黃梓瑜，潘碩，陳勇剛

(西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院，四川成都610500)

電動(dòng)汽車充電管理的建模與仿真研究

黃梓瑜，潘碩，陳勇剛

(西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院，四川成都610500)

電動(dòng)汽車以其綠色環(huán)保的特點(diǎn)逐漸為人們所接受，但電動(dòng)汽車接入電網(wǎng)構(gòu)成的復(fù)雜分布式結(jié)構(gòu)充電系統(tǒng)，對電網(wǎng)產(chǎn)生的不利影響逐漸顯現(xiàn)出來。為解決無序充電對電網(wǎng)的不利影響，首先建立電動(dòng)汽車充電模型，然后提出充電管理的Agent優(yōu)化解決方案，最后在Matlab/Simuink與JADE平臺(tái)中進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明：基于Multi-Agent的電動(dòng)汽車充電管理是可行的，能夠在滿足充電需求的前提下，優(yōu)化用電配置，將高峰用電移至低谷。

電動(dòng)汽車；電網(wǎng)；充電管理；仿真

隨著節(jié)能減排方針的實(shí)施與新能源汽車的積極示范與推廣，電動(dòng)汽車(EV)走進(jìn)百姓生活的速度加快。然而，由于電動(dòng)汽車是大功率用電設(shè)備，當(dāng)數(shù)量較多的電動(dòng)汽車接入電網(wǎng)充電，勢必對電網(wǎng)造成負(fù)荷沖擊。在不增加電網(wǎng)設(shè)備的情況下，有效的電動(dòng)汽車充電管理，是電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)、智能、高效運(yùn)行的要求[1]。

由于電動(dòng)汽車充電的分布式特點(diǎn)，在選用控制策略時(shí)，既要考慮它的高效和實(shí)用，也需兼顧系統(tǒng)組建的經(jīng)濟(jì)靈活。多代理技術(shù)(Multi-agent system，MAS)正符合這個(gè)特點(diǎn)，各個(gè)代理的自治性、自主性、交互性、感知性使得MAS在開發(fā)復(fù)雜分布式系統(tǒng)方面優(yōu)勢突出。

1 電動(dòng)汽車充電負(fù)荷模型

建立電動(dòng)汽車充電負(fù)荷模型應(yīng)當(dāng)首先分析影響充電特性的因素，主要包括電池類型、用戶使用習(xí)慣以及充電控制策略等因素，有些因素具有較強(qiáng)的隨機(jī)性，在建模過程中用隨機(jī)模擬計(jì)算充電負(fù)荷的預(yù)計(jì)值，隨著模擬次數(shù)的增多，其預(yù)計(jì)精度也逐漸提高。

1.1 充電功率模型

目前，電動(dòng)汽車主要使用鉛酸、鋰離子、氫鎳這三種車載電池。本文選擇GM EV1battery(lead-acid)作為研究對象。圖1給出車載充電機(jī)在接入充電樁時(shí)，電池充電狀態(tài)(State of charge，SOC)初始量與充電過程功率需求預(yù)測值的對應(yīng)關(guān)系。

根據(jù)圖1建立SOC簡化擬合公式，其表達(dá)式為：

式中：t為充電時(shí)間；tmax為最大充電時(shí)長。

圖1 電池SOC量與充電功率需求對應(yīng)關(guān)系

考慮到車載充電機(jī)高頻DC-DC轉(zhuǎn)換效率的問題，充電機(jī)在充電過程中充電效率η不是恒定的，為考察充電過程中電網(wǎng)功率消耗，需建立Pi、P0、η三者之間的關(guān)系。車載充電機(jī)充電效率η近似表達(dá)式為：

由式(2)及P0=Piη，可得到充電機(jī)輸入功率隨時(shí)間變化關(guān)系。建立的充電機(jī)輸入功率近似模型為：

式中：Pi(fit)表示擬合后的輸入功率；t為充電時(shí)間，t0是充電接入的時(shí)間(對應(yīng)SOC0)；t1為充電機(jī)由恒流充電轉(zhuǎn)為恒壓充電的時(shí)間；tmax為充電最大時(shí)長；P0max為充電機(jī)最大輸出功率。時(shí)間、功率單位分別為h，kW。

1.2 EV初始SOC概率分布

電動(dòng)汽車用戶行駛里程近似為對數(shù)正態(tài)分布，其概率密度函數(shù)如下所示：

式中：d為日行駛里程。電動(dòng)汽車電池SOC與其行駛里程d近似滿足線性關(guān)系，即：

式中：E為車輛充電時(shí)的初始電池狀態(tài)SOC；D為電動(dòng)汽車純電動(dòng)狀態(tài)的最大行駛里程，通常取130 km。α為再次充電時(shí)距最近一次充電的天數(shù)，假設(shè)私家電動(dòng)汽車為每兩天充一次電。由式(4)與(5)，可得到電動(dòng)汽車充電前電池SOC的概率密度函數(shù)為：

表1給出不同汽車類型行駛里程的統(tǒng)計(jì)，其中um、σm分別為日行駛里程期望與偏差[2]，可求得私家車日行駛里程的概率分布參數(shù)u=2.97、σ=0.52。將其代入公式(6)，得到電動(dòng)汽車初始SOC的概率分布。

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1.3 EV起始充電時(shí)間分布

電動(dòng)汽車使用時(shí)間的分布如圖2所示。用戶的出行時(shí)間不僅限于早高峰(7：00-9：00)和晚高峰(16：00-19：00)也出現(xiàn)在中午的小高峰。

圖2 電動(dòng)汽車日均使用時(shí)間分布

使用時(shí)間的分布會(huì)影響EV起始充電時(shí)間的分布，到家時(shí)間分布近似服從正態(tài)分布，擬合得到用戶到家時(shí)間的概率密度表達(dá)式為[3]：

式中：t為到家時(shí)間；u=17，σ=2.8。

考慮到用戶用電習(xí)慣，用戶到家后會(huì)直接對EV充電，記此時(shí)為初始充電時(shí)間t0。易知EV起始充電時(shí)間分布如式(7)所示，近似服從正態(tài)分布，充電高峰時(shí)段(14:00-20:00)。

1.4 EV負(fù)荷功率需求計(jì)算

結(jié)合充電功率模型，得單臺(tái)充電機(jī)隨時(shí)間變化的功率需求公式為：

式中：t0是開始充電的時(shí)間；SOC0為初始充電量。

設(shè)tin是24 h中電動(dòng)汽車充電接入的時(shí)間，即式(7)中的t，根據(jù)1.2節(jié)EV初始SOC概率分布，電動(dòng)汽車SOC0初始量均值為52%，單臺(tái)充電機(jī)由初始SOC0到充滿時(shí)功率需求在一天中的分布如圖3所示。

圖3 單臺(tái)充電機(jī)功率需求分布

根據(jù)單臺(tái)充電機(jī)功率需求，求得多臺(tái)充電機(jī)功率需求公式為：

式中：Ptotal表示總的功率需求；Pi為第i臺(tái)電動(dòng)汽車功率需求；k為充電汽車數(shù)量。

2 MAS框架下Agent設(shè)計(jì)

Agent是一種具有知識(shí)、目標(biāo)、能力的軟件代理，一個(gè)能在特定環(huán)境下連續(xù)、自發(fā)地實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，并且與相關(guān)代理和進(jìn)程相聯(lián)系的軟件實(shí)體[4]。MAS結(jié)合單個(gè)Agent，對復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行求解，其能力優(yōu)于單個(gè)Agent。EV充電管理MAS體系結(jié)構(gòu)分為3層：第一層為電動(dòng)汽車代理層(EV agent)；第二層為充電樁代理層(CS agent)；第三層為負(fù)荷控制與監(jiān)控中心代理層(LCAMC agent)，同時(shí)在本層連接電網(wǎng)調(diào)度中心代理層(LDC agent)。各Agent功能及任務(wù)如表2所示。

在使用Agent技術(shù)的同時(shí)，可結(jié)合使用靈活電價(jià)政策，調(diào)整用戶用電意愿，更好地達(dá)到科學(xué)用電的目的[5]。

3 JADE平臺(tái)下MAS框架仿真驗(yàn)證

選擇某小區(qū)作為研究對象，仿真驗(yàn)證MAS框架下EV充電管理的實(shí)用性，具體實(shí)施步驟如下：觀察小區(qū)日負(fù)荷曲線，峰值出現(xiàn)在(10：00-14：00)和(16：00-20：00)。當(dāng)EV接入該區(qū)域后，在無序狀態(tài)下，必然升高負(fù)荷峰值；引入多代理技術(shù)，調(diào)度中心根據(jù)小區(qū)電動(dòng)汽車充電請求控制分配充電時(shí)間，當(dāng)充電請求超過調(diào)度中心所能提供的負(fù)荷時(shí)，調(diào)度中心暫時(shí)不予響應(yīng)，直到充電請求低于調(diào)度中心提供的負(fù)荷時(shí)，再響應(yīng)EV充電請求。

(Load Control And Monitor Centre Agent)"#LDC agent?789:;???<=??>??????"@89AB?6 EV??CD&E??FG?LDC agent(Load Dispatch Centre Agent) @?:;??? HI:;??J LDC agent?????????????????Agent Name ?? ??EV agent(Electric Vehicle Agent)???????????????????????????????? !CS agent?CS agent(Charging Station)./LCAMC agent 01234 56 EV???LCAMC agent"#EV agent$LCAMC agent???%&HMI??’(?)LCAMC agent*+&??,-???

圖4 有序充電功率圖

有序充電功率隨時(shí)間的分布如圖4所示，從圖可知，基于Multi-Agent的電動(dòng)汽車充電管理能夠靈活調(diào)節(jié)充電時(shí)間，避開高峰用電時(shí)間段，實(shí)現(xiàn)高峰負(fù)荷的轉(zhuǎn)移功能。可以預(yù)知，隨著接入電動(dòng)汽車數(shù)量的增加，本方法相比于無序充電的優(yōu)勢會(huì)更加突出。

4 結(jié)束語

本文著重建立電動(dòng)汽車充電的數(shù)學(xué)模型，分析電動(dòng)汽車的充電特性，搭建Simulink仿真模型，利用多代理技術(shù)，在A-gent中植入充電管理算法，最后通過JADE平臺(tái)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了在MAS框架下EV充電管理的可行性，能夠?qū)﹄娏ω?fù)荷起到移峰填谷的作用，當(dāng)大規(guī)模電動(dòng)汽車接入電網(wǎng)時(shí)，可減小對電網(wǎng)的沖擊，提高用電效率。

[1]馬玲玲，楊軍，付聰，等.電動(dòng)汽車充放電對電網(wǎng)影響研究綜述[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2013(3)：140-148.

[2]LI G,ZHANG X P.Modeling of plug-in hybrid electric vehicle charging demand in probabilistic power flow calculations[J].Smart Grid,IEEE Transactions on,2012,3(1):492-499.

[3]蔡德福，錢斌，陳金富，等.含電動(dòng)汽車充電負(fù)荷和風(fēng)電的電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)概率特性分析[J].電網(wǎng)技術(shù)，2013,37(3)：590-596.

[4]范玉順，曹軍威.多代理系統(tǒng)理論、方法與應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002.

[5]戴鵬，顧丹珍，張志偉.適用于電動(dòng)汽車優(yōu)化充電的管理方法[J].電源技術(shù)，2015(2)：277-279，289.

Modeling and simulation of electric vehicle charging management

HUANG Zi-yu,PAN Shuo,CHEN Yong-gang
(School of Electrical Engineering and Information,Southwest Petroleum University,Chengdu Sichuan 610500,China)

Electric vehicles are gradually accepted with the feature of environmental protection.The negative impact of the complex distributed charging system of electric vehicle on the power grid is gradually emerging.In order to solve the problem caused by disorderly charging on the grid,the mathematical model was established for electric vehicle charging.An Agent optimization solution was proposed for charging management.The simulation was carried out on Matlab/Simuink and JADE platform.Simulation results show that it can optimize the use of power allocation and transfer the load from peak to trough.

electric vehicle;power grid;charging management;simulation

TM 743

A

1002-087 X(2016)08-1692-03

2016-01-22

四川省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目(12ZA194)

黃梓瑜(1961—)，男，四川省人，副教授，碩士生導(dǎo)師，工學(xué)博士，主要研究方向?yàn)橹悄茈娋W(wǎng)、分布式控制。