的情況,最終導(dǎo)致了“開15°”信號誤發(fā)。因而需要對現(xiàn)有帶中停功能的DCS組態(tài)進(jìn)行優(yōu)化,確保只有自動停止指令發(fā)出時(shí),中停指令和啟動指令不會誤發(fā)。
針對中停指令和啟動指令誤發(fā)的情況,分別采取不同的優(yōu)化方法。
3.1 中停指令誤發(fā)優(yōu)化方法
一般的連鎖邏輯中,只有自動啟動或者自動停止,沒有自動中停。因而,可以將自動中停指令的出口全部屏蔽?,F(xiàn)有的DCS組態(tài)模板中,所有的指令出口都要通過能碼為129的多狀態(tài)設(shè)備驅(qū)動器。其中,S9默認(rèn)值為10,即只要有條件觸發(fā)就會輸出中停指令,改為0的話,輸出一直保持0不變。
因此,將S9的值由原來的10改為0,就可以解決中停指令誤發(fā)的問題。
3.2 啟動指令誤發(fā)優(yōu)化方法
在出現(xiàn)3B循環(huán)水泵非正常連啟后,我們將3B循環(huán)水泵電機(jī)打試驗(yàn)位,進(jìn)行了多次順控啟動和順控停止試驗(yàn),模擬事發(fā)時(shí)場景,均未出現(xiàn)非正常連啟的情況。并且,從前面兩次模擬試驗(yàn)中可以看出,在停止指令發(fā)出時(shí),啟動指令不是每次都會觸發(fā)??梢哉J(rèn)為,啟動指令的誤發(fā)具有偶然性。
從圖2和圖3可以看出,在250ms的掃描周期實(shí)時(shí)采集曲線中,啟動指令的上升沿很短,不到250ms。一般控制器的運(yùn)算周期設(shè)置為250ms,有可能在一個(gè)運(yùn)算周期中控制器沒有采集到這個(gè)上升沿,下一個(gè)運(yùn)算周期采集到了這個(gè)上升沿,啟動指令就觸發(fā)了。
最可行的方法就是不讓控制器采集到這個(gè)偶然的上升沿。經(jīng)過多次嘗試,對DCS組態(tài)進(jìn)行了如下優(yōu)化:在啟動指令前再加一個(gè)模塊,增加后既不影響啟動指令的正常輸出,也不影響中停和停止指令的輸出。最終選擇了功能碼為35的計(jì)時(shí)器模塊,設(shè)置為延時(shí)功能,將延時(shí)時(shí)間設(shè)置為“0”。
3.3 驗(yàn)證效果
經(jīng)過以上兩項(xiàng)優(yōu)化后,我們進(jìn)行了三次模擬試驗(yàn),模擬在自動停止指令發(fā)出后,啟動指令和中停指令動作情況,試驗(yàn)曲線見圖4~6。
圖4 優(yōu)化后,發(fā)自動停止指令實(shí)時(shí)采集曲線之一
圖5 優(yōu)化后,發(fā)自動停止指令實(shí)時(shí)采集曲線之二
圖6 優(yōu)化后,發(fā)自動停止指令實(shí)時(shí)采集曲線之三
從優(yōu)化后的實(shí)時(shí)采集曲線可以看出,在發(fā)出停止指令后,啟動和中停指令都沒有誤發(fā),達(dá)到了預(yù)期效果。之后循環(huán)水泵在工作位置多次順控啟動和順控停止,都沒有出現(xiàn)非正常連啟的情況,說明了我們的優(yōu)化方法是行之有效的。
經(jīng)過對各種可能原因進(jìn)行層層分析,最終發(fā)現(xiàn)是因?yàn)镈CS指令誤發(fā)導(dǎo)致循環(huán)水泵誤啟動,進(jìn)而對現(xiàn)有的帶中停功能的DCS模塊參數(shù)和邏輯組態(tài)進(jìn)行了優(yōu)化,確保不會發(fā)生類似問題。但現(xiàn)有的“開15°信號”邏輯判斷還有一個(gè)缺陷,那就是RS觸發(fā)器的復(fù)位要靠DCS的中?;蛲V怪噶?,如果液控蝶閥就地失電關(guān)閉,RS觸發(fā)器出口就會一直保持為“1”,只要現(xiàn)場行程開關(guān)開15°信號過來,邏輯判斷“開15°”信號成立,就會又連啟循環(huán)水泵。針對這個(gè)問題,可以采取兩個(gè)方法,一是在液控蝶閥就地關(guān)閉后,在DCS上發(fā)中停或停止指令使RS觸發(fā)器復(fù)位;二是“開15°”信號邏輯判斷在就地控制柜實(shí)現(xiàn),DCS只接受這個(gè)反饋信號參與連鎖保護(hù)。
[1]ABB Symphony Plus說明書.北京ABB貝利控制有限公司,2015.
TL353.+2
A
1004-7344(2016)28-0157-02
2016-9-12