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        基于ARM可配置內(nèi)核的煤礦瓦斯預(yù)警系統(tǒng)

        2016-08-09 10:38:52吳曉明
        中國新通信 2016年12期
        關(guān)鍵詞:CAN總線煤礦安全

        吳曉明

        【摘要】 煤礦開采是一個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)的工作,因此煤礦安全問題一直是人們高度關(guān)注的事。但是每年因煤礦開采而死亡的人數(shù)雖略有下降,但一直是很高的。其中煤礦瓦斯爆炸又是引起煤礦事故的重要原因,所以煤礦瓦斯預(yù)警系統(tǒng)是保障煤礦安全開采比不可少的一項(xiàng)措施。

        【關(guān)鍵詞】 煤礦安全 光纖以太網(wǎng)+CAN總線 模糊數(shù)據(jù)融合 瓦斯預(yù)警

        隨著時(shí)代的發(fā)展,能源較以前而言變得多樣化,比如現(xiàn)在非常熱的對(duì)于太陽能、風(fēng)能、潮汐能、生物質(zhì)能等可再生能源的研究。

        雖然對(duì)以上新能源的研究確實(shí)取得了一定的成績(jī),且在未來可再生能源肯定是能源的主要的選擇方向,但在目前新能源在世界能源總量中所占比例依舊很低。

        一、系統(tǒng)方案概述

        雖然最近幾年我國的煤礦瓦斯監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的很快,但是還存在一些關(guān)鍵技術(shù)問題沒有解決,例如各種環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器精度和可靠性不高,大部分的廠家都是專用的通信協(xié)議,互不兼容,改進(jìn)和擴(kuò)充系統(tǒng)時(shí)必須找對(duì)應(yīng)的廠家,在缺乏技術(shù)支持的情況下不得不改換整套的系統(tǒng),而且信息處理技術(shù)還不夠先進(jìn)導(dǎo)致結(jié)果不夠精確也不夠及時(shí),只能實(shí)現(xiàn)直接的傳輸、存儲(chǔ)、顯示和打印等功能,分析、挖掘的深度不夠。

        二、系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理

        系統(tǒng)主要由地面主站、以太網(wǎng)通信系統(tǒng)、CAN 總線通信系統(tǒng)、井下監(jiān)控分站、本安電源、各種傳感器、變頻器和通風(fēng)機(jī)構(gòu)成,系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。監(jiān)控分站采集來自傳感器的數(shù)據(jù),經(jīng)過處理和判決之后,生成對(duì)應(yīng)的狀態(tài)供現(xiàn)場(chǎng)顯示和報(bào)警,同時(shí)可以根據(jù)得出的正常、輕微和危險(xiǎn)這三個(gè)融合結(jié)果對(duì)變頻器輸出的頻率進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

        監(jiān)控分站中的數(shù)據(jù)通過 CAN 總線將數(shù)據(jù)送到以太網(wǎng)——CAN 網(wǎng)關(guān)來接入光纖以太網(wǎng),以太網(wǎng)采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院涂煽啃裕孛娴闹鳈C(jī)對(duì)傳送上來的信息進(jìn)行分析和處理,實(shí)時(shí)顯示動(dòng)態(tài)的文字、曲線等信息。

        2.1地面主站

        地面主站由 PC 主機(jī)、以太網(wǎng)轉(zhuǎn) RS232 模塊、打印機(jī)和投影儀組成。分站的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)過地面主交換機(jī)轉(zhuǎn)換成RS232 信號(hào)后傳送給 PC 主機(jī),由支持 DDE 技術(shù)的 VB 來編寫驅(qū)動(dòng)程序以實(shí)現(xiàn)通過 MSComm 控件對(duì)串口數(shù)據(jù)的收發(fā),然后組態(tài)王通過 DDE 技術(shù)和 VB 進(jìn)行通信,從而實(shí)現(xiàn)上位機(jī)數(shù)據(jù)采集的功能。

        以太網(wǎng)轉(zhuǎn)RS232 模塊采用 ETH232 GH 微型以太網(wǎng)/串口轉(zhuǎn)換器,它是一款帶光電隔離的以太網(wǎng)/串口轉(zhuǎn)換器,可以實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)、電源、串口的三方隔離。

        2.2 以太網(wǎng)通信系統(tǒng)

        以太網(wǎng)通信系統(tǒng)包括地面主交換機(jī)、光纖收發(fā)器和井下的防爆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)。井下的防爆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)采用 KJ127 礦用隔爆型以太環(huán)網(wǎng)交換機(jī),它采用高性能的千兆工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)交換機(jī),有 2 對(duì) 1000M 的冗余光纖接口和 2 對(duì)的 100M 下聯(lián)冗余光纖或 RJ45 接口,能構(gòu)建 1000M 的高速冗余雙環(huán)網(wǎng)和下聯(lián) 100M 的冗余雙環(huán)網(wǎng),擁有強(qiáng)大的網(wǎng)管控制的功能,當(dāng)鏈路故障或斷裂時(shí)能快速的重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)鏈路,最大的重構(gòu)自愈時(shí)間小于 300ms,擁有 6 路的可選接口,可以是 100M 光纖以太網(wǎng)接口或 CAN/RS485 總線接口,這樣交換機(jī)輸出的總線上就可以直接掛載具有 CAN總線和 RS485 總線接口的設(shè)備,構(gòu)成多主式或者主從式的總線局域監(jiān)控網(wǎng),一臺(tái)交換機(jī)最多可掛載 6 臺(tái)監(jiān)控分站。

        2.3井下監(jiān)控分站

        井下監(jiān)控分站主要包括主控芯片 S3C2440A、外擴(kuò)存儲(chǔ)器、信號(hào)采集模塊、LCD顯示、RS485 接口和 CAN 通信模塊等。信號(hào)采集模塊共有 16 路傳感器測(cè)量通道,其中八路是模擬量通道,八路是頻率和開關(guān)量復(fù)用輸入通道。

        2.4通風(fēng)機(jī)

        通風(fēng)機(jī)變頻器選擇 FR-E500 系列變頻器,它體積較小,性價(jià)比較高,能支持 RS485 通信,擁有獨(dú)立的 RS485 接口,PU 口也可用于 RS485 的通信,支持 3 點(diǎn)的模擬量輸入,起動(dòng)頻率可以在 0-60Hz 范圍內(nèi)設(shè)置,輸出范圍是 0.2-400Hz,支持最大為 15 種的多段速度選擇,可以設(shè)置為 30Hz, 60Hz和 90Hz 三段式速度控制,分別對(duì)應(yīng)多傳感器模糊融合中融合結(jié)果為正常、輕微和危險(xiǎn)時(shí)的輸出頻率。

        2.5系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)

        針對(duì)煤礦井下環(huán)境極其惡劣、復(fù)雜,而不同煤礦又千差萬別的特點(diǎn),項(xiàng)目軟硬件各層次擬采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將各個(gè)環(huán)節(jié)在可靠的前提下設(shè)計(jì)成最小系統(tǒng),可配置性強(qiáng),使其靈活地組成系統(tǒng)以適應(yīng)不同規(guī)模、不同工程環(huán)境要求的安裝、配置、調(diào)試等。

        同時(shí),可以很方便的遷移應(yīng)用到森林防火、水下環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域中。

        三、結(jié)論

        本著以人為本、加強(qiáng)安全生產(chǎn)的想法,本人在原有的煤礦瓦斯預(yù)警的系統(tǒng)上,進(jìn)行了改進(jìn)。本系統(tǒng)降低了事故發(fā)生的概率,保障了開采人員的生命安全。

        參 考 文 獻(xiàn)

        [1]李景魁.基于無線傳感網(wǎng)的煤礦瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J].煤炭技術(shù),2013,(11)

        [2]徐士敏.煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控分站平臺(tái)的研究[J].山東煤炭科技,2016,(2)

        [3]晏勇,周相兵.基于物聯(lián)網(wǎng)礦井瓦斯動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2016,(1)

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