陳長(zhǎng)

（上汽通用五菱汽車股份有限公司，廣西 柳州545007）

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一種柔性頂蓋總成自動(dòng)焊拼臺(tái)設(shè)計(jì)

陳長(zhǎng)

（上汽通用五菱汽車股份有限公司，廣西 柳州545007）

摘 要：頂蓋屬于白車身外部覆蓋件，具有面積大、造型復(fù)雜的特點(diǎn)，一般頂蓋總成的焊裝會(huì)放在單獨(dú)的拼臺(tái)生產(chǎn)，而在一個(gè)拼臺(tái)上實(shí)現(xiàn)兩種車型頂蓋總成的柔性焊接，并同時(shí)采用自動(dòng)焊的設(shè)計(jì)難度很大。介紹了一種全新的拼臺(tái)設(shè)計(jì)理念，通過(guò)簡(jiǎn)潔、模塊化和集成化的工裝和自動(dòng)焊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合簡(jiǎn)單的氣控和電控程序，實(shí)現(xiàn)了在同一個(gè)拼臺(tái)工位對(duì)2種車型頂蓋總成進(jìn)行柔性焊裝。

關(guān)鍵詞：頂蓋總成；自動(dòng)焊；柔性焊裝

汽車工業(yè)作為一個(gè)國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè)，其水平的高度在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的高度。汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)際上就是汽車質(zhì)量的競(jìng)爭(zhēng)，汽車生產(chǎn)成本的競(jìng)爭(zhēng)，汽車經(jīng)濟(jì)效益的競(jìng)爭(zhēng)。當(dāng)前全球汽車企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，為了在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得先機(jī)，各汽車廠家的新款車型推出周期越來(lái)越短，同時(shí)，隨著年輕的消費(fèi)者對(duì)汽車產(chǎn)品個(gè)性化需求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的單一大批量剛性生產(chǎn)方式正逐漸被小批量、多品種、個(gè)性化的柔性生產(chǎn)模式所代替。因此，快速的響應(yīng)市場(chǎng)多元化的需求，建立柔性化的生產(chǎn)線，縮短新車型的推出周期對(duì)汽車企業(yè)至關(guān)重要。

汽車車身夾具作為汽車生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)之一，其柔性水平很大程度上決定了生產(chǎn)線柔性的水平，傳統(tǒng)的汽車焊裝夾具一般只能滿足單一零件的工件裝夾，當(dāng)工件更換時(shí)，夾具也隨之更換，這不斷浪費(fèi)了大量的資源和生產(chǎn)成本，而且間接延長(zhǎng)了整個(gè)生產(chǎn)線和新車型的研發(fā)周期。因此，研制柔性化的汽車焊裝夾具對(duì)于柔性生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)和新車型的研發(fā)具有重要的意義［1］。所謂柔性焊裝線，是指通過(guò)自動(dòng)切換夾具機(jī)構(gòu)和電氣控制程序等手段實(shí)現(xiàn)多種車身拼裝焊接的焊裝線。其特點(diǎn)主要有自動(dòng)化程度高、一次性投資大、夾具機(jī)構(gòu)復(fù)雜、使用維護(hù)成本高、技術(shù)含量高等。柔性生產(chǎn)線一般需要采用大量的焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、夾具切換裝置、自動(dòng)焊接設(shè)備和PLC控制系統(tǒng)等。由于總成結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及投資的限制，沒(méi)有必要全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或柔性化，大多數(shù)汽車主機(jī)廠只將地板線或主焊線規(guī)劃成為柔性焊裝線［2］。

本文針對(duì)一個(gè)單一的頂蓋分拼臺(tái)進(jìn)行了研究，提出了一種針對(duì)2種車型頂蓋總成進(jìn)行柔性化自動(dòng)焊裝的新工藝，并在實(shí)際運(yùn)用中取得了良好的效果。

1　設(shè)計(jì)目的

首先需要了解頂蓋分拼臺(tái)的設(shè)計(jì)目的，在車身線焊裝過(guò)程中，由于頂蓋是由薄型鋼板沖壓而成，屬于面積大、造型復(fù)雜的車身外部覆蓋件。其焊裝質(zhì)量要求較高，因此工藝也較為復(fù)雜［3］。頂蓋總成一般包括頂蓋前橫梁、頂蓋后橫梁和頂蓋中間的支撐梁和頂蓋上的其他小零件。頂蓋橫梁位于頂蓋下部，主要起加強(qiáng)頂蓋強(qiáng)度和固定內(nèi)部零件的作用［4］。一般頂蓋的前橫梁和后橫梁會(huì)放到主線上和左右側(cè)圍總成一起裝焊，而頂蓋中間的橫梁和頂蓋會(huì)放到單獨(dú)一個(gè)工位（頂蓋分拼臺(tái)）進(jìn)行裝焊，在頂蓋分拼臺(tái)焊好后，再把頂蓋總成送到主線和白車身裝焊。有的時(shí)候，頂蓋分拼臺(tái)還會(huì)裝焊頂蓋上的小支架、頂蓋流水槽上的銷釘和粘貼減震膠等頂蓋上的其他部件。

2　設(shè)計(jì)內(nèi)容

了解了頂蓋分拼臺(tái)的設(shè)計(jì)目的后，以一個(gè)實(shí)例來(lái)分析如何設(shè)計(jì)柔性的自動(dòng)焊接頂蓋分拼臺(tái)。

首先要分析待共線的2種車型頂蓋總成的結(jié)構(gòu)和型面，把兩個(gè)頂蓋總成按其汽車絕對(duì)坐標(biāo)裝入U(xiǎn)G數(shù)模，如圖1所示：頂蓋總成A和頂蓋總成B的外觀尺寸大致相近，可將分拼臺(tái)底板設(shè)計(jì)為長(zhǎng)2 500 mm×寬1 200 mm×高400 mm，由圖可見(jiàn)兩頂蓋基本覆蓋在底板包絡(luò)范圍內(nèi)，頂蓋總成距離地面的高度為900 mm，方便人工安裝頂蓋和頂蓋上的橫梁。

圖1　兩車型頂蓋外觀

如果按頂蓋的絕對(duì)坐標(biāo)來(lái)設(shè)計(jì)工裝夾具和自動(dòng)焊，要實(shí)現(xiàn)柔性共線的難點(diǎn)很大，兩個(gè)頂蓋在X、Y、Z三個(gè)方向都存在一定的偏差。從兩頂蓋外觀特征以及焊接橫梁的結(jié)構(gòu)、數(shù)量和相對(duì)位置綜合考慮，把頂蓋總成A放在它的汽車坐標(biāo)絕對(duì)位置，而把頂蓋B由其決定坐標(biāo)a位置移到如圖2所示的b相對(duì)位置，這樣布置的好處是可以把兩頂蓋橫梁處的Z向坐標(biāo)基本保持一致，頂蓋拼臺(tái)中線在兩頂蓋的中心，工裝和自動(dòng)焊可以按左右對(duì)稱來(lái)設(shè)計(jì)加工。

圖2　兩車型頂蓋相對(duì)位置

工裝定位夾具是保證零件質(zhì)量的基礎(chǔ)。對(duì)柔性頂蓋分拼臺(tái)的工裝設(shè)計(jì)，采用了模塊化和集成化的設(shè)計(jì)理念，盡量保證工裝的整體一致性和簡(jiǎn)單實(shí)用性。

（1）工裝模塊1：流水槽的柔性定位

一般頂蓋流水槽的定位需要下部的定位面和上部的壓緊面，同時(shí)為了保證頂蓋總成在頂蓋分拼臺(tái)上Y向的尺寸，頂蓋還需要有Y向的限位。

由圖3可知，兩頂蓋的Y向差距大概是在20～25 mm左右，通過(guò)1個(gè)小型的導(dǎo)向缸1，控制限位塊和導(dǎo)向桿，限位塊作用是限制頂蓋的Y向（有調(diào)整墊片可調(diào)），導(dǎo)向桿是方便頂蓋能順暢地落入拼臺(tái)上。兩個(gè)頂蓋定位塊是固定在連接板上的，通過(guò)兩個(gè)普通夾緊缸2控制各自的壓頭，對(duì)應(yīng)不同車型的頂蓋，用氣缸控制壓頭打開(kāi)或夾緊。圖中點(diǎn)劃線狀態(tài)是壓頭打開(kāi)的模擬狀態(tài)，氣缸行程的選型和壓頭的設(shè)計(jì)都需要模擬出打開(kāi)狀態(tài)來(lái)避免和零件干涉。

圖3　流水槽定位

流水槽的柔性定位工裝整體布局如圖4所示，高亮顯示的壓頭是打開(kāi)狀態(tài)，其他壓頭是夾緊狀態(tài)，此時(shí)顯示是頂蓋A的定位。切換到頂蓋B時(shí)，則壓頭工作狀態(tài)相反。

圖4　流水槽定位整體布局

（2）工裝模塊2：頂蓋后部定位

頂蓋后部因?yàn)橛卸ㄎ讳N孔及后部型面較復(fù)雜的特點(diǎn)，定位結(jié)構(gòu)與流水槽有所不同。如圖5，兩定位銷可做成固定結(jié)構(gòu)互不干涉，頂蓋A的壓頭用鉸鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)，保證壓頭打開(kāi)的角度足夠大，可以避讓頂蓋B的升降，通過(guò)1個(gè)行程為80 mm的導(dǎo)向缸控制頂蓋后部的導(dǎo)向桿。同時(shí)頂蓋后部還增加了兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)電控來(lái)識(shí)別不同車型頂蓋，繼而控制工工裝和自動(dòng)焊進(jìn)行焊接。

（續(xù)下圖）

圖5　頂蓋后部定位

（3）工裝模塊3：頂蓋橫梁柔性定位

頂蓋橫梁的定位采用如圖6所示的機(jī)構(gòu)來(lái)完成。氣缸1對(duì)應(yīng)頂蓋總成B的頂梁的焊接，它控制兩個(gè)定位塊和定位銷1的運(yùn)動(dòng)，氣缸2對(duì)應(yīng)頂蓋總成A的頂梁的焊接，它對(duì)應(yīng)兩個(gè)定位塊和定位銷2的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)焊裝頂蓋總成B時(shí)，氣缸1通氣，定位塊和定位銷1升起，氣缸2不通氣，對(duì)應(yīng)的定位塊和定位銷2下降，可以裝焊B的橫梁。當(dāng)焊裝頂蓋總成A時(shí)，兩氣缸的運(yùn)動(dòng)反過(guò)來(lái)。總之可以通過(guò)氣控來(lái)實(shí)現(xiàn)氣缸1和氣缸2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性切換，對(duì)應(yīng)的限位塊是控制氣缸的運(yùn)動(dòng)行程，避免工裝和工裝以及工裝和零件之間的相互干涉。

圖6　頂蓋橫梁定位

柔性分拼頂蓋上其他幾根橫梁的定位也采用類似的緊湊機(jī)構(gòu)來(lái)集成設(shè)計(jì)。

（4）工裝模塊4：滑移焊鉗

因?yàn)閮身斏wZ向的差別不大，滑移焊鉗結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)如下圖7，滑移焊鉗設(shè)計(jì)成X向和Y向可調(diào)，再采用兩端都可打開(kāi)（可補(bǔ)償高度差）的焊鉗來(lái)補(bǔ)償Z向的高度差。

通過(guò)氣缸1帶到導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)可實(shí)現(xiàn)焊鉗X向的滑移，通過(guò)氣缸2連接黃色的連接板來(lái)實(shí)現(xiàn)焊鉗Y向的滑移，同時(shí)為保證焊鉗的焊點(diǎn)位置，需加限位塊和調(diào)整墊片來(lái)控制X向和Y向的位置，避免邊緣焊點(diǎn)。

圖7　滑移焊鉗

圖8所示是焊鉗兩種狀態(tài)下焊接兩種車型橫梁的示意圖，當(dāng)焊車型A的橫梁時(shí)，焊鉗是實(shí)線狀態(tài)，當(dāng)焊車型B時(shí)，焊鉗通過(guò)雙向滑移移到雙點(diǎn)劃線表示的狀態(tài)，保證焊鉗不會(huì)與頂蓋及橫梁干涉。

圖8　滑移焊鉗焊接狀態(tài)

（5）工裝模塊5：自動(dòng)貼膠托盤(pán)

由于車型A的頂蓋總成上還有四塊減震膠需要粘貼，為此還需在柔性頂蓋分拼臺(tái)上布置自動(dòng)貼膠托盤(pán)，如圖9所示，由于貼膠面較大且不平整，減震托盤(pán)的的尺寸是300 mm×200 mm.貼膠托盤(pán)的高度需在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行調(diào)整。從圖10中可以看出有四顆螺釘穿過(guò)過(guò)渡座頂住貼膠托盤(pán)，它們是通過(guò)螺紋的旋轉(zhuǎn)起到調(diào)整托盤(pán)高度的作用。另外四顆螺釘通過(guò)螺紋孔和托盤(pán)連接，它們起固定托盤(pán)的作用。為避免托盤(pán)頂住頂蓋，托盤(pán)上還可以貼一層海綿起緩沖作用。

圖9　貼膠托盤(pán)

圖10　螺釘調(diào)整示意圖

所有工裝集成模塊搭建好后，最后是布置自動(dòng)焊變壓器、導(dǎo)流銅排和電纜。因?yàn)轫斏w分拼上集成的工裝數(shù)量和滑移焊鉗機(jī)構(gòu)較多，銅排和電纜的布置也會(huì)相對(duì)復(fù)雜一點(diǎn)，因?yàn)檫B接焊鉗的電纜是軟電纜，可以充分發(fā)揮軟電纜的柔性，設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是需綜合考慮銅排和電纜的布置來(lái)避免干涉。

柔性頂蓋分拼的整體布局如圖11所示。

圖11　柔性自動(dòng)焊頂蓋分拼整體布局

最后是電氣控開(kāi)關(guān)的控制和接線布置。所有的機(jī)械機(jī)構(gòu)都是系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)，存在如何將這些執(zhí)行系統(tǒng)按照工藝要求進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)它們之間的互鎖關(guān)系，以保證運(yùn)行中不因誤操作導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生故障或損壞；如何識(shí)別車型信息以切換工裝夾具機(jī)構(gòu)，為解決這些問(wèn)題，還需要配備一個(gè)完整的電氣控制系統(tǒng)，通過(guò)PLC控制器及車型到位的感應(yīng)開(kāi)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)兩種車型頂蓋的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)。

3　結(jié)束語(yǔ)

本柔性頂蓋分拼的設(shè)計(jì)提出了一種如何在分拼線實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的一種設(shè)計(jì)方案，目前已經(jīng)在SGMW重慶分公司CN112/CN050V柔性生產(chǎn)線上得到了驗(yàn)證，對(duì)比單一的頂蓋分拼線，此設(shè)計(jì)節(jié)約了大量場(chǎng)地成本和制造成本，且維修方便，提升了自動(dòng)化率和生產(chǎn)節(jié)拍，為今后的頂蓋總成柔性線自動(dòng)化設(shè)計(jì)提供借鑒。

參考文獻(xiàn)：

［1］王祖建.車身激光焊接夾具設(shè)計(jì)與入射角對(duì)焊接質(zhì)量影響的研究［D］.長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)，2010.

［2］李占營(yíng)，年雪山，魏迎旺.論轎車車身柔性焊裝線的規(guī)劃及應(yīng)用［J］.汽車工藝與材料，2010，（9）：17-20.

［3］陸春偉.一種轎車頂蓋機(jī)器人柔性焊裝工藝的研究［J］.焊接技術(shù)，2012，41（11）：20-23.

［4］高云凱，程金山，于會(huì)濤.鎂合金轎車頂蓋橫梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析［J］.汽車技術(shù)，2008，（4）：9-12.

A Design of Flexible Welding Line about Roof Assemling

CHEN Zhang
（SAIC—GM—Wuling Automobile Co．，Ltd．，Liuzhou Guangxi 545007，China）

Abstract：Roof belongs to out full of body in white.It has ability of big areas and complex molding.Roof assemble welding line is always put in sole platform to produce，it is hard to put two different car's roofs in a sole platform to automatic welding.The paper introduces a new design way which realizes two different car's roofs automatic welding flexible assemble by simple，modular and integrate tooling and automatic welding structure，also along with simple pneumatic and electric control procedure.

Key words：roof assembling；automatic welding；flexible welding

中圖分類號(hào)：TG42

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1672-545X（2016）03-0069-04

收稿日期：2015-12-03

作者簡(jiǎn)介：陳長(zhǎng)（1979-），男，湖南衡山人，碩士研究生，主任工程師，主要研究車身焊裝線工裝夾具的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。