李林澤，曾周末，李健

(1.天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津300072；2.中國衛(wèi)星海上測控部，江蘇江陰214431)

誤差自補(bǔ)償陰極保護(hù)電源

李林澤1,2，曾周末1，李健1

(1.天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津300072；2.中國衛(wèi)星海上測控部，江蘇江陰214431)

針對常規(guī)陰極保護(hù)電源不能控制斷電電位的缺陷，提出一種基于預(yù)測的控制電位誤差補(bǔ)償方法。首先，分析電化學(xué)體系過電位與電流密度的關(guān)系，在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出控制電位的預(yù)測方法；其次，針對陰極保護(hù)工程提出了對應(yīng)的控制策略，得到了一種優(yōu)于傳統(tǒng)方式的保護(hù)電位控制方法；最后，設(shè)計(jì)了具有誤差自補(bǔ)償功能的陰極保護(hù)電源，并投入應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可靠有效，能顯著提高保護(hù)電位的控制精度。

陰極保護(hù)；恒電位儀；IR降；斷電電位

據(jù)統(tǒng)計(jì)，腐蝕給各國帶來的經(jīng)濟(jì)損失約占其當(dāng)年國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)總值的1.5%至4.2%?！吨袊g調(diào)查報(bào)告》中指出，近年來我國因腐蝕而帶來的損失更為巨大，約占國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)總值的5%[1-2]，因腐蝕而造成的損失不可估量。陰極保護(hù)是金屬防腐蝕的重要方法，評價(jià)陰極保護(hù)效果關(guān)鍵參數(shù)是保護(hù)電位，中國石油行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SYJ36—89對鋼鐵構(gòu)件的規(guī)定[3]：施加陰極保護(hù)時(shí)被保護(hù)構(gòu)件的電位應(yīng)負(fù)于－850 mV(相對飽和硫酸銅參比電極)，測量過程必須消除電解質(zhì)中IR降、雜散電流等因素造成的誤差。在我國，常用恒電位儀做陰極保護(hù)電源，恒電位儀可控制金屬的保護(hù)電位，實(shí)現(xiàn)保護(hù)電位恒定，但是，常規(guī)恒電位儀只能恒定通電電位，而通電電位易受IR降、雜散電流、極化不均勻、交流干擾等因素的影響，存在誤差。這種誤差少則幾十毫伏，多則上百毫伏，嚴(yán)重影響恒電位儀控制精度。關(guān)于控制誤差的消除，可圍繞減少溶液、土壤等電解質(zhì)的電阻而展開，如近參比法可在一定程度上減小控制誤差，但不能完全消除誤差；亦可采用正反饋的方法補(bǔ)償控制誤差，但是反饋參數(shù)調(diào)整不當(dāng)易造成系統(tǒng)震蕩，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性[3-4]，該方法多用于實(shí)驗(yàn)室的電化學(xué)工作站，尚未見到應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)例；較為常用的做法是定期實(shí)施保護(hù)電位評價(jià)工作，制定評估報(bào)告，在評估報(bào)告的基礎(chǔ)上，由人工調(diào)整恒電位儀，評估過程耗費(fèi)大量人力物力，并且人為調(diào)整恒電位儀存在較大的盲目性。

研究發(fā)現(xiàn)，采用試片斷電法測得的斷電電位較為接近金屬的真實(shí)極化電位，能準(zhǔn)確反映陰極保護(hù)的效果[3-5]。本文以斷電電位為出發(fā)點(diǎn)，以電化學(xué)基本理論為依據(jù)，討論恒電位儀的誤差補(bǔ)償方法，并將該方法應(yīng)用于恒電位儀的控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方法可靠有效，最大保護(hù)電位控制誤差小于5 mV，平均斷電電位控制誤差小于1 mV，能夠滿足陰極保護(hù)工程的需要。

1 陰極保護(hù)基本原理

陰極保護(hù)體系可以用典型的三電極體系表示。圖1表示陰極保護(hù)體系的基本原理[6]，被保護(hù)金屬構(gòu)件Pipe相當(dāng)于陰極、輔助電極CE相當(dāng)于陽極、參比電極RE用于測量陰極極化電位。將陰極、陽極、參比電極以及零位接陰線纜連接至恒電位儀，利用參比電極測量的電位做系統(tǒng)的反饋信號(hào)，根據(jù)電位的變化調(diào)整陽極與陰極電流，這樣便可實(shí)現(xiàn)被保護(hù)金屬構(gòu)件相對于參比電極的電位恒定。

電極過程等效電路[7]如圖2。BC之間表示陰極與溶液的界面，A相當(dāng)于參比電極，Rl表示溶液電阻，Cd表示電極/溶液界面的雙電層電容，Z表示電化學(xué)反應(yīng)的法拉第阻抗。恒電位儀的控制電位EAC可用公式EAC=EBC+EIR+E0表示，EIR為IR降，E0為雜散電流、極化不均勻、交流干擾等因素引起的控制誤差[8]，EBC是金屬的真實(shí)保護(hù)電位，可用斷電電位近似代替。其中，EIR和E0對系統(tǒng)的控制精度有較大影響，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中要設(shè)計(jì)一種機(jī)制消除EIR和E0對控制系統(tǒng)的影響，補(bǔ)償系統(tǒng)的控制誤差，實(shí)現(xiàn)對EBC的控制。

圖1 陰極保護(hù)體系基本原理

圖2 電極過程等效電路

2 誤差補(bǔ)償原理

由腐蝕金屬電極的動(dòng)力學(xué)方程可以得到極化過電位與電流密度的關(guān)系[6-7]：

式中：i0為交換電流密度；iL為極限擴(kuò)散電流密度；i為電流密度。

穩(wěn)態(tài)情況下，逐步增加電流I，同時(shí)測量斷電電位Eoff，可得到Eoff與電流I的關(guān)系曲線。理想情況下，該曲線應(yīng)符合式(1)，若式(1)中參數(shù)已知，這樣便可利用式(1)進(jìn)行預(yù)測。確定式(1)中的未知參數(shù)是問題的關(guān)鍵。可通過實(shí)驗(yàn)測量陰極保護(hù)體系的極化曲線，利用曲線擬合的方式求得未知參數(shù)，然而實(shí)際中這種方法并不適用。首先，體系參數(shù)會(huì)隨著溫度、濕度、pH值等外部環(huán)境因素而變化；其次，大多數(shù)陰極保護(hù)場合，極化過程較為緩慢，測量極化曲線將耗費(fèi)大量時(shí)間，影響陰極保護(hù)的正常進(jìn)行。式(1)求導(dǎo)數(shù)，可得到阻抗Rr與電流I的關(guān)系，若能求得對應(yīng)電流處的Rr與溶液阻抗Rl，便可求得Eoff與I的關(guān)系，進(jìn)而求得斷電電位與通電電位的關(guān)系。

式(1)求微分可得：

施加小階躍信號(hào)，電流密度有增量Δi，可得：

區(qū)間(i，i+Δi)內(nèi)，可認(rèn)為Rr≈Rr’，電流I與斷電電位Eoff滿足線性關(guān)系。

若期望控制的斷電電位E’off與測量的斷電電位Eoff存在誤差，并且已知當(dāng)前的控制電位Eon，希望求得與E’off對應(yīng)的E’on。

斷電電位Eoff與通電電位Eon有如下關(guān)系：

式中：Rl為溶液電阻，在一定條件下保持恒定，IRl為IR降EIR，與溶液電導(dǎo)率、電流以及參比電極的位置有關(guān)。

同時(shí)有：

對穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)計(jì)算E’off與E’on的關(guān)系：

式(7)即為誤差補(bǔ)償公式。

3 陰極保護(hù)電源設(shè)計(jì)

3.1 誤差補(bǔ)償陰極保護(hù)電源基本結(jié)構(gòu)

圖3所示，其由50 Hz陷波電路、低通濾波電路[6]、A/D轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字濾波算法、誤差補(bǔ)償算法、D/A轉(zhuǎn)換電路以及開關(guān)逆變電路組成。選用STM32系列ARM做主控制器，其作用是對A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、誤差補(bǔ)償、D/A轉(zhuǎn)換以及斷電電位的測量進(jìn)行控制，同時(shí)控制MOSFET的通斷實(shí)現(xiàn)斷電電位測量，在斷電電位測量的基礎(chǔ)之上，采用誤差補(bǔ)償公式實(shí)現(xiàn)恒斷電電位[9]。

圖3 誤差補(bǔ)償恒電位儀基本結(jié)構(gòu)

3.2 抗干擾濾波器

作者2010年對國內(nèi)某段石油管道做CIPS測試時(shí)發(fā)現(xiàn)，采集得到的保護(hù)電位疊加了峰峰值達(dá)±30 V的交流干擾信號(hào)，同時(shí)也有不少文獻(xiàn)闡述了交流干擾信號(hào)對陰極保護(hù)系統(tǒng)的影響[3]。交流干擾不僅影響恒電位儀控制精度，還會(huì)降低控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，過高的干擾電壓甚至?xí)斐蛇\(yùn)算放大器飽和，使儀器無法正常工作。

除了50 Hz干擾信號(hào)，信號(hào)中還分布有高頻噪聲。用示波器觀察這些信號(hào)的時(shí)域特征，并沒有發(fā)現(xiàn)特有的規(guī)律，示波器屏幕上布滿了噪聲信號(hào)，其幅值有±10 V之多。在頻域分析，作者發(fā)現(xiàn)，除了50 Hz工頻干擾具有很大的分量，其他信號(hào)則呈現(xiàn)出無規(guī)律的白噪聲。

本文采用初級50 Hz陷波、次級低通濾波、末級數(shù)字濾波的三級濾波方式，消除工頻干擾和高頻噪聲。在次級濾波輸出與A/D轉(zhuǎn)換電路之間還加入了隔離電路，以進(jìn)一步提高抗干擾能力。

50 Hz陷波器選用了一種差分式的雙T無源網(wǎng)絡(luò)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其陷波深度約為－25 dB。關(guān)于低通濾波器，要設(shè)計(jì)合適的截止頻率，截止頻率過低，會(huì)造成濾波器時(shí)延過大，影響測量系統(tǒng)相應(yīng)速度；截止頻率過高影響濾波效果。設(shè)計(jì)時(shí)選擇了截止頻率100、500和1 000 Hz三種二階濾波網(wǎng)絡(luò)，分別測試其濾波效果。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場選擇碧海舟腐蝕防護(hù)工業(yè)有限公司實(shí)驗(yàn)管道，測試結(jié)果發(fā)現(xiàn)，不使用低通濾波器時(shí)，采集卡得到的數(shù)據(jù)在±25 mV范圍內(nèi)波動(dòng)，使用1 000 Hz截止頻率濾波器后，數(shù)據(jù)波動(dòng)范圍縮減為±10 mV，使用100 Hz與500 Hz濾波器得到的數(shù)據(jù)基本相同，波動(dòng)在±2 mV之內(nèi)。綜合考慮，截止頻率選擇500 Hz。

3.3 控制策略

誤差補(bǔ)償方法是基于穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)推導(dǎo)而出的，對于非穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)不成立，要準(zhǔn)確測量斷電電位，也要求系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)。因而誤差補(bǔ)償之前要判定系統(tǒng)是否達(dá)到穩(wěn)態(tài)。誤差補(bǔ)償時(shí)機(jī)應(yīng)選在系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)之后，過早的調(diào)整(系統(tǒng)未達(dá)到穩(wěn)態(tài)就進(jìn)行調(diào)整)會(huì)造成系統(tǒng)震蕩，過晚的調(diào)整影響系統(tǒng)效率。然而，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)之間并沒有明確的界限，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的具體時(shí)刻無法確定，并且不同的系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的速度亦不相同，這對誤差補(bǔ)償周期的確定帶來了麻煩。因此，環(huán)路中需加入穩(wěn)態(tài)判定環(huán)節(jié)。

穩(wěn)態(tài)判定可依據(jù)電流變化率，對于一個(gè)非穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)，當(dāng)用恒電位儀(恒電位儀工作在恒電位模式)控制時(shí)，其電流會(huì)隨著時(shí)間而變化，直至趨于穩(wěn)定。隨著系統(tǒng)由暫態(tài)過渡到穩(wěn)態(tài)，電流變化率逐漸減小，直至趨于零[7]。設(shè)定一個(gè)閾值，電流變化率小于該閾值即可判定系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。

若控制系統(tǒng)判定陰極保護(hù)體系已達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)，斷電電位測量程序啟動(dòng)。斷電后，斷電電位按指數(shù)規(guī)律衰減，因此斷電電位的測量要即時(shí)?？紤]測量系統(tǒng)濾波器的時(shí)延特性，選擇斷電后的50 ms開始測量，控制系統(tǒng)自動(dòng)記錄斷電電位衰減曲線，并依據(jù)該曲線反推斷電瞬間的電位值。

整個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4所示?？刂凭W(wǎng)絡(luò)由相互嵌套閉環(huán)控制環(huán)路組成，內(nèi)部環(huán)路由濾波環(huán)節(jié)，通電電位測量環(huán)節(jié)、PID控制器和被控對象(陰保體系)組成，用于實(shí)現(xiàn)通電電位恒定。外部環(huán)路是本文設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，其作用是實(shí)現(xiàn)預(yù)測。外部環(huán)路由電流測量、穩(wěn)態(tài)判別、濾波、斷電電位測量以及誤差補(bǔ)償?shù)拳h(huán)節(jié)構(gòu)成。

圖4 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

4.1 實(shí)驗(yàn)裝置

實(shí)驗(yàn)場地選址碧海舟腐蝕防護(hù)工業(yè)有限公司實(shí)驗(yàn)場，選取長50 m，直徑40 cm的鋼制管道。陽極采用柔性陽極。管道埋地深度1 m。參比電極采用長效飽和硫酸銅電極，埋在與管道同等深度，距管道20 cm的位置。管道埋地時(shí)，測得未施加陰極保護(hù)時(shí)管地電位－455 mV(相對飽和硫酸銅電極)。實(shí)驗(yàn)場地周圍空曠，無大型工業(yè)設(shè)備、高壓輸電線路等強(qiáng)干擾源。用示波器觀察管地電位，未發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重的干擾信號(hào)。實(shí)驗(yàn)裝置組成如圖5。

圖5 陰極保護(hù)電源實(shí)驗(yàn)裝置

4.2 誤差補(bǔ)償效果

設(shè)置期望保護(hù)電位為－800 mV，圖6記錄了儀器運(yùn)行50 h的數(shù)據(jù)。開始工作的7 h內(nèi)系統(tǒng)尚未穩(wěn)定，實(shí)測斷電電位較－800 mV有較大誤差，但隨著時(shí)間的延長誤差逐漸減小，實(shí)測斷電電位趨于－800 mV，并維持恒定。(b)和(c)分別為通電電位與控制電流，實(shí)驗(yàn)中通電電位與電流均呈先增加后減小的趨勢。實(shí)驗(yàn)證明恒電位儀能有效補(bǔ)償控制誤差，維持?jǐn)嚯婋娢缓愣ā?/p>

圖6 誤差補(bǔ)償效果

4.3 抗干擾性能

人為疊加±30 V的交流干擾信號(hào)，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，結(jié)果如圖7。儀器開始工作的17 h內(nèi)，由于斷電電位與設(shè)置的期望電位有較大差值，儀器自動(dòng)將通電電位調(diào)整至－1 500 mV，斷電電位與期望電位的誤差逐漸減小，直至趨于期望電位－800 mV。69 h時(shí)，斷電電位有輕微波動(dòng)，而且負(fù)于－800 mV，這說明控制電流過大，需要降低控制電流，誤差補(bǔ)償程序調(diào)整通電電位，以補(bǔ)償斷電電位的誤差。誤差補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果是通電電位與電流均減小，斷電電位恢復(fù)－800 mV。69 h之后，所需的保護(hù)電流與通電電位逐漸減小，而斷電電位穩(wěn)定在－800 mV左右。整個(gè)過程斷電電位保持恒定，電位波動(dòng)明顯減小，電位誤差始終控制在±5 mV之內(nèi)。最大誤差出現(xiàn)在第69 h，為－805 mV，隨后控制誤差在兩小時(shí)內(nèi)減小到2 mV。

圖7 恒電位儀抗干擾測試

除去抗干擾濾波器，重做上述實(shí)驗(yàn)，圖8所示。圖8中曲線的擺動(dòng)幅度明顯大于圖7。比較前后兩組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：圖7中斷電電位的均值和方差分別為=－800.7，S2=8.11。圖8中則有=－804.4，S2=111。綜上可得，抗干擾濾波器能有效增強(qiáng)恒電位儀的抗干擾性能，提高控制精度。

圖8 除去抗干擾濾波器后的斷電電位曲線

4.4 恒通電電位下斷電電位變化趨勢

將儀器調(diào)整至普遍采用的恒通電電位模式，同時(shí)測量斷電電位，比較兩種控制模式下斷電電位的變化趨勢。圖9所示，該模式下斷電電位隨著時(shí)間的延長逐漸升高，這說明普遍采用的恒通電電位控制方法不能維持?jǐn)嚯婋娢缓愣?，其控制存在誤差。

圖9 恒通電電位控制下斷電電位變化曲線

5 結(jié)論

由于IR降、雜散電流、極化不均勻等因素的影響，常規(guī)恒通電電位控制方式存在控制誤差，本文從電化學(xué)體系過電位與電流密度的關(guān)系出發(fā)，結(jié)合控制理論，提出了一種適用于恒電位儀的誤差補(bǔ)償方法，實(shí)現(xiàn)了恒斷電電位。初步實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，該控制方法效果明顯，斷電電位控制精度優(yōu)于±5 mV，可提高恒電位儀的可靠性，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

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Automatic error compensation cathodic protection power source

LI Lin-ze1,2,ZENG Zhou-mo1,LI Jian1

(1.State Key Laboratory for Precision Testing Techniques and Instrument,Tianjin University,Tianjin 300072,China;2.China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department,Jiangyin Jiangsu 214431,China)

A prediction based off-power potential control method was proposed to overcome the weakness of traditional potentiostat which is only able to control on-power potential.The power potential prediction method was proposed by analyzing the relation between protection potential and current density in electrochemical system.The corresponding control strategy was proposed for cathodic protection project.A better power potential protection method was proposed.The experiment results show the proposed method is effective and reliable and it can remarkably improve the control accuracy of protection potential.

cathodic protection;potentiostat;IR drop;off potential

TM 461

A

1002-087 X(2016)08-1699-04

2014-01-17

李林澤(1987—)，男，河南省人，碩士，主要研究方向?yàn)榫軆x器及石油管道防護(hù)。