亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        AH500及無(wú)線工業(yè)以太網(wǎng)在鋁型材牽引機(jī)上的應(yīng)用

        2016-08-09 00:23:38中達(dá)電通股份有限公司唐躍躍
        電器工業(yè) 2016年3期

        /中達(dá)電通股份有限公司 唐躍躍/

        ?

        AH500及無(wú)線工業(yè)以太網(wǎng)在鋁型材牽引機(jī)上的應(yīng)用

        /中達(dá)電通股份有限公司唐躍躍/

        摘 要:本文首先介紹了鋁型材牽引機(jī)的工作流程和結(jié)構(gòu)特性,繼而對(duì)使用臺(tái)達(dá)Ethernet控制牽引機(jī)的兩個(gè)小車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制方案進(jìn)行了探討。從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)WDS設(shè)置、牽引機(jī)的配置、控制框架、軟件設(shè)定等幾個(gè)方面入手對(duì)電氣控制進(jìn)行了剖析。最后指出,Ethernet的無(wú)線工業(yè)Wi-Fi為工廠提供了更為方便、簡(jiǎn)約的控制接線方式,可實(shí)現(xiàn)快速聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)交換的長(zhǎng)距離、多臺(tái)機(jī)的聯(lián)網(wǎng)集中控制。

        關(guān)鍵詞:鋁型材牽引機(jī);AH500;WDS;MODBUS TCP/IP

        0 引言

        伴隨工廠自動(dòng)化的發(fā)展,從集中控制到分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制,再到工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制,現(xiàn)場(chǎng)布線從繁瑣走向簡(jiǎn)化,最終實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接,這種變化同時(shí)提高了控制的可靠性,降低了繁雜接線易引發(fā)的信號(hào)故障幾率。在鋁型材牽引機(jī)行業(yè),牽引機(jī)的小車(chē)來(lái)回牽引移動(dòng)的距離約為30~100m,如此長(zhǎng)的接線和來(lái)回運(yùn)動(dòng)使現(xiàn)場(chǎng)布線成為一大難題,而使用可靠的無(wú)線傳輸技術(shù)則可以很好地解決此類(lèi)問(wèn)題。

        1 鋁型材牽引機(jī)的工作原理

        鋁型材牽引機(jī)是鋁型材擠壓機(jī)的配套生產(chǎn)設(shè)備,主要用于對(duì)鋁型材擠壓機(jī)的成型鋁型材、棒材的牽引、鋸切分離和傳送。主要采用臺(tái)達(dá)AH500的Ethernet的MODBUS TCP總線協(xié)議實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,通過(guò)其Ethernet模塊(AH10EN-5A)的MODBUS TCP總線將控制兩臺(tái)小車(chē)動(dòng)力的變頻器連接起來(lái),并使用無(wú)線技術(shù)將主控制柜的PLC和其移動(dòng)的兩臺(tái)牽引機(jī)的PLC連接起來(lái),省去大量的接線,減少故障點(diǎn)。工作流程如圖1所示。

        1)成型鋁型材從模具出口出來(lái)。

        2)主機(jī)通過(guò)Ethernet模塊(AH10EN-5A)的MODBUS TCP控制小車(chē)1的動(dòng)力變頻器運(yùn)動(dòng),鉗夾夾住鋁型材,用一定的力拉伸鋁型材(速度模式扭矩限制),自動(dòng)與擠壓機(jī)的擠出速度實(shí)現(xiàn)同步,把型材從模腔中平直地引出,避免被擠壓的型材長(zhǎng)度等尺寸不均,防止型材懸彈、扭曲變形,提高型材的成材率和表面質(zhì)量;同時(shí)以一定的張力牽引型材,使材料在張力下冷卻,減少變形,使擠壓時(shí)金屬流動(dòng)均勻,成材質(zhì)量穩(wěn)定,牽引鋁型材同步往前走,并用鋸刀鋸斷一次鋁型材。

        3)主機(jī)通過(guò)Ethernet總線反饋小車(chē)1和小車(chē)2的狀態(tài)(運(yùn)行狀態(tài)、輸出頻率、輸出電流、報(bào)警燈),通過(guò)編碼器反饋給AH02HC,精確定位小車(chē)的位置;將小車(chē)1的速度傳給小車(chē)2,使小車(chē)2的運(yùn)動(dòng)速度同小車(chē)1同步。

        4)同步后,小車(chē)2夾住鋁型材(速度模式扭力限定),以一定的拉力牽引向前,小車(chē)1此時(shí)松開(kāi)夾具,往回走。再繼續(xù)第一步的流程,當(dāng)鋸刀鋸斷后,小車(chē)2以高速牽引鋁型材快速到達(dá)終點(diǎn),再快速回來(lái)等小車(chē)1,繼續(xù)執(zhí)行第2步,進(jìn)行循環(huán)不停車(chē)控制,提高生產(chǎn)效率。

        圖1 鋁型材牽引機(jī)的工作流程

        2 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)WDS在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用

        當(dāng)前,無(wú)線網(wǎng)成為家庭和中小企業(yè)組建網(wǎng)絡(luò)的首選解決方案,并已實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用,但由于房屋的鋼筋混泥土結(jié)構(gòu)和復(fù)雜多樣的格局,使得環(huán)境內(nèi)無(wú)線信號(hào)衰減嚴(yán)重。使用無(wú)線Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋時(shí),存在信號(hào)差或信號(hào)盲點(diǎn)的問(wèn)題,此時(shí)WDS無(wú)線橋接功能應(yīng)運(yùn)而生,可以使兩個(gè)或多個(gè)無(wú)線AP之間進(jìn)行橋接,擴(kuò)大無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍,提高遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸速率。

        在鋁型材廠,受到處都是鋁型材、大功率變頻器、高溫等惡劣環(huán)境影響,信號(hào)干擾源大、衰減嚴(yán)重,而PLC的網(wǎng)絡(luò)模塊沒(méi)有無(wú)線連接功能,只能插網(wǎng)線連接無(wú)線AP,再由無(wú)線AP組網(wǎng)。在兩個(gè)小車(chē)上分別安裝工業(yè)無(wú)線AP 1和2,并分別和小車(chē)上的PLC連接,在主機(jī)上安裝一個(gè)工業(yè)無(wú)線AP做主AP,兩臺(tái)小車(chē)上的無(wú)線AP通過(guò)WDS功能橋接到主AP,組合成一個(gè)局域網(wǎng),然后通過(guò)MODBUS TCP協(xié)議在主站和兩個(gè)小車(chē)從站間進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換控制,如圖2所示。

        圖2 無(wú)線AP組網(wǎng)

        下面以臺(tái)達(dá)DVW-W02W2-E2-CN為例,進(jìn)行WDS設(shè)置。

        1)在WLAN管理器-運(yùn)行模式中,設(shè)置主機(jī)無(wú)線AP(見(jiàn)圖3)。

        圖3 主機(jī)無(wú)線AP設(shè)置

        2)在WLAN管理器-基本無(wú)線配置中,設(shè)置無(wú)線信號(hào)加密信息(見(jiàn)圖4)。

        圖4 設(shè)置無(wú)線信號(hào)加密信息

        3)設(shè)置從站小車(chē)LAN的IP地址,在基本配置-網(wǎng)絡(luò)配置中,修改IP地址使其不相同,防止沖突,如192.168.1.6,保存,重啟無(wú)線AP(見(jiàn)圖5)。

        圖5 設(shè)置從站小車(chē)LAN的IP地址

        4)在從站W(wǎng)LAN管理器-運(yùn)行模式中,選擇中繼模式(見(jiàn)圖6)。

        圖6 選擇中繼模式

        5)在從站W(wǎng)LAN管理器-基本無(wú)線配置中,Site Survey掃描到信號(hào)列表中主機(jī)無(wú)線AP SSID號(hào)DELTA_11NG,點(diǎn)擊連接。將加密信息設(shè)置成與主機(jī)相同,保存(見(jiàn)圖7)。

        圖7 連接主機(jī)無(wú)線AP SSID號(hào)DELTA_11NG,將加密信息設(shè)置成與主機(jī)相同

        通電時(shí),10s的時(shí)間可實(shí)現(xiàn)通信,若拔掉網(wǎng)線后再插上,則0.2s左右的時(shí)間即可恢復(fù)通信,測(cè)試通信反應(yīng)正常。主機(jī)如圖8所示。

        圖8 主機(jī)內(nèi)部

        3 電氣控制

        表1為佛山地區(qū)一家鋁型材牽引機(jī)廠制作的雙頭牽引機(jī)的配置表,代理商在單頭牽引機(jī)的配置上直接添加了AH10EN-5A Ethernet網(wǎng)絡(luò)模塊,軌道上安裝兩臺(tái)引車(chē),牽引車(chē)移動(dòng)距離大,使用工業(yè)無(wú)線AP DVW-W02W2-E2-CN做無(wú)線中繼,可建立無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)。

        表1 雙頭牽引機(jī)的配置

        4 軟件設(shè)定

        (1)AH10EN-5A網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置(見(jiàn)圖9)

        圖9 AH10EN-5A網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置

        (2)功能列表(見(jiàn)圖10)

        圖10 AH10EN-5A功能列表

        (3)資料交換設(shè)置(見(jiàn)圖11)

        圖11 AH10EN-5A資料交換設(shè)置

        (4)數(shù)據(jù)交換表(見(jiàn)表2)

        表2 AH10EN-5A數(shù)據(jù)交換表

        5 結(jié)束語(yǔ)

        基于以太網(wǎng)的MODBUS TCP協(xié)議在工業(yè)上早有使用,大型工廠生產(chǎn)線上工人的缺乏促使工廠向自動(dòng)化生產(chǎn)管理方向升級(jí),對(duì)遠(yuǎn)距離、多臺(tái)機(jī)的聯(lián)網(wǎng)控制催生了可靠、穩(wěn)定的工業(yè)無(wú)線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。Ethernet的無(wú)線工業(yè)Wi-Fi為工廠提供了更為方便、簡(jiǎn)約的控制接線方式,可實(shí)現(xiàn)快速聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)交換的長(zhǎng)距離、多臺(tái)機(jī)的聯(lián)網(wǎng)集中控制。

        在线播放真实国产乱子伦| 一本久道久久丁香狠狠躁| 国产在线播放一区二区不卡| 亚洲女同人妻在线播放| 一区二区三区四区中文字幕av | 久久本道久久综合一人| 精品福利一区二区三区蜜桃 | 国产无套护士在线观看| A阿V天堂免费无码专区| 国产免费网站在线观看不卡| 手机看黄av免费网址| 小sao货水好多真紧h视频 | 1000部精品久久久久久久久| 波多野无码AV中文专区| 日韩精品极品系列在线免费视频| 国产精品三级av及在线观看 | 三级国产女主播在线观看| 亚洲激情视频在线观看a五月| 四虎成人精品在永久免费| 亚洲欧美另类激情综合区| 亚洲欧洲一区二区三区波多野| 色噜噜亚洲精品中文字幕| 日韩人妻精品视频一区二区三区| 精品国产av一区二区三区| 国产精品久久久久久久久KTV| 强d乱码中文字幕熟女1000部| 黄色国产一区二区99| 免费久久人人爽人人爽av| 亚洲va欧美va| 国产网红一区二区三区| 亚洲av无码乱码精品国产| 国产大学生粉嫩无套流白浆| 国产粉嫩高清| 色综合悠悠88久久久亚洲| 亚洲熟女乱综合一区二区| 91久久久久无码精品露脸| 国产一区二区美女主播| 国产极品女主播国产区| 亚洲精品永久在线观看| 精品国产一区二区三区久久狼| 国产一区二区三区尤物|