林言

目前無人駕駛汽車還沒有達(dá)到量產(chǎn)的級(jí)別，但是汽車廠商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了市場(chǎng)金礦，這場(chǎng)盛宴越來越近了。

2016年6月1日，北京展覽館舉行了一場(chǎng)科技感十足的展覽——由科技部、財(cái)政部、發(fā)展改革委、軍委裝備發(fā)展部4部門聯(lián)合舉辦的“十二五”科技成果展。從核電站到高速鐵路，從農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化到智慧城市，從深海潛艇到宇宙飛船，展覽匯聚了一大批“高精尖”科技創(chuàng)新成果，展示了5年來國家科技創(chuàng)新改革取得的進(jìn)展與成果。

群雄爭(zhēng)霸戰(zhàn)

在一排新能源汽車中，一輛紅白相間的小車顯得很不一樣：車頂固定著一臺(tái)形似電腦顯示器的設(shè)備，周圍再無更多介紹，只在車身上印著“百度自動(dòng)駕駛”字樣。這是百度公司在無人駕駛領(lǐng)域的宣言。百度公司創(chuàng)始人、董事長李彥宏已經(jīng)表達(dá)過期望：“無人駕駛車是一個(gè)巨大的商機(jī)，在未來，所有車都會(huì)實(shí)現(xiàn)自我駕駛。該領(lǐng)域勢(shì)必會(huì)成為一個(gè)潛力無窮的金礦。”百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁為這份期待定了一個(gè)日期：百度計(jì)劃在5年內(nèi)大規(guī)模生產(chǎn)無人駕駛汽車。

提及自動(dòng)駕駛，就得不說說這個(gè)領(lǐng)域的先鋒——谷歌。從2005年推出斯坦利無人駕駛汽車開始，谷歌無人駕駛汽車的累積駕駛里程已經(jīng)到了200萬英里，在地球上很難找到能與之匹敵的人類司機(jī)了。

雖然大部分的無人駕駛汽車還在人煙罕至的地區(qū)孤獨(dú)地進(jìn)行著測(cè)試，但是在各大車展中，無人駕駛汽車已然是當(dāng)之無愧的重頭戲。汽車廠商紛紛亮出自己的無人車，群雄爭(zhēng)霸戰(zhàn)的帷幕徐徐拉開。

在今年的北京車展上，有一塊場(chǎng)外展區(qū)總是排著長隊(duì)，前來體驗(yàn)的觀眾絡(luò)繹不絕，這就是北汽集團(tuán)的自動(dòng)駕駛汽車試乘體驗(yàn)區(qū)。這臺(tái)無人駕駛概念車由北汽的EU260新能源車改造而來，采用了全新的中控臺(tái)設(shè)計(jì)方案。這輛車的外觀與一般汽車并無二致，坐進(jìn)去就會(huì)發(fā)現(xiàn)里面別有乾坤：方向盤直接被碩大的液晶屏取代，位于副駕駛側(cè)的長條形液晶屏采用分屏顯示，中央位置是地圖導(dǎo)航，靠右位置則是各種車內(nèi)功能控制，最右邊則是娛樂系統(tǒng)顯示界面。

就在北京車展前幾天，另一款無人駕駛汽車出盡了風(fēng)頭。長安汽車的無人駕駛汽車睿騁從重慶出發(fā)，途經(jīng)西安、鄭州等地，跋涉2000公里，通過山路、橋梁、隧道、高速等多種復(fù)雜路況平安到達(dá)北京參加北京車展。

在中國汽車廠商快馬加鞭搶占地盤時(shí)，外國的汽車廠商也積極推進(jìn)研發(fā)，要在智能汽車市場(chǎng)爭(zhēng)一席之地。

通用汽車宣布將在加拿大聘用大約700名工程師，原因是公司準(zhǔn)備將其研究工作拓展到無人駕駛汽車及其他技術(shù)領(lǐng)域中。近日，通用還斥資10億美元買下Cruise公司，一家技術(shù)、產(chǎn)品形態(tài)與凱迪拉克旗下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Super Cruise很相似的創(chuàng)業(yè)公司。而今年1月份，通用還購入與Uber不分伯仲的Lyft公司的5億美金的股份，希望未來兩家公司能在無人駕駛汽車出行領(lǐng)域有深入合作。

在底特律附近的迪爾伯恩，福特研發(fā)中心的車庫里，停泊著無人駕駛汽車Fusion，彰顯著福特在無人駕駛領(lǐng)域的野心。Fusion已經(jīng)進(jìn)入測(cè)試階段，試驗(yàn)車隊(duì)已經(jīng)在密歇根州的公共道路上行駛了上萬公里。福特希望能在未來四五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

無人駕駛汽車，顧名思義，不再需要司機(jī)，以電腦控制能自動(dòng)行駛的智能汽車。

電影中，無人駕駛汽車早就不陌生了。在《霹靂游俠》《007》《蝙蝠俠》等系列影視劇中，都出現(xiàn)過“一車”在槍林彈雨中來去自如、沖鋒陷陣的場(chǎng)面。

讓電腦代替人腦，把人徹底解放出來便是無人駕駛的意義。無人駕駛汽車可以簡單地看做是一種機(jī)器人，所以從原理上來講，它的整個(gè)操作過程就是通過安裝在車輛上的傳感器感知路況及周邊情況，之后傳輸?shù)街行目刂葡到y(tǒng)，中心控制系統(tǒng)對(duì)情況做判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)操控機(jī)械裝置，最后機(jī)械裝置操控車輛做出各種動(dòng)作。

要完成上述一系列動(dòng)作，需要汽車與司機(jī)一樣有眼、腦和四肢?！把劬Α必?fù)責(zé)感知道路周邊的環(huán)境；“小腦”負(fù)責(zé)感覺車輛自身的運(yùn)行姿態(tài)：“大腦”負(fù)責(zé)做出判斷形成指令；“四肢”負(fù)責(zé)控制剎車、油門及方向等。這些器官分別由各種配件組成，其中，“眼睛”是相機(jī)、微波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器；“小腦”是定位系統(tǒng)，包括輪速、GPS定位、慣導(dǎo)和指南/北等傳感器；“大腦”是計(jì)算軟件的決策系統(tǒng)；“四肢”是電機(jī)控制或汽車總線控制模塊。

無人駕駛是汽車智能化的終極目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)之前，汽車行業(yè)其實(shí)一直在向前推進(jìn)。一些普通汽車上都多多少少配備了上述智能化配件，能夠?qū)崿F(xiàn)不同程度的自動(dòng)駕駛。

根據(jù)美國公路安全局（NHTSA）官方界定，自動(dòng)駕駛技術(shù)分為無自動(dòng)（0級(jí)）、個(gè)別功能自動(dòng)（1級(jí)）、多種功能自動(dòng)（2級(jí)）、受限自動(dòng)駕駛（3級(jí)）和完全自動(dòng)駕駛（4級(jí)）5個(gè)級(jí)別，逐級(jí)上升的一個(gè)重要的判斷點(diǎn)在于汽車對(duì)于安全性與道路信息收集的程度，也就是其“智能性”。

目前，自動(dòng)駕駛1級(jí)已經(jīng)得到基本普及。自動(dòng)駕2級(jí)的普及度在不斷提高。歐盟2012年就出臺(tái)相關(guān)法規(guī)，要求所有的商務(wù)車輛都要在2013年11月之前安裝好緊急自動(dòng)剎車系統(tǒng)AEB（Automatic Braking Assistance），2014年起，所有歐盟市場(chǎng)銷售的新車都要配備自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），沒有配備該系統(tǒng)的汽車都不能獲得E-NCAP五星級(jí)的安全認(rèn)證。沃爾沃的城市安全系統(tǒng)、本田的CMBS、奔馳的Pre-Safe都屬于這個(gè)層次，目前英菲尼迪的新車已能夠自動(dòng)控制方向盤。自動(dòng)駕駛3級(jí)已形成雛形，奔馳S系轎車可以在堵車的情況下自動(dòng)跟車。

可見，自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入我們的生活，那么距離無人駕駛是不是指日可期呢？

那么近 那么遠(yuǎn)

美國IHS汽車信息咨詢公司6月7日發(fā)表的報(bào)告預(yù)測(cè)2025年全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)60萬輛，在接下來的10年中，銷量將以每年43%的速度持續(xù)增長。2016年2月，谷歌被告知，根據(jù)美國聯(lián)邦法律，谷歌無人駕駛汽車可以被視為“司機(jī)”。

盡管總是有關(guān)于無人駕駛汽車的利好消息傳來，但是離開了動(dòng)作、科幻電影，無人駕駛汽車在現(xiàn)實(shí)中的存在感總是忽遠(yuǎn)忽近，一方面人們相信終有一天無人駕駛汽車會(huì)成為汽車業(yè)的主流，而另一方面沒人能預(yù)告究竟何時(shí)無人駕駛汽車會(huì)在大街上隨叫隨停。

技術(shù)層面的困難已經(jīng)很明確，比如車聯(lián)網(wǎng)、傳感器、和芯片的技術(shù)水平與成本等。夾在理想與現(xiàn)實(shí)之間的，除了科技，還有法律。

IHS汽車信息咨詢公司的報(bào)告之所以對(duì)無人駕駛汽車市場(chǎng)前景看好，原因在于汽車制造商加大研發(fā)力度的同時(shí)，各國推行的相關(guān)法律也朝著有利的方向發(fā)展。

在谷歌的大力推動(dòng)下美國加州政府在2012年出臺(tái)一項(xiàng)法案要求州政府在2015年1月1日前制定出“無人駕駛汽車的運(yùn)行條例”。該法案的最終期限已過去多時(shí)，但相關(guān)草案尚未出臺(tái)。加拿大、德國和英國等都宣布會(huì)為無人駕駛汽車開辟測(cè)試路段。

目前，法律層面對(duì)于人駕駛汽車最大的寬容是允許其在公路上進(jìn)行測(cè)試。而在研發(fā)與推廣層面上，對(duì)于無人駕駛汽車的支持方式是為其提供更大的平臺(tái)。

2015年7月20日，由密歇根大學(xué)主導(dǎo)、密歇根州交通部支持的無人駕駛虛擬之城Mcity正式對(duì)外開放，這是世界上第一座專為測(cè)試無人駕駛汽車及V2V/V2I車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打造、經(jīng)過環(huán)境變量控制設(shè)計(jì)的模擬小鎮(zhèn)。今年6月7日，中國第一個(gè)國家級(jí)的無人駕駛汽車提供綜合性的測(cè)試場(chǎng)地，由工信部批準(zhǔn)的國內(nèi)首個(gè)“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試區(qū)在嘉定舉行了開園儀式。

目前無人駕駛汽車還沒有達(dá)到量產(chǎn)的級(jí)別，但是汽車廠商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了市場(chǎng)金礦，這場(chǎng)盛宴越來越近了。