方偉龍
(廣西西江開(kāi)發(fā)投資集團(tuán)有限公司百色分公司 廣西百色 531500)
基于PLC的水電站監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用
方偉龍
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在計(jì)算機(jī)工控技術(shù)飛速發(fā)展的背景下,計(jì)算機(jī)的工控技術(shù)逐漸完善。其中,可編程的邏輯控制儀器(Programmable Logic Controller,PLC)這種工業(yè)控制的系統(tǒng)給自動(dòng)化的控制技術(shù)提供了應(yīng)用軟件,促進(jìn)各種監(jiān)控設(shè)備發(fā)展與完善。本文就水電站的監(jiān)控體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,探討PLC的自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn),同時(shí)研究PLC水電站的監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用,以期推動(dòng)水電站的可持續(xù)發(fā)展。
PLC;水電站監(jiān)控系統(tǒng);實(shí)現(xiàn)
近幾年來(lái),人們對(duì)于供電質(zhì)量與可靠性要求越來(lái)越高,需要對(duì)自動(dòng)化與數(shù)字化水平不高的水電廠實(shí)行微機(jī)控制和監(jiān)視改造。國(guó)內(nèi)大中型的水電站基本使用自動(dòng)化裝置與計(jì)算機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng),而且較為先進(jìn),但由于這類(lèi)監(jiān)控價(jià)格比較貴、系統(tǒng)較為復(fù)雜,一些小型的水電站不適用,因此,需要對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行完善,提高監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)用性。
某水電站主要對(duì)1號(hào)機(jī)組設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造,對(duì)一次設(shè)備、油系統(tǒng)、水系統(tǒng)與氣系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。
(1)這種計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)是分散型,其運(yùn)行的方式是“少人值守”。
(2)系統(tǒng)軟硬件都是分層配置,同時(shí)將易操作、標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放化與通用化作為基本原則。
(3)各個(gè)控制單元比較獨(dú)立,通常情況下是獨(dú)立的運(yùn)行,而單元資源可以和其他單元共享。如果系統(tǒng)中某部分不工作或者是出現(xiàn)故障,基本不會(huì)影響到系統(tǒng)的其他部分運(yùn)行。
(4)集中管理上位機(jī)由NC2000組態(tài)軟件組成,能加強(qiáng)人機(jī)對(duì)話的功能,而且人機(jī)界面比較友好,符合水電站的運(yùn)行操作。通常監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象包含以下幾種:1號(hào)水輪機(jī)組與附屬輔助性設(shè)備;水電站的廠用電體系;水電站的公用設(shè)備;1號(hào)機(jī)組進(jìn)出水的閘門(mén);水電站一次電力設(shè)備。
此外,水電站中計(jì)算機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)主要使用開(kāi)放、分層模式,其主要包含保護(hù)室、管理層與現(xiàn)地的控制層三部分。而水電站的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)從圖1可以看出。
1.1 監(jiān)控的管理層
中央的監(jiān)控層主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制與集中監(jiān)視全部設(shè)備運(yùn)行情況,同時(shí)顯示——分析——記錄被控制過(guò)程參數(shù)與過(guò)程參數(shù)的狀態(tài),以便綜合控制水電廠的生產(chǎn)過(guò)程。此外,還要在中央的監(jiān)控室配備工控機(jī),并采取一主一備原則,這樣即便其中一臺(tái)工控機(jī)出現(xiàn)故障,另一臺(tái)工控機(jī)也能保證系統(tǒng)正常工作。
1.2 現(xiàn)地的控制層
現(xiàn)地的控制層可以對(duì)工藝流程進(jìn)行直接控制,主要包含重要設(shè)備運(yùn)行,可以獨(dú)立的完成數(shù)據(jù)采集與控制。現(xiàn)地的控制層主要使用分布方式,也就指現(xiàn)代化控制層按照現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備分為若干小單元,同時(shí)每一個(gè)單元都要建立獨(dú)立LCU。而本次研究水電站的監(jiān)控系統(tǒng)主要包含兩個(gè)組,同時(shí)均設(shè)立了獨(dú)立的LCU。其中LCU結(jié)構(gòu)模式從圖2中可以看出。
圖1 發(fā)電機(jī)組的監(jiān)控系統(tǒng)圖
圖2 LCU+工控機(jī)的模式圖
水輪機(jī)組對(duì)于計(jì)算機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)至關(guān)重要,其不僅是整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程直接執(zhí)行的部分,而且是接收管理層指令與命令的關(guān)鍵部分。水輪機(jī)組電、水與機(jī)是被控的對(duì)象,要想實(shí)現(xiàn)對(duì)其的精確控制難度比較大??刂苾?nèi)容主要包含水輪機(jī)組自動(dòng)開(kāi)停機(jī)、負(fù)荷調(diào)整、故障診斷以及故障報(bào)警等。
2.1 PLC的編程
應(yīng)用主程序和功能塊方式對(duì)PLC實(shí)施編程,編程系統(tǒng)主要包含八個(gè)功能塊,也就是自動(dòng)開(kāi)機(jī)的模塊FC1、自動(dòng)停機(jī)的模塊FC2、狀態(tài)判斷的模塊FC3、增減有功(無(wú)功)的模塊FC4、虛擬量判斷模塊FC5、輔機(jī)控制模塊FC6、故障的處理模塊FC7以及與其他系統(tǒng)通訊處理模塊FC8。在運(yùn)行的過(guò)程中,PLC可以對(duì)八個(gè)功能模塊進(jìn)行讀寫(xiě)的操作,并將各功能模塊調(diào)用情況寫(xiě)入其中,以便自動(dòng)地控制機(jī)組及其他輔助設(shè)備。
2.2 NC2000的組態(tài)
NC2000組態(tài)屬于國(guó)電南瑞公司的產(chǎn)品,這種組態(tài)功能比較強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,主要包含數(shù)據(jù)庫(kù)、圖形界面、報(bào)警記錄與相關(guān)報(bào)表等部分。通常NC2000組態(tài)開(kāi)發(fā)過(guò)程具有數(shù)據(jù)庫(kù)、腳本語(yǔ)言、運(yùn)行畫(huà)面等,圖3就是NC2000組態(tài)操作的界面。組態(tài)的界面可以顯示無(wú)功功率與有功功率等信息,以便運(yùn)行值班人員設(shè)置無(wú)功功率與有功功率,便于直接控制PLC實(shí)施增減的操作;在開(kāi)停機(jī)流程界面設(shè)置緊急停機(jī)的按鈕,方便出現(xiàn)事故實(shí)施緊急停機(jī)的操作;在界面上設(shè)置了輔助設(shè)備、調(diào)速器、勵(lì)磁等系統(tǒng)的監(jiān)視燈,方便運(yùn)行值班人員實(shí)時(shí)掌握機(jī)組運(yùn)行情況。使用界面控制故障,并把全部故障點(diǎn)進(jìn)行集中,以便發(fā)生故障后,及時(shí)報(bào)警,及時(shí)處理。
3.1 PLC原理
PLC一般用在一些中小水電站的監(jiān)控體系分站層的設(shè)備中,PLC有很多作用,例如:調(diào)節(jié)控制與采集數(shù)據(jù)等。PLC在計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)范疇中,與計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)比較相似,例如:包含電源、中央的處理器與存儲(chǔ)器等。此外,在PLC設(shè)計(jì)過(guò)程中,嚴(yán)格按照工業(yè)使用的環(huán)境標(biāo)準(zhǔn),這樣可以充分發(fā)揮PLC的優(yōu)勢(shì),例如:可靠性比較高、編程比較簡(jiǎn)單、抗干擾能力比較強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。并且由于PLC設(shè)計(jì)原理存在差異,其產(chǎn)品性能與功能也就會(huì)不同,因此,在選擇過(guò)程中,需要嚴(yán)格按照水電站實(shí)際需求選擇,例如:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、應(yīng)用功能、控制規(guī)模與安全性能等方面需求。
3.2 本地層中PLC采集數(shù)據(jù)的功能
圖3 1號(hào)機(jī)組單元監(jiān)視畫(huà)面圖
在本地層中,PLC一般是對(duì)開(kāi)關(guān)器以及機(jī)組輔助的控制設(shè)備進(jìn)行控制,同時(shí)能夠在監(jiān)控的系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行水輪機(jī)組數(shù)據(jù)采集,其中,信號(hào)采集過(guò)程如下:①對(duì)模擬量進(jìn)行采集、處理,包含有功、無(wú)功、電壓、電流量采集。其中,在保護(hù)對(duì)策方面,若在PLC檢查中,可查出預(yù)先設(shè)定限值,以便及時(shí)采取保護(hù)措施對(duì)被監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。②數(shù)字量采集與處理功能主要包含檢查狀態(tài)、定期采集與更新數(shù)據(jù)庫(kù);按照順序?qū)κ录M(jìn)行記錄并報(bào)警;相關(guān)保護(hù)的措施,一旦事故的信號(hào)傳輸至LCU,就可以按照事故信號(hào)制定保護(hù)措施,有效保護(hù)相關(guān)設(shè)備。③電度量的采集與處理,用串口連接方式對(duì)電度表進(jìn)行連接,然后采集機(jī)組的電度量。
3.3 PLC順序控制的功能以及數(shù)據(jù)處理
PLC軟件功能的模塊比較多,主要包含空轉(zhuǎn)、空載、并網(wǎng)發(fā)電、正常停機(jī)以及事故的緊急停機(jī)等。PLC具有最高級(jí)緊急停機(jī)的流程,主要包含正常停機(jī)的流程與事故的停機(jī)流程,在啟動(dòng)停機(jī)流程時(shí),需要推出停機(jī)流程的畫(huà)面。
3.4 模糊控制下PLC機(jī)組電壓的自動(dòng)調(diào)節(jié)
模糊控制的系統(tǒng)理論主要包含模糊邏輯規(guī)則推理、模糊學(xué)、模糊知識(shí),同時(shí)在模糊控制系統(tǒng)中應(yīng)用計(jì)算機(jī)的控制技術(shù),形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)的數(shù)字自動(dòng)化控制。而電站AVC主要指按照預(yù)定要求與條件來(lái)控制全廠的無(wú)功功率或者是水電站的母線電壓,這樣不僅不會(huì)阻礙了機(jī)組安全運(yùn)行,而且能降低電廠的功率損耗。此外,為確保系統(tǒng)運(yùn)行電壓正常,需確保系統(tǒng)具有充足的電源,主要因?yàn)橄到y(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與負(fù)荷均需要無(wú)功的功率,并且這些無(wú)功的電源能夠及時(shí)補(bǔ)償無(wú)功的功率損耗。加之,系統(tǒng)主要的無(wú)功電源是發(fā)電機(jī)組,可見(jiàn),電站AVC控制對(duì)于水電站至關(guān)重要。而在模糊控制下,PLC主要通過(guò)語(yǔ)言規(guī)則方式來(lái)歸納與描述行為控制的經(jīng)驗(yàn),再應(yīng)用模糊集的理論對(duì)水電站運(yùn)行情況進(jìn)行分析,然后在計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上制定智能的控制方式。而且在模糊控制的系統(tǒng)中,PLC不用構(gòu)建精確數(shù)學(xué)的模型,只需要應(yīng)用發(fā)電勵(lì)磁的控制器實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),就能夠?qū)Πl(fā)電站的勵(lì)磁控制器中的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
總而言之,可編程的控制器普遍應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的領(lǐng)域,同時(shí)已經(jīng)取得一定成效。而且經(jīng)分析研究可知,將PLC應(yīng)用在水電站的監(jiān)控系統(tǒng)中,可以保障水電站運(yùn)行可靠性與安全性,有效提高水電站的自動(dòng)化水平,從而促進(jìn)我國(guó)水電站可持續(xù)發(fā)展。
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TV736
A
1004-7344(2016)04-0105-02
2016-1-14
方偉龍(1987-),男,助理工程師,大學(xué)本科,主要從事水電站電氣檢修工作。