崔凱　陳新

[摘 要]本文先對(duì)傳統(tǒng)的天車大車行走控制方式存在的不利之處進(jìn)行簡要分析，然后對(duì)變頻控制系統(tǒng)地技術(shù)要點(diǎn)及技術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了介紹。

[關(guān)鍵詞]轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)差率、變頻器、變頻調(diào)速

中圖分類號(hào)：TH215 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2016）13-0340-01

1.前言

天車在鋼鐵企業(yè)多數(shù)屬于生產(chǎn)用行車，特別是在加熱爐區(qū)域使用的天車，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的原料鋼坯上料裝爐、坯料倒運(yùn)等生產(chǎn)任務(wù)。部分天車由于工作任務(wù)性質(zhì)使其載重負(fù)荷長期在大車一側(cè)，導(dǎo)致大車運(yùn)行載荷長期不均。天車傳統(tǒng)控制系統(tǒng)采用的是簡易的繞線電機(jī)、接觸器式的變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式，這種調(diào)速方式是一種以犧牲轉(zhuǎn)速來滿足轉(zhuǎn)矩要求的調(diào)速方法，如圖1。

由于是高滑差率，加之天車大車載荷十分不均，導(dǎo)致重載的一側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩大，輕載的一側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小。如此一來天車大車車體長期處于扇形扭矩下運(yùn)行，應(yīng)力作用在大車端梁處，導(dǎo)致端梁裂紋、開焊，惡性循環(huán)使得天車處于帶傷狀態(tài)。

2、變頻控制控制系統(tǒng)的技術(shù)要點(diǎn)

為了改變速度與轉(zhuǎn)矩不匹配導(dǎo)致的大車車體扭轉(zhuǎn)，經(jīng)過研討、分析及可行性方面從變頻調(diào)速、變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速等多種異步電機(jī)調(diào)速形式中，變頻調(diào)速是現(xiàn)在比較通用的一種調(diào)速手段，其控制性能、經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性等指標(biāo)大大優(yōu)于傳統(tǒng)調(diào)速形式。因此優(yōu)選變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。

（1）為了能夠?qū)Υ罂缍鹊能圀w進(jìn)行速度差補(bǔ)償，不再使用一拖二式的拖動(dòng)形式，而是采用一拖一式的拖動(dòng)形式。這樣一來可以為兩個(gè)大車拖動(dòng)電機(jī)單獨(dú)設(shè)定運(yùn)行頻率、加減速時(shí)間等參數(shù)，從技術(shù)手段上徹底消除車體的扇形扭轉(zhuǎn)；

（2）安全性方面，將兩臺(tái)變頻器運(yùn)行指令互鎖，一旦出現(xiàn)一臺(tái)變頻器故障，另外一臺(tái)也隨即停車，防止故障運(yùn)行造成大車車體嚴(yán)重扭轉(zhuǎn)；

（3）操控性方面，變頻控制系統(tǒng)對(duì)天車工的操作無任何特殊要求，并且系統(tǒng)能夠自動(dòng)濾除天車工打反車制動(dòng)、急加速等非正常操作，安全性優(yōu)于傳統(tǒng)系統(tǒng)。

3、變頻控制系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

采用變頻系統(tǒng)進(jìn)行控制的天車在使用中有以下優(yōu)勢(shì)：

（1）大車啟動(dòng)時(shí)速度響應(yīng)好，無滯后感；

（2）大車停止時(shí)速降均勻，停車平穩(wěn)；

（3）大車點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)起步平緩，無突然加力的沖擊感；

（4）人為故意急加速、打反車操作時(shí)，速度變化均勻，無機(jī)械沖擊，整車運(yùn)行平穩(wěn)，無失速現(xiàn)象；

（5）人為制造單臺(tái)變頻器故障時(shí)，另一臺(tái)變頻器迅速停止，整車以抱閘機(jī)械制動(dòng)方式慣性平穩(wěn)停車，無車體扭轉(zhuǎn)；

（6）改造后大車電機(jī)制動(dòng)抱閘，在電機(jī)啟動(dòng)前打開，電機(jī)停止后制動(dòng)，只起到定位作用，幾乎無機(jī)械磨損。使用壽命大大延長；

（7）大車停止時(shí)依靠變頻器制動(dòng)電阻來制動(dòng)，節(jié)能、無機(jī)械磨損。

4、結(jié)束語

采用先進(jìn)的現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技術(shù)，對(duì)傳統(tǒng)的門、橋式起重機(jī)所有電力拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，使門、橋式起重機(jī)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)操作，提高運(yùn)行效率，改善超負(fù)荷作業(yè)，消除起制動(dòng)沖擊，減少電氣維護(hù)，降低電能消耗，提高功缺因數(shù)等均可取得良好實(shí)效。同時(shí)該系統(tǒng)還具有過電流、過電壓、欠電壓和輸入缺相保護(hù)，以及變頻器超溫、超載、超速、制動(dòng)單元過熱、I/O故障保護(hù)、電動(dòng)機(jī)故障保護(hù)等顯著特點(diǎn)。

參考文獻(xiàn)

[1] 馬小亮.《大功率交交變頻調(diào)速及矢量控制技術(shù)》.機(jī)械工業(yè)出版社.

[2] 姚錫祿.《變頻器控制技術(shù)與應(yīng)用》.福建科學(xué)技術(shù)出版社.

[3] 姚錫祿.《變頻器控制技術(shù)入門與應(yīng)用實(shí)例》.中國電力出版社.