周家騏
(長沙理工大學(xué) 410076)
變頻電源的類型與控制方式研究
周家騏
(長沙理工大學(xué) 410076)
變頻電源控制方式多種多樣,各類控制方式都有著其獨(dú)特之處,本文主要對變頻電源控制方式進(jìn)行討論,分析了變頻電源控制方式的各種特點(diǎn),提供了變頻電源技術(shù)的各項(xiàng)參數(shù),用于工程技術(shù)人員的選擇和設(shè)計(jì)。
變頻電源;控制方式;分析
變頻器是交流電機(jī)的常見器件,將其應(yīng)用在交流電機(jī)中既可以滿足無極調(diào)速要求,也可以有效降低能耗,因此,在各個工業(yè)領(lǐng)域中都得到了推廣,目前,市場中的低壓通用變頻電源種類多樣,各種變頻電源負(fù)載特色不同,如何選擇適宜的變頻器,使系統(tǒng)具有更高的性價比,是當(dāng)前研究工程技術(shù)人員最為關(guān)注的問題。變頻電源使用性能是由變頻器控制部分決定的,這也是其中的核心部分,變頻電源控制方式直接影響著變頻器作用的發(fā)揮效果。
變頻電源的控制方式包括非智能型與智能型兩種:
基于靜態(tài)型異步電動機(jī)的U/F協(xié)調(diào)控制、差頻率控制和矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等都是現(xiàn)階段最為常用的非智能控制方式,其中,U/F協(xié)調(diào)控制方式的速度特性非常好,既可以進(jìn)行調(diào)速,還能夠改變電源的頻率,有效提升了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,該種方式多應(yīng)用于通用型變頻電源中。非智能控制方式的類型多種多樣,代表性的有以下幾種:
(1)U/F控制方式:變頻電源的結(jié)構(gòu)非常簡單,且應(yīng)用開環(huán)控制法,這在一定程度上影響了其控制性能,因此,在低頻運(yùn)行過程中,需要對其進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,這可以有效改變系統(tǒng)的特性。U/F控制法的最突出優(yōu)勢就是成本低、電路構(gòu)造簡單、物理特性理想,可以滿足常規(guī)傳動裝置的要求,但是,也顯著的缺點(diǎn),其調(diào)速變化曲線會在載荷的變化下發(fā)生變化,馬達(dá)轉(zhuǎn)矩利用率偏低、轉(zhuǎn)矩回應(yīng)速度慢,在低速旋轉(zhuǎn)的過程中,很容易由于逆變器和定子電阻的影響造成控制效果不佳,影響裝置的穩(wěn)定性。
(2)轉(zhuǎn)差頻率控制方式:對于平滑調(diào)速而言,采用恒壓頻比控制變壓調(diào)速法即可滿足系統(tǒng)的運(yùn)行要求,但是對于不同的運(yùn)行模式,需要采用相應(yīng)的調(diào)控方式,由于其控制系統(tǒng)采用了頻率開環(huán)與轉(zhuǎn)速開環(huán),轉(zhuǎn)差頻率控制方式是建立在恒壓頻比控制的變壓變頻方式上發(fā)展而來,有效提高了動態(tài)和靜態(tài)的特性。轉(zhuǎn)差頻率控制方式與傳統(tǒng)的調(diào)控壓頻調(diào)速裝置相比,技術(shù)水平得到了有效提升,但是容易受到電動機(jī)電磁慣性因素的影響,因此,在該種調(diào)控模式下,動態(tài)環(huán)境下的磁通密度與旋轉(zhuǎn)力矩?zé)o法得到徹底的控制。
(3)矢量控制法:該種方式最早是由西門子公司的工程師F.Blaschke提出,他認(rèn)為,采用異步電動機(jī)矢量控制理論可以有效解決轉(zhuǎn)矩控制的相關(guān)問題,到了后來,這種理論逐步成熟。其提出的矢量控制本質(zhì)就是將交流電動機(jī)看做直流電動機(jī),分別控制磁場與速度兩個分量。具體而言,矢量控制法又可以分為不同的類型,如基于轉(zhuǎn)差頻率矢量控制、基于無速度傳感器矢量控制、基于速度傳感器的矢量控制等等,在使用該種控制方式時,就是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系的定子電流利用Ia、Ib、Ic三相-二相進(jìn)行變換,等效為兩相靜止坐標(biāo)系下的電流,再利用轉(zhuǎn)子磁場定向轉(zhuǎn)換法,將其等效為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)中的直流電流,采用直流電機(jī)控制的形式來進(jìn)行控制。矢量控制理論的提出是變頻電源的革命性發(fā)展,然而,在具體應(yīng)用過程中,轉(zhuǎn)子磁鏈會受到系統(tǒng)特性的影響,且直流電動機(jī)的控制應(yīng)用了特別復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換方式,這也會影響到具體的控制效果。且轉(zhuǎn)差頻率控制與矢量控制之間有著一致的定常特性,兩者之間都在輸出頻率方面得到了有效的改善。由于這種控制方式是閉環(huán)控制方式,就是需要設(shè)置好速度傳感器,這也導(dǎo)致其應(yīng)用范圍受了一定的阻礙。
常見的智能型控制變頻電源有模糊控制法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法、學(xué)習(xí)控制法、專家系統(tǒng)法等等,目前,多種類型的變頻電源都開始應(yīng)用智能型控制法,獲取了理想的效果,不同的控制方式有著各自的特點(diǎn):
(1)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法:變頻電源控制使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式是一種相對復(fù)雜的系統(tǒng)控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既可以辨別系統(tǒng),還可以對其進(jìn)行控制。此外,如果應(yīng)用多個變頻電源時,可以采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法,但是該種方法也有一些不足,就是層數(shù)多、算法復(fù)雜,對其具體應(yīng)用造成了影響。
(2)專家系統(tǒng)控制法:該種系統(tǒng)應(yīng)用“專家經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)證法”,需要建立專門的專家?guī)欤诶锩嫣崆按鎯<业南嚓P(guān)信息和推理機(jī)制,其目的是為了依據(jù)已知的信息找到理想的控制結(jié)果。專家系統(tǒng)的應(yīng)用效果是由專家?guī)炫c推理機(jī)制的設(shè)計(jì)效果來決定的。
(3)模糊控制法:變頻電源在運(yùn)轉(zhuǎn)時,其頻率與電壓一般采用模糊控制法,采用這一控制方式可以有效控制電動機(jī)升速時間,避免升速過快影響電動機(jī)的壽命與工作效率。模糊控制法的關(guān)鍵就是模糊級別、隸屬度以及域,這一方式多應(yīng)用在單輸出、多輸入系統(tǒng)之中。
目前,市場上涌現(xiàn)了多種品牌的變頻電源,每一種變頻電源的性能都不同,但是并非價格越貴,性能就越好,在具體的應(yīng)用過程中,需要根據(jù)使用范圍與要求來進(jìn)行選擇。
目前,變頻電源已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域中得到了普及性應(yīng)用,每一種變頻電源的特點(diǎn)不同,本文針對變頻電源的控制類型與控制方式進(jìn)行了全面的分析,詳細(xì)介紹了每一種電源的參數(shù)類型,在具體的應(yīng)用過程中,需要根據(jù)需求來選擇變頻電源控制方式,合理的設(shè)置變頻器,充分發(fā)揮出不同變頻器的優(yōu)勢。
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1004-7344(2016)21-0309-01
2016-7-10