中山市鷹飛電器有限公司 楊毅博
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IGBT單管逆變焊機的研究
中山市鷹飛電器有限公司 楊毅博
【摘要】本文分析了有IGBT單管構(gòu)成的逆變焊機的關(guān)鍵技術(shù),包括了主電路的結(jié)構(gòu)的構(gòu)成、逆變器中的高頻變壓器設計、IGBT單管的選型、驅(qū)動電路的設計等。詳細描述了高頻變壓器的算法和驅(qū)動電路的設計。
【關(guān)鍵詞】全橋逆變器;高頻變壓器;驅(qū)動電路
隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的工頻焊機逐漸退出歷史舞臺,近幾年來逆變焊機技術(shù)不斷發(fā)展,其因控制性能優(yōu)異、動特性好、體積小、重量輕、高效節(jié)能等優(yōu)點逐漸占領(lǐng)市場。逆變焊機是焊接設備的發(fā)展方向,國外逆變焊機的發(fā)展充分說明了這一點。目前在工業(yè)發(fā)達國家,手工焊條焊機、TIG焊機、MIG/MAG焊機已經(jīng)廣泛采用逆變焊機,隨著功率器件的不斷發(fā)展,逆變焊機經(jīng)歷了由MOS管到IGBT模塊,現(xiàn)在由于IGBT單管的成本優(yōu)勢使得其開始在逆變焊機上得以應用。本文敘述了由相對低成本的IGBT單管逆變電焊機的關(guān)鍵技術(shù),包括主電路的結(jié)構(gòu)、高頻變壓器的設計、IGBT的選型、驅(qū)動電路的設計等。
2.1主電路組成
主電路有一次整流、逆變、二次整流、組成輸出電流電壓傳感器、控制電路五部分組成。
(1)輸入交流電220V經(jīng)橋式整流后進入電解電容進行濾波,給全橋逆變提供直流電源310V。
(2)310V直流電經(jīng)過全橋逆變變?yōu)榻涣鞯姆讲ㄍㄟ^高頻變壓器傳遞給二次整流電路。
(3)經(jīng)二次整流和濾波后的直流電作為焊接輸出電源。
(4)焊機輸出的電壓和電流信號經(jīng)傳感器反饋給控制電路。
(5)PI控制電路處理后,調(diào)節(jié)驅(qū)動信號的占空比,形成穩(wěn)定的焊機輸出電流和電壓。
圖1
2.2全橋逆變的構(gòu)成
全橋逆變器的主電路如圖2所示,由四個功率管Q1 Q4及其反向并聯(lián)二級管D1 D4和輸出變壓器Tr、吸收電路、隔直電容等組成。通過高頻變壓器輸出的信號經(jīng)過全波整流濾波后得到焊接需要的電壓和電流。
圖2
(1)磁芯的材料及其磁通密度計算
此款變壓器要求飽和磁通密度高、磁芯高頻損耗小、低矯頑力等,因此選擇超微晶的作為本方案的磁芯,可以大大減小變壓器的體積和提高變壓器的效率。超微晶的磁通密度選取經(jīng)驗=1.2/3=0.4T(Bs為最大磁通密度,BM為工作磁通密度)。
(2)IGBT逆變頻率F=20KHZ,其中周期T=50uS保留一定的死區(qū)時間,以防IGBT直通,取TON=23uS,電網(wǎng)電壓按在±15%內(nèi)變化。即電網(wǎng)電壓最高為:,電網(wǎng)電壓最低為:。
(3)主變原邊匝數(shù)計算:主變鐵芯60*40*20超微晶材料,其鐵心截面積為繞組匝數(shù)確定:
V——施加在原邊繞組上的最大電壓:253V,Ton——最大導通時間:23uS,N1——原邊繞組匝數(shù),N2——付邊繞組匝數(shù),BM—最大工作磁通密度:0.4T,S—磁芯有效截面積。
為加大余量,實際取44匝,N1=44匝,因匝比為5:1,故取N1:N2 =44:8。
(4)主變初次級導線截面積計算:
次級中心抽頭變壓器一組導線導電時間為總時間的一半。故次級繞組一組導線的電流有效值為:I2= =0.707×140=99(A)。設定負載持續(xù)率為60%,折含成連續(xù)有效值,,取次級邊電流密度為j=7A/mm2。
二次側(cè)繞組導線截面積為:
原邊連續(xù)有效值電流:
取電流密度:j=7A/mm2原邊導線截面積:
在IGBT開關(guān)過程中,主要損耗來源于開關(guān)損耗和導通損耗,因為IGBT工作在高應力的狀態(tài)下,其電壓和電流應力很大。尤其在硬開關(guān)工作模式下,為了IGBT的功耗和安全工作,不僅需要有滿足其額定的電壓和電流,同時選擇的參數(shù)應在其正向偏置安全區(qū)(FBSOA)中,并留有足夠的余量。
根據(jù)上述分析,整流以后直流母線電壓最高為:
Umax=253*1.414=358V
IGBT的電壓余量應取2倍左右,即716V左右。選擇600V的IGBT,變壓器的變比為5:1.變壓器初級的電流為140/5=23A.根據(jù)以上參數(shù)選擇FGH40N60SFD這款I(lǐng)GBT。
(1)PWM芯片選用電流型芯片UC3846,通過調(diào)節(jié)UC3846的5號腳的電壓,來調(diào)節(jié)PWM的占空比。高頻變壓器初級電流檢測值輸入到UC3846的4號腳,即電流檢測放大器正輸入端,進行電流反饋,用以限定單次電流脈沖的峰值,使其安全的工作。因工作在電流型芯片的控制下,其工作的占空比不能超過50%,否則會產(chǎn)生諧波振蕩。為此采用8號腳即振蕩輸出端,輸出的鋸齒波對4號腳進行斜波補償,用以使系統(tǒng)穩(wěn)定。11、14號腳為兩路PWM信號的輸出腳。16號腳接保護信號,只要輸入高電平即保護,11、14號腳則停止PWM信號的輸出,從而起到保護IGBT的目的。
圖4
(2)驅(qū)動電路的作用及設計要求驅(qū)動電路的主要作用是對驅(qū)動信號進行功率放大,使其有足夠的驅(qū)動能力使IGBT飽和導通。由于驅(qū)動電路提供的脈沖將影響到功率管的飽和壓降、開關(guān)損耗及導通損耗和IGBT承受的過電流的大小,從而直接影響IGBT的可靠性。所以一個高性能的驅(qū)動電路是逆變焊機成功的關(guān)鍵。在設計IGBT的驅(qū)動電路時,主要考慮以下因素:1)驅(qū)動電路需提供足夠的電流,在所要求的開通時間和關(guān)斷時間內(nèi)對IGBT的輸入電容Ciss充電和放電。IGBT的開通和關(guān)斷實質(zhì)上是對輸入電容的充放電過程。2)IGBT在關(guān)斷時,可以加反向電壓,以防止受到干擾時誤開通。
(3)驅(qū)動信號有時要求在電氣上進行隔離。最終采用如圖4所示的變壓器驅(qū)動方式,成本低、效果好。具體電路為輸入兩組PWM信號經(jīng)過驅(qū)動電阻R59-R63后經(jīng)全橋逆變進行功率放大,到隔直電容C33和C32到驅(qū)動變壓器后通過次級變?yōu)樗穆夫?qū)動信號,去驅(qū)動全橋逆變的四個功率管。
(1)選擇了主電路的結(jié)構(gòu),并對全橋逆變的構(gòu)成進行描述。
(2)高頻變壓器參數(shù)設計,列出了變壓器的匝數(shù)的和截面積的具體算法。
(3)單管IGBT的選型方法的描述。根據(jù)電壓和電流和頻率特性來選擇IGBT。
(4)進行了驅(qū)動電路的設計,包括PWM電路的設計和驅(qū)動變壓器的功率放大電路。
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