張建華，陳　亮

(1. 中國(guó)科學(xué)院云南天文臺(tái)，云南 昆明　650011; 2. 中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心，陜西 西安　710600)

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CAPS昆明測(cè)定軌站*1

張建華1，陳亮2

(1. 中國(guó)科學(xué)院云南天文臺(tái)，云南 昆明650011; 2. 中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心，陜西 西安710600)

摘要：基于衛(wèi)星雙向時(shí)間頻率傳遞技術(shù)的轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌技術(shù)，可精確地測(cè)定地面站到衛(wèi)星間的距離，并能實(shí)現(xiàn)各站間高精度時(shí)間同步。中國(guó)區(qū)域定位系統(tǒng)(Chinese Area Positioning System, CAPS)按國(guó)內(nèi)最佳布局建立了VSAT(小口徑終端)轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星地面測(cè)定軌網(wǎng)，昆明衛(wèi)星地面站是中國(guó)區(qū)域定位系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)定軌網(wǎng)的重要組成部分之一。昆明衛(wèi)星地面站的儀器頻率全部由高精度原子鐘提供，儀器參數(shù)可以設(shè)定，儀器時(shí)延能夠?qū)崟r(shí)精確地測(cè)定，是一個(gè)全自動(dòng)的轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星地面站，為中國(guó)區(qū)域定位系統(tǒng)高精度衛(wèi)星測(cè)定軌提供有力支撐。

關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌；衛(wèi)星雙向時(shí)間頻率傳遞；昆明衛(wèi)星地面站

目前國(guó)際上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)、俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)格洛納斯(Global Navigation Satellite System, GLONASS)及中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等，這些衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成和工作原理基本相近[1]：衛(wèi)星裝備高精度的原子鐘發(fā)射帶有時(shí)間信息和衛(wèi)星位置導(dǎo)航信息的擴(kuò)頻碼，當(dāng)接收機(jī)接收到多于4顆衛(wèi)星的信號(hào)，便可確定接收機(jī)的三維位置和接收機(jī)鐘差。導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星精密軌道均由接收衛(wèi)星時(shí)鐘信號(hào)與接收機(jī)時(shí)鐘的時(shí)差確定，顯然衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中最基本的是精確的系統(tǒng)時(shí)間。

中國(guó)區(qū)域定位系統(tǒng)是新穎的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)主體部分在地面，其導(dǎo)航信號(hào)發(fā)射在地面，空間部分僅租用地球同步軌道(Geostationary Earth Orbit, GEO)通信衛(wèi)星；通過(guò)地球同步軌道通信衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)導(dǎo)航信息和信號(hào)[2]。地球同步軌道衛(wèi)星最大的優(yōu)點(diǎn)是覆蓋性能好，特別適用于區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，日本和印度的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)均采用地球同步軌道衛(wèi)星。但是，這類衛(wèi)星相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)小[3]，儀器系統(tǒng)誤差難于分離，致使地球同步軌道通信衛(wèi)星的精密定軌有相當(dāng)大的難度。國(guó)家授時(shí)中心發(fā)明的轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌方法[3]，其信號(hào)發(fā)射和接收均在地面，儀器觀測(cè)系統(tǒng)誤差可以在地面實(shí)時(shí)確定，解決了地球同步軌道衛(wèi)星精密定軌的難題；本方法最大的優(yōu)點(diǎn)是衛(wèi)星軌道與時(shí)間的確定相互獨(dú)立，大大提高了衛(wèi)星定軌精度。

1轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌方法

轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌方法如圖1。各地面站利用高精度的原子鐘發(fā)射時(shí)間信號(hào)，發(fā)射的時(shí)間信號(hào)經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)，各地面站能接收衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)的所有站發(fā)射的時(shí)間信號(hào)，碼分多址技術(shù)使多個(gè)站同時(shí)用同一頻率向同一顆衛(wèi)星發(fā)射各自的時(shí)間信號(hào)而互不干擾[3]，根據(jù)需要接收信號(hào)可以進(jìn)行不同組合(圖1)，因此，轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌方法可以有多種模式進(jìn)行衛(wèi)星測(cè)定軌：

(1)自發(fā)自收模式

由i站(各站相同)向衛(wèi)星發(fā)射測(cè)距信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)后，仍由i站接收，確定測(cè)距信號(hào)往返路徑的時(shí)差。在該模式下，對(duì)測(cè)定軌站時(shí)間同步的精度要求不高，各站時(shí)間同步誤差主要影響衛(wèi)星觀測(cè)量的時(shí)標(biāo)[3]。

(2)一發(fā)多收模式

只有一個(gè)站發(fā)射上行信號(hào)，其他各站只接收該站信號(hào)，用一發(fā)多收技術(shù)進(jìn)行衛(wèi)星測(cè)定軌，精度在很大程度上取決于主站和分站間的原子鐘同步精度，這種工作模式特別適用于上行點(diǎn)波束的情況。

(3)多發(fā)一收模式

所有站發(fā)射上行信號(hào)，只有主站接收其他各站信號(hào)，用多發(fā)一收技術(shù)進(jìn)行衛(wèi)星測(cè)定軌，主站和分站間的原子鐘同步的精度是關(guān)鍵，這種工作模式特別適用于下行點(diǎn)波束的情況，接收數(shù)據(jù)僅在主站，避免大容量數(shù)據(jù)傳輸困難。

(4)成對(duì)觀測(cè)模式

每2個(gè)站組成一組，各自接收對(duì)方站的時(shí)間信號(hào)，由于對(duì)稱性觀測(cè)，2個(gè)觀測(cè)量相加消除兩站鐘差的影響，相當(dāng)于衛(wèi)星在這兩站為焦點(diǎn)的橢球上，對(duì)衛(wèi)星約束更好，每個(gè)站有N個(gè)獨(dú)立觀測(cè)量，N個(gè)站系統(tǒng)總共有N×N個(gè)獨(dú)立觀測(cè)量，相當(dāng)于N個(gè)全球定位系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行冗余測(cè)定軌，提高測(cè)定軌精度。

2昆明站轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌系統(tǒng)

昆明站是中國(guó)區(qū)域定位系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌的主要站之一，它的系統(tǒng)配置和其他測(cè)軌站完全一樣：小口徑終端衛(wèi)星地面站、高精度時(shí)間系統(tǒng)、地面站終端、地面站時(shí)延校正系統(tǒng)、自動(dòng)氣象站及自動(dòng)監(jiān)控等系統(tǒng)組成(圖2)。

圖2轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌方框圖

Fig.2Diagram of Satellite Orbit Determination by Transfer

昆明站有5 m、3.7 m口徑拋物面天線，每架天線均有信號(hào)收發(fā)功能，其收發(fā)隔離度優(yōu)于40 dB。昆明站衛(wèi)星測(cè)定軌系統(tǒng)發(fā)射上行信號(hào)，經(jīng)天線發(fā)射到衛(wèi)星，衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)此信號(hào)，地面站接收轉(zhuǎn)發(fā)的下行信號(hào)。上、下行載波信號(hào)工作頻率在C波段(4 G/6 G)，計(jì)算機(jī)控制調(diào)制解調(diào)器信號(hào)發(fā)射/接收功能，同時(shí)同步接收氣象、微波輻射計(jì)及其他傳感器數(shù)據(jù)。

高精度時(shí)間系統(tǒng)：測(cè)軌觀測(cè)時(shí)間系統(tǒng)的核心是高精度的原子鐘，它產(chǎn)生高精度的時(shí)間及頻率。昆明站采用全球定位系統(tǒng)的1 pps與原子鐘的1 pps通過(guò)計(jì)數(shù)器相互比對(duì)，使本地原子鐘的時(shí)間與協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC)時(shí)間之間實(shí)現(xiàn)初同步，校正原子鐘的1 pps與協(xié)調(diào)世界時(shí)間同步在幾十納秒之內(nèi)，每次觀測(cè)前需要重復(fù)同步過(guò)程，通過(guò)系統(tǒng)本身時(shí)間傳遞功能，測(cè)定軌系統(tǒng)與站內(nèi)的時(shí)間系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格同步，觀測(cè)中所有指令由工控機(jī)按規(guī)定程序自動(dòng)完成，站內(nèi)測(cè)定軌的時(shí)間與主控站的時(shí)間在實(shí)現(xiàn)測(cè)定軌的同時(shí)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。

地面站終端調(diào)制解調(diào)器(衛(wèi)星時(shí)間距離測(cè)量設(shè)備: Satellite Time and Rang Equipment, SATRE)具有發(fā)射時(shí)間擴(kuò)頻信號(hào)和接收功能。該終端是中國(guó)區(qū)域定位系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)定軌系統(tǒng)的關(guān)鍵，用于測(cè)量各地面觀測(cè)站到衛(wèi)星的偽距。衛(wèi)星時(shí)間距離測(cè)量設(shè)備包括發(fā)射通道和多個(gè)接收通道，利用偽碼擴(kuò)頻技術(shù)各站同時(shí)向衛(wèi)星發(fā)射各自不同偽碼的時(shí)間信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器，各地面站接收衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)，MODEM測(cè)量整個(gè)路徑上的時(shí)延。

衛(wèi)星時(shí)間距離測(cè)量設(shè)備接收終端在發(fā)射通道(TX 1PPS)產(chǎn)生一個(gè)偽噪聲調(diào)制信號(hào)，它包含已知的偽碼, 產(chǎn)生的信號(hào)調(diào)制到射頻載波為上行信號(hào)發(fā)射到衛(wèi)星，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)，信號(hào)經(jīng)過(guò)通信路徑成為下行信號(hào)，被衛(wèi)星時(shí)間距離測(cè)量設(shè)備接收機(jī)在正確的頻率、正確的偽碼接收(產(chǎn)生RX 1PPS)，該時(shí)延通過(guò)計(jì)數(shù)器測(cè)量，原子鐘為計(jì)數(shù)器提供參考頻率，地面站接收機(jī)收到信號(hào)，讀出計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)，從而完成路徑時(shí)延測(cè)量，實(shí)際的測(cè)量過(guò)程連續(xù)進(jìn)行。

地面站時(shí)延校正系統(tǒng)尤如激光測(cè)距的地靶，測(cè)定相對(duì)于參考點(diǎn)的時(shí)延，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)考慮到儀器時(shí)延受溫度影響，關(guān)鍵部位均有恒溫設(shè)計(jì)，盡管采取特別恒溫設(shè)計(jì)，為避免因儀器狀態(tài)不一致引起儀器系統(tǒng)差的變化，專門設(shè)計(jì)地面站時(shí)延校正系統(tǒng)，每小時(shí)實(shí)時(shí)測(cè)定儀器的系統(tǒng)誤差，時(shí)延校正測(cè)量的功率及其他狀態(tài)和衛(wèi)星測(cè)距狀態(tài)完全一致。實(shí)時(shí)測(cè)定儀器系統(tǒng)有相當(dāng)高的測(cè)量精度，圖3是典型的測(cè)定昆明站儀器的樣本，一般測(cè)量精度優(yōu)于0.02 ns，相當(dāng)于測(cè)定誤差在6 mm之內(nèi)。

圖3典型的昆明站測(cè)定儀器誤差效果

Fig.3A Typical Measurement of Instrumental System Error at Kunming Station

昆明衛(wèi)星測(cè)定軌站有自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行設(shè)置并實(shí)時(shí)監(jiān)控。儀器一旦設(shè)置后實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)觀測(cè)：天線自動(dòng)跟蹤衛(wèi)星、采集衛(wèi)星測(cè)定軌系統(tǒng)的測(cè)軌數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)參數(shù)，空間環(huán)境，自動(dòng)氣象站氣象數(shù)據(jù)及電離層改正數(shù)據(jù)，采集衛(wèi)星地面站的時(shí)間同步數(shù)據(jù)以及地面站系統(tǒng)誤差的自校準(zhǔn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，全部數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)參數(shù)通過(guò)專用網(wǎng)絡(luò)傳送給主站進(jìn)行軌道計(jì)算。

3衛(wèi)星雙向時(shí)間傳遞

衛(wèi)星雙向時(shí)間傳遞是目前國(guó)際上最高的時(shí)間比對(duì)技術(shù)之一，轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌系統(tǒng)本身具有衛(wèi)星雙向時(shí)間傳遞功能[4]。衛(wèi)星雙向時(shí)間傳遞原理：有A、B兩站，A站和B站處于同等地位，A站主鐘秒信號(hào)經(jīng)終端調(diào)制后發(fā)送給衛(wèi)星，衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)給B站，B站解調(diào)來(lái)自A站的秒信號(hào)，用時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器測(cè)定接收秒信號(hào)與B站主鐘秒信號(hào)之間的時(shí)間差，B站過(guò)程與A站一樣，因時(shí)間信號(hào)通過(guò)的路徑相同，得到高精度的時(shí)間比對(duì)結(jié)果，同時(shí)A站和B站有時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器每秒測(cè)定各自終端引起的時(shí)延。兩站由于對(duì)稱性，路徑的影響基本上可以抵消。

高精度的原子鐘是測(cè)定軌站觀測(cè)的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，依托全球定位系統(tǒng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)主站與分站時(shí)間粗同步，分站內(nèi)測(cè)定軌設(shè)備的時(shí)間與主控站的時(shí)間在實(shí)現(xiàn)測(cè)定軌的同時(shí)實(shí)現(xiàn)時(shí)間高精度同步。

4衛(wèi)星地面站測(cè)定軌系統(tǒng)特點(diǎn)

借助地面高精度原子鐘(比星載原子鐘穩(wěn)定度高2個(gè)量級(jí))，利用偽碼正交性，各個(gè)站以碼分多址的方式向同一顆衛(wèi)星以相同的頻率上傳信號(hào)，每一個(gè)衛(wèi)星地面站上傳的信號(hào)相當(dāng)于一顆全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，這相當(dāng)于N個(gè)全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的信號(hào)。用很高速率的偽碼測(cè)距(比全球定位系統(tǒng)精碼速率高)，有很高的測(cè)量精度，測(cè)距內(nèi)部精度優(yōu)于1 cm。測(cè)距信號(hào)生成和信號(hào)測(cè)量均在地面站進(jìn)行，儀器發(fā)射系統(tǒng)誤差和接收系統(tǒng)誤差通過(guò)設(shè)計(jì)的儀器自校準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，單次測(cè)定儀器誤差的精度優(yōu)于6 mm，原則上觀測(cè)結(jié)果消除了儀器誤差的影響[5]，原理上時(shí)間比對(duì)和衛(wèi)星測(cè)定軌互不影響，擴(kuò)頻增益大，需要的發(fā)射功率低，低于強(qiáng)信號(hào)23 dB情況下仍可正常工作，可在寄生情況下工作。

基于上述優(yōu)點(diǎn)，轉(zhuǎn)發(fā)式測(cè)定軌能實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)定軌，得到很高的衛(wèi)星軌道精度[6]，一般情況下衛(wèi)星定軌殘差優(yōu)于10 cm。

5昆明站運(yùn)行情況

昆明站在2014年及2015年初進(jìn)行了設(shè)備的升級(jí)改造，并配備了新銫鐘作為系統(tǒng)的時(shí)間頻率標(biāo)準(zhǔn)(銫鐘型號(hào)為OSA3235B，其準(zhǔn)確度優(yōu)于± 1 × 10-12，日穩(wěn)定度≤ 2.7 × 10-13)。目前昆明站設(shè)備狀態(tài)良好，工作正常。圖4是2015年下半年昆明站觀測(cè)情況的統(tǒng)計(jì)。

昆明站在2015年共完成了8顆地球同步軌道通訊衛(wèi)星的觀測(cè)任務(wù)，其中5顆衛(wèi)星屬于常規(guī)觀測(cè)，3顆衛(wèi)星為臨時(shí)觀測(cè)任務(wù)。昆明站在保證常規(guī)觀測(cè)任務(wù)順利進(jìn)行的情況下，圓滿完成臨時(shí)觀測(cè)任務(wù)。

圖4昆明站2015年觀測(cè)情況統(tǒng)計(jì)

Fig.4Observation statistics of Kunming station in 2015

由于昆明站的地理優(yōu)勢(shì)，在衛(wèi)星觀測(cè)上有特殊地位，特別是傾斜軌道衛(wèi)星，能實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星全弧段觀測(cè)，圖5是2015年6月17日昆明站對(duì)某地球同步軌道通訊衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)的定軌殘差，可以得出昆明站轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌系統(tǒng)有相當(dāng)高的觀測(cè)精度。

圖5昆明站2015年6月17日觀測(cè)數(shù)據(jù)的定軌殘差

Fig.5Orbit determination residuals of observational data obtained by Kunming station on June 17, 2015

6結(jié)束語(yǔ)

轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌方法具有高精度測(cè)軌性能，它具有自校準(zhǔn)系統(tǒng)，特別適用地球同步軌道衛(wèi)星的觀測(cè)[7]。

昆明站中國(guó)區(qū)域定位系統(tǒng)特點(diǎn)：

(1)測(cè)距≤10 mm，采樣間隔為1 s；

(2)全天時(shí)、全天候、實(shí)時(shí)、簡(jiǎn)單、無(wú)人值守、儀器運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠；

(3)配備有銫原子鐘，時(shí)間同步精度優(yōu)于1 ns。

昆明站與國(guó)家授時(shí)中心在轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星測(cè)定軌項(xiàng)目中協(xié)同工作，原子鐘1 pps與協(xié)調(diào)世界時(shí)間同步精度優(yōu)于1 ns，協(xié)同整個(gè)衛(wèi)星測(cè)定軌系統(tǒng)完成各階段的聯(lián)測(cè)、常規(guī)觀測(cè)及各項(xiàng)任務(wù)，顯然昆明站特殊的地理位置，是中國(guó)區(qū)域定位系統(tǒng)國(guó)內(nèi)布局不可或缺的衛(wèi)星測(cè)軌站。

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*收稿日期：2015-12-21；

修訂日期：2016-01-22

作者簡(jiǎn)介：張建華，男，工程師. 研究方向：衛(wèi)星精密測(cè)定軌. Email: zjh@ynao.ac.cn 通訊作者：陳亮，男，高級(jí)工程師. 研究方向：衛(wèi)星精密測(cè)定軌. Email: chenl@ntsc.ac.cn

中圖分類號(hào)：P128.4

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào):1672-7673(2016)03-0340-05

Kunming Satellite Orbit Determination Station for Chinese Area Position System (CAPS)

Zhang Jianhua1, Chen Liang2

(1. Yunnam Observatories, Chinese Academy of Sciences, Kunming 650011, China, Email: zjh@ynao.ac.cn; 2. National Time Service Center, Chinese Academy of Sciences, Xi′an 710600, China)

Abstract:Determination of satellite orbit by transfer, based on the Two Way Satellite Time and Frequency Transfer, is implemented with the observations of multi-stations.The distances between a satellite and ground stations are determined. The net of ground stations with the VAST system is established for the CAPS project. Kunming station is one of them. The frequency of all equipments in Kunming is controlled by an atomic clock and all status can be set up as well as monitored. The time delay of instruments can be determined. It can carry out functions such as orbit determination and time synchronization at remote stations.

Key words:Satellite Orbit Determination by Transfer; Two Way Satellite Time and Frequency Transfer; Kunming Substation of Satellite Orbit Determination

CN 53-1189/PISSN 1672-7673