李泓駿 彭寒梅++李澤蘭++李灣
摘 要:基于Zigzag變壓器的交直流疊加輸電技術,能有效解決直流功率注入普通變壓器二次側易引發(fā)的直流偏磁問題,可較大程度提高現(xiàn)有交流輸電網絡的輸電能力,實現(xiàn)交直流功率的靈活傳輸。給出基于Zigzag變壓器的交直流疊加輸電系統(tǒng)的拓撲結構及輸電原理,分析Zigzag變壓器避免磁飽和的機理;與純交流輸電方式比較下,研究交直流疊加輸電系統(tǒng)線路的穩(wěn)態(tài)運行特性,得出系統(tǒng)滿足一定電氣條件時,該系統(tǒng)具有更小的電壓降和功率損耗。搭建交直流疊加輸電系統(tǒng)仿真模型,仿真結果表明研究得出的特性的正確性。
關鍵詞:交直流疊加輸電;Zigzag變壓器;直流偏磁;特性;仿真
中圖分類號:TM 72 文獻標識碼:A
1 引 言
近年來,隨著我國經濟的快速發(fā)展,人們對電力需求進一步增加?,F(xiàn)有輸電網絡已無法滿足電力負荷增長的需求[1-2],為此,尋求和探討一種新的輸電方式便成為解決該問題的一種新思路。交直流疊加輸電方式是一種新的輸電方式[3-4],該輸電方式無需重新架設新的輸電線路,能夠大幅度地節(jié)省輸電線路的投資成本和運營成本。交直流疊加輸電系統(tǒng)通過快速地調節(jié)直流功率潮流,將直流功率與交流系統(tǒng)功率進行盈虧調劑,使得輸電線路的交直流功率傳輸?shù)玫接行У馗纳?,提高交流輸電系統(tǒng)在遠距離輸電方式下的穩(wěn)定性,克服在輸電線路上因直流電流缺乏自然過零點難以滅弧的技術困難。同時,該輸電系統(tǒng)最大限度地融合了傳統(tǒng)直流輸電方式和純交流輸電方式各自的優(yōu)良特點,具有明顯的運行優(yōu)勢。因此,相關學者將其稱為一種新型柔性輸電系統(tǒng)。
上個世紀50年代原蘇聯(lián)提出了在交流輸電線路上疊加輸送直流功率的概念,并引起英國、德國和美國等國家的廣泛關注和深入研究。60年代到80年代,電力電子技術的迅速發(fā)展給交直流疊加輸電系統(tǒng)帶來了更大的發(fā)展機遇。1991年,IEEE國際會議對電網交直流疊加輸電方案高度重視,并認為該系統(tǒng)能夠有效地“挖潛”現(xiàn)有輸電線路傳輸能力,具有良好的發(fā)展前景。目前,交直流疊加輸電系統(tǒng)在系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定、增容研究等方面取得了一定的研究進展。文獻[3]提出了交直流疊加輸電系統(tǒng)方案的最初構想。文獻[4]指出了在交流輸電系統(tǒng)中疊加少量的直流功率,能夠有效地改善交流輸電系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。
交直流疊加輸電技術在我國研究起步較晚。文獻[5]將交直流疊加輸電方案應用于分布式配電網中,分析了單極大地返回運行時允許入地的額定電流值,并論證了該方案相對于傳統(tǒng)交流配電網具有更均勻的電壓和更小的網絡損耗。為進一步推動該輸電技術的發(fā)展,本文闡述了交直流疊加輸電拓撲結構與機理,分析了其關鍵部件Zigzag變壓器的基本結構與避免磁飽和特性;研究了π形等值電路的疊加輸電線路電壓、有功及無功功率特性。
2 Zigzag變壓器的交直流疊加輸電系統(tǒng)拓
撲結構
單回路交直流疊加輸電系統(tǒng)的拓撲結構如圖1所示。系統(tǒng)拓撲模型主要包括:交流系統(tǒng)、Zigzag變壓器、整流器、逆變器和輸電線路。
交直流疊加輸電系統(tǒng)由交流網絡子系統(tǒng)和直流網絡子系統(tǒng)組成。交流網絡子系統(tǒng)主要包括交流等效系統(tǒng)、Zigzag變壓器以及輸電線路。直流網絡子系統(tǒng)主要由換流變壓器、換流器、平波電抗器、接地極及輸電線路構成。直流功率是通過交流系統(tǒng)1經過換流器整流成直流功率注入在Zigzag變壓器二次側中性點,以實現(xiàn)交直流功率的“耦合”。在滿足輸電線路電氣特性條件下,交流功率與直流功率在初始交流輸電線路上傳輸。三相線路同時疊加相同的直流分量,使得輸電線路的線電壓不發(fā)生改變,而相電壓增加一個直流分量。
為了降低直流功率的諧波含量,防止換流器換相失敗,在換流器端口和Zigzag變壓器直流端口之間串聯(lián)平波電抗器。在輸電線路的末端,交直流疊加功率經過Zigzag變壓器二次側實現(xiàn)交直流功率的“解耦”,分離出來的直流功率經過逆變器傳輸給交流系統(tǒng)2。同時,系統(tǒng)通過接地極線路或地面構成直流電流回路;為防止入地電流過大造成電化學腐蝕,最大限度地減小電流密度和表面電壓梯度,使用接地裝置將電位鉗位到盡可能小。
3 Zigzag變壓器分析
Zigzag變壓器屬于特種變壓器范疇,其獨特結構在于它的繞組接線結構不同于一般普通變壓器,目前國內外對該特種變壓器研究較少[6-7]。Zigzag變壓器的最早研究及應用領域是電力系統(tǒng)中性點直接接地或非直接接地的三相系統(tǒng)中作Zigzag接地變壓器使用。該Zigzag接地變壓器能夠人為地提供一個中性點,該中性點可以直接接地,也可以經電抗器、電阻器或消弧線圈接地。
Zigzag變壓器作為一種新型特種變壓器,是實現(xiàn)交直流功率疊加與分離的關鍵設備,也是Zigzag接地變壓器的一種演變與創(chuàng)新。其結構圖如圖2所示,一次側采用三角形接線,二次側為曲折形聯(lián)結,對于二次側a相繞組有a=a1+a2,其中a1表示二次側主繞組電壓相量,a2表示二次側副繞組電壓相量,得到二次繞組總電壓相量有效值Ea:
Ea=E2a1+E2a2+Ea1Ea2 (1)
當二次側兩繞組匝數(shù)相同時,得到:
Ea=3Ea1=3Ea2 (2)
同理,可以得到b、c相繞組電壓關系。
Zigzag變壓器的二次側繞組中性點為直流功率注入點,當在繞組中性點上注入直流時,同一鐵芯上兩繞組的直流磁勢互相抵消,變壓器保持原有的工作特性曲線,從而避免了直流功率引起的變壓器磁飽和現(xiàn)象。
圖2 Zigzag變壓器繞組接線圖
4 疊加輸電線路特性研究
交直流疊加輸電線路流過的功率分量包含交流與直流分量,兩者在輸電線路產生不同的電氣損耗,由此,有必要研究兩者在疊加輸電線路的特性關系。以單回路輸電系統(tǒng)的集中參數(shù)π型等值電路表示交直流疊加輸電線路[8],其單相等值模型如圖3所示。假定交直流疊加線路上的交直流分量滿足輸電線路絕緣裕度的要求,且線路的交直流負荷均為對稱負荷,系統(tǒng)單相負荷總功率(PLac+PLdc)+jQLac恒定不變,即系統(tǒng)以三相對稱方式運行。交直流疊加輸電方式運行時,輸電線路初始端交流電壓為Ⅰac、直流電壓為
4.1 純交流輸電方式線路的電氣特性
當系統(tǒng)以純交流輸電方式供給交直流負荷時,輸電線路末端并聯(lián)導納支路功率ΔSy2,串聯(lián)阻抗支路功率損耗ΔSZ分別為:
4.2 交直流疊加輸電方式線路的電氣特性
4.2.1 直流電源供電的電壓、功率損耗
直流電源供電方式下的串聯(lián)阻抗支路始端電壓UⅠdc,直流輸電線路總功率損耗ΔSdc分別為:
4.2.2 交流電源供電的電壓、功率損耗
為了與4.1中的公式加以區(qū)別,本節(jié)采用字母上方加橫線表示疊加輸電系統(tǒng)中純交流運行方式的功率表達式。輸電線路末端并聯(lián)導納支路功率ΔSy2,串聯(lián)阻抗支路末端功率S′2分別為:
4.3 輸電線路電氣特性比較與分析
綜合純交流、交直流疊加兩種不同運行方式下輸電線路特性研究,進一步比較兩種運行方式下線路的特性,得到交直流疊加輸電線路的電壓、有功功率、無功功率傳輸特性。
4.3.1 電壓損耗特性
由式(7)和(17),采用純交流輸電方式時,輸電線路電壓損耗縱分量ΔUac為:
由式(20)-(22)可知,采用交直流疊加輸電方式時,輸電線路電壓損耗包含交流、直流分量損耗。線路上直流功率被串聯(lián)支路中的電阻消耗,直流電壓降損耗與直流負荷大小成正比。實際運行時,應盡可能讓交直流疊加輸電方式線路的電壓損耗比交流輸電方式小,即電壓損耗比率0
4.3.2 有功損耗特性
比較式(8)和(19),得出采用純交流輸電方式時,輸電線路有功功率損耗ΔPac為
由式(26)可知:對于交、直流負荷恒定的交直流疊加輸電線路,PLac、PLdc、G為定值。M值與x、UⅡdc有關,即輸電線路有功功率損耗差函數(shù)值正負與交、直流電壓疊加比例系數(shù)x和疊加的直流電壓有效值UⅡdc有關。進一步,可以得到:在滿足交直流疊加分量規(guī)則和輸電系統(tǒng)絕緣安全的條件下,當系統(tǒng)中疊加的直流分量越大,則交直流疊加系統(tǒng)中的有功功率損耗越小。
4.3.3無功損耗特性
無論系統(tǒng)采用何種方式運行,交流網絡電力線路始末端電壓與系統(tǒng)頻率均保持不變。
構建無功功率損耗差函數(shù)N:
由式(28)可知,兩種輸電方式的無功損耗差函數(shù)N與系統(tǒng)直流負荷PLdc有關,當直流負荷有功功率PLdc大于零時,疊加系統(tǒng)無功損耗差函數(shù)N<0。此時,交直流疊加輸電系統(tǒng)具有更小的無功功率損耗特性。
5 仿真分析
在MATLAB環(huán)境下,搭建采用Zigzag變壓器實現(xiàn)新型高壓交直流疊加輸電系統(tǒng)方案模型,系統(tǒng)采用雙回路供電方式。系統(tǒng)通過Zigzag變壓器和300 km輸電線路連接雙端交流等效系統(tǒng)與換流器,交流系統(tǒng)額定電壓分別為500 kV和345 kV,傳輸功率1000MW,π型等值輸電線路參數(shù):z=0.01273+j0.29331Ω/km,y= j4.00238×10-6 S/km,系統(tǒng)頻率均為50Hz,系統(tǒng)離散采樣時間Ts =50us。
交直流功率疊加輸送的仿真設計思路是給定導線最大允許溫升電流,通過測量導線交流電流分量,輸出直流電流指令以實現(xiàn)整流器和逆變器協(xié)調控制的目的。仿真系統(tǒng)通過主控制中的啟動器模塊啟動和停止直流參考電流。t=0.1s時,兩端換流器開始對交、直流功率進行換流;當t=0.33s時,直流電流進入最小穩(wěn)態(tài)參考電流0.1p.u.。t=0.5s時,直流電流達到最終穩(wěn)態(tài)參考電流1p.u.。此后,交直流疊加輸電系統(tǒng)進入穩(wěn)定狀態(tài),整流器控制直流電流,逆變器控制直流電壓[9-10]。仿真結果如圖4、圖5、圖6所示。
(a)變壓器二次側相電壓
(b)變壓器勵磁電流
圖4 Zigzag變壓器仿真波形
圖4(a)為變壓器二次側相電壓。圖4(b)為Zigzag變壓器在直流功率疊加后的勵磁電流波形。在t=0.1s時,系統(tǒng)開始向變壓器注入直流功率,由圖4(a)可看出,變壓器二次側相電壓變化較小,電壓基本保持恒定。由圖4(b)可看出變壓器在直流功率注入前后其勵磁電流基本保持不變。由此可知,增加的直流功率能夠在變壓器繞組中順利通過且不影響變壓器初始運行狀態(tài),表明了Zigzag變壓器能有效地避免變壓器鐵芯飽和的現(xiàn)象,驗證了采用Zigzag變壓器實現(xiàn)交直流功率疊加傳輸?shù)目尚行院陀行浴?/p>
圖5(a)為輸電線路相電壓波形,圖5(b)為輸電線路始末端電壓波形比較圖,實線表示輸電線路始端相電壓,虛線表示線路末端相電壓。圖5(c)為輸電線路線電流波形。由圖5(a)可看出,三相輸電線路同時疊加直流功率,使得輸電線路的相電壓峰峰值上升了一個水平分量,從而驗證了理論分析的正確性。圖5(b)表示輸電線路始末端電壓比較,實線表示輸電線路始端相電壓,虛線表示線路末端相電壓。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行后,一部分直流功率被輸電線路阻抗支路中的電阻消耗。因此,末端電壓峰值低于始端電壓峰值。由圖5(c)可看出,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行后,電流曲線可以經過零點。說明了疊加輸電系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)缺乏自然過零點的缺點,從而能夠較好地熄滅電弧。
(a)輸電線路相電壓
(b)輸電線路始末端電壓波形比較
(c)輸電線路電流
圖5 輸電線路運行參量波形
(a)輸電線路有功功率
(b)輸電線路無功功率
圖6 輸電線路功率
圖6(a)為單回路輸電線路傳輸?shù)挠泄β?,圖6(b)為單回路輸電線路傳輸?shù)臒o功功率。由圖6可看出,在單回路輸電線路上,線路傳輸500MW的有功功率正好是雙回路輸電線路輸送總功率的二分之一,符合理論分析結論,驗證了本文提出的新型交直流疊加輸電系統(tǒng)的可行性和有效性。