中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分會(huì)

CCMT2016工業(yè)機(jī)器人展品回顧

中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分會(huì)

以“新環(huán)境·新格局·新作為”為主題的第九屆中國數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)（CCMT2016）已在全球業(yè)界萬眾矚目中落下帷幕，作為中國機(jī)床工具行業(yè)成長的見證者，CCMT展會(huì)至今已連續(xù)成功舉辦了九屆。

在普遍不景氣的行業(yè)氛圍籠罩下，本屆CCMT展會(huì)又向我們釋放了什么信號(hào)呢？或許從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的角度可以窺探一二。

隨著自動(dòng)化技術(shù)日新月異的發(fā)展，自動(dòng)化產(chǎn)品已然成為展會(huì)中活躍的因素，單機(jī)自動(dòng)化、柔性制造單元、自動(dòng)生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化元器件等展品，代表了這方面的最新發(fā)展成果。親臨現(xiàn)場的觀眾都能從中感受到中國機(jī)床工具市場的冷暖行情，如果您沒有親臨現(xiàn)場，不用遺憾，下面筆者將帶您回顧一下本次展會(huì)上閃亮的主角之一、展會(huì)上最忙碌的“人”——機(jī)器人所呈現(xiàn)的幾大亮點(diǎn)。

機(jī)器人助力實(shí)現(xiàn)無人化工廠

智能機(jī)器人配合數(shù)控機(jī)床、數(shù)字化立體倉庫、自動(dòng)檢測單元、自動(dòng)搬運(yùn)等設(shè)備組成的自動(dòng)化作業(yè)線，不但能顯著提升機(jī)床、機(jī)械加工設(shè)備的生產(chǎn)力，節(jié)省人工成本，減少工傷事故，同時(shí)也能確保工件符合日趨嚴(yán)格的品質(zhì)要求和小批量個(gè)性化的需求。

1.FANUC：超越工業(yè)4.0的定制化柔性化裝配生產(chǎn)線

FANUC展區(qū)最吸引人眼球的當(dāng)屬智能機(jī)器人模型裝備生產(chǎn)線——用機(jī)器人來生產(chǎn)“機(jī)器人”。他們用全電動(dòng)注塑機(jī)ROBOSHOT以及加工中心ROBODRILL打造了所有的機(jī)器人模型部件，而所有的裝備動(dòng)作都由這條產(chǎn)線上的勞動(dòng)主力——20臺(tái)LR Mate 200Id/7L 機(jī)器人來完成，通過監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)生產(chǎn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)，真實(shí)地模擬無人化工廠生產(chǎn)模式。

2.華中數(shù)控：利用云數(shù)控服務(wù)平臺(tái)打造工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)概念下，數(shù)控機(jī)床以及工業(yè)機(jī)器人都不再只是一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化設(shè)備，利用網(wǎng)絡(luò)化的云服務(wù)平臺(tái)，將機(jī)床聯(lián)在一起，通過大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、接口技術(shù)和智能應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)智能設(shè)計(jì)、智能計(jì)劃、智能物流、智能加工、智能檢驗(yàn)，操作者可在PC端、手機(jī)端方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，最大程度挖掘數(shù)控設(shè)備的潛能，達(dá)到工業(yè)4.0的目標(biāo)。

華中數(shù)控展出的自動(dòng)化產(chǎn)線包含1拖4 CNC加工單元、數(shù)字化立體倉庫、基于RFID的數(shù)字化自動(dòng)流水線、超聲波清洗機(jī)、自動(dòng)檢測單元、AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車，機(jī)器人應(yīng)用到其中的各個(gè)環(huán)節(jié)，主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

產(chǎn)線總控系統(tǒng)是智能產(chǎn)線“大數(shù)據(jù)”的核心層，主要負(fù)責(zé)產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)采集（各個(gè)設(shè)備狀態(tài)、IO狀態(tài)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)等）、狀態(tài)顯示、產(chǎn)線監(jiān)控、RFID讀寫控制、NC文件及作業(yè)指導(dǎo)書傳輸、三坐標(biāo)檢測控制等，將數(shù)據(jù)上傳至云數(shù)控系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)獲知每臺(tái)機(jī)床的當(dāng)前狀態(tài)、加工產(chǎn)品信息、生產(chǎn)數(shù)量等，可作為MES/ERP等系統(tǒng)提供準(zhǔn)確、及時(shí)的生產(chǎn)完工信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、信息化管理。

3.埃斯頓：鈑金柔性智能制造生產(chǎn)線

埃斯頓首次在展會(huì)亮相的鈑金柔性制造生產(chǎn)線，由智能倉儲(chǔ)、激光切割、折彎、打磨、裝配、激光打標(biāo)、視覺檢測和抓取等機(jī)器人自動(dòng)化工作單元組成，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多品種、小批量、無人化生產(chǎn)，通過智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能，提高生產(chǎn)效率，降低廢品率，減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)、用工量，節(jié)約成本，并從根源上解決整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的安全可靠性問題。

4.廣州數(shù)控：水平機(jī)器人組線實(shí)現(xiàn)CNC面板自動(dòng)生產(chǎn)工藝

4臺(tái)RSP600A15水平機(jī)器人配合定位接駁臺(tái)進(jìn)行組線，實(shí)現(xiàn)CNC鍵盤板打螺絲、涂膠、顯示屏有機(jī)玻璃模裝配和部分焊錫工裝的自動(dòng)生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率比人工產(chǎn)線提升50%以上，生產(chǎn)節(jié)拍縮短到原來的1/2以下，節(jié)約生產(chǎn)人員2～3人。

機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)突飛猛進(jìn)

1.廣州數(shù)控：基于磁懸浮技術(shù)的恒壓力控制自動(dòng)打磨機(jī)器人

采用磁懸浮技術(shù)加入特制的軟件算法和模數(shù)控制電路突破性地實(shí)現(xiàn)了壓力自感和實(shí)時(shí)自適應(yīng)，巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了高科技與民用產(chǎn)品生產(chǎn)的結(jié)合。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了模擬現(xiàn)實(shí)人工打磨時(shí)的相對(duì)壓力感應(yīng)和實(shí)時(shí)調(diào)整，充分避免了傳統(tǒng)打磨方法對(duì)于工件的過磨或是研磨不足而導(dǎo)致的品質(zhì)不良問題。砂帶與工件的接觸壓力可以在控制面板上方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)，范圍在0.1～30kg。

2.安川首鋼：視覺系統(tǒng)擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

安川首鋼在其鑄造件生產(chǎn)系統(tǒng)中展示了自帶視覺系統(tǒng)的新型通用機(jī)器人Motoman-MH24，MotoEye-2D 機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以根據(jù)機(jī)器人視覺傳感器對(duì)輸送線上的工件進(jìn)行位置與姿態(tài)檢測，機(jī)器人根據(jù)視覺位姿信息動(dòng)作，精確定位工件，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓取。該機(jī)器人還具有伺服浮動(dòng)功能，專用于工件上下料，防止從模具卸下鑄造件時(shí)卡死現(xiàn)象的出現(xiàn)。此外，其自動(dòng)換手裝置ATC可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)抓手的自動(dòng)更換，實(shí)現(xiàn)多種用途的自動(dòng)切換。

各具優(yōu)勢的機(jī)器人單機(jī)新品

1.KUKA：輕型靈敏機(jī)器人LBR iiwa7 R800

齒輪箱裝配應(yīng)用工作站中展示的輕型靈敏機(jī)器人LBR iiwa7 R800是KUKA的一款明星產(chǎn)品，采用7軸仿人手設(shè)計(jì)，負(fù)載7kg，最大工作范圍800mm，重復(fù)精度±0.1mm。采用全鋁外殼，大幅減輕了重量并提高了安全性，有很好的靈敏性和響應(yīng)性。無邊緣流線型設(shè)計(jì)，消除了擠壓和剪切危險(xiǎn)，降低了人機(jī)協(xié)作時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。在所有7個(gè)軸上都配置了扭矩傳感器，組裝過程中，可施加力量，利用內(nèi)置傳感器，通過力量和位置來監(jiān)測安裝是否正確。利用所集成的校正傳感器，能自動(dòng)自我校正，無需使用電子校正裝置，節(jié)約調(diào)試時(shí)間。

2.FANUC：新品協(xié)作機(jī)器人CR-7iA小身材大作用

在FANUC展臺(tái)的“黃色海洋”中，有一抹綠色顯得格外與眾不同，它就是FANUC 2016年全新推出的可搬運(yùn)質(zhì)量為7kg的協(xié)作機(jī)器人CR-7iA。相較于之前推出的CR-35iA，CR-7iA更為小巧、緊湊和靈活，適用于機(jī)床上下料、電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作。完善的安全功能使CR-7iA能在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

3.大連機(jī)床：小巧玲瓏的DRV-F系列工業(yè)機(jī)器人

以“大連機(jī)床、智造明天”為主題的展區(qū)前，一排智能機(jī)器人精彩的舞蹈表演成為參展者關(guān)注的焦點(diǎn)，四個(gè)DRV-F系列工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作整齊劃一，踏著音樂節(jié)拍翩翩起舞。DRV-F系列6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，可應(yīng)對(duì)復(fù)雜的組裝、加工動(dòng)作，小體積、細(xì)長手臂，更輕便、更大的動(dòng)作范圍，設(shè)置環(huán)境不限，用途多樣。

三菱：用于機(jī)床上下料的桁架機(jī)器人

FANUC：用于汽車輪殻上下料的大負(fù)載機(jī)器人

ABB ：IRB系列機(jī)器人

臺(tái)灣上銀：SCARA水平機(jī)器人

結(jié)語

回顧本次展會(huì)，我們發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的關(guān)系越來越密切，已然成為自動(dòng)化成套不可或缺的一部分，一方面，機(jī)床本身正在變得越來越聰明，另一方面，機(jī)器人的配套應(yīng)用讓我們一步步邁入智能工廠時(shí)代，與信息、網(wǎng)絡(luò)的深度融合，進(jìn)一步促進(jìn)智能化工業(yè)時(shí)代的到來。自動(dòng)化、無人化技術(shù)日新月異的進(jìn)步讓我們不禁期待下屆展會(huì)將會(huì)給我們帶來怎樣的驚喜。□