黃婷
摘 要:本文研究了一類三維非線性動力系統(tǒng)中心流形上流動隱函數(shù)形式級數(shù)計算方法,并給出了其代數(shù)公式,此公式是線性的,避免了復(fù)雜的積分運算,運用Mathematica系統(tǒng)軟件,基于代數(shù)遞推公式計算了三維微分系統(tǒng)中心流形上流的隱函數(shù)。該新算法為研究此類非線性動力系統(tǒng)的動力學(xué)問題,特別是穩(wěn)定性、Hopf分支問題提供了很大的便利。
關(guān)鍵詞:中心流形;穩(wěn)定性;Hopf分支;形式級數(shù);計算機代數(shù)
中圖分類號:O322,O345
本文研究了一類三維非線性動力系統(tǒng)中心流形上流動隱函數(shù)形式級數(shù)計算方法,并給出了其代數(shù)公式,此公式是線性的,避免了復(fù)雜的積分運算,運用Mathematica系統(tǒng)軟件,基于代數(shù)遞推公式計算了三維微分系統(tǒng)中心流形上流的隱函數(shù)。該新算法為研究此類非線性動力系統(tǒng)的動力學(xué)問題,特別是穩(wěn)定性、Hopf分支問題提供了很大的便利。
1 三維系統(tǒng)中心流形的形式級數(shù)
文[6]中給出了方法的實質(zhì),將二維分支系統(tǒng)形式級數(shù)的思想方法進行推廣,討論下列三維實解析系統(tǒng):
其中,x,y,u,t,Akjl,Bkjl∈R(k,j,l∈N)。
同文[6]類似先利用復(fù)變換將系統(tǒng)(1)化為復(fù)自治微分系統(tǒng):
(2)
其中,z,w,T,akjl ,bkjl,dkjl∈C(k,j,l∈N)。
并稱系統(tǒng)(1)與(2)互為伴隨系統(tǒng)。
定理1[ 6 ] 對系統(tǒng)(2),可逐項唯一確定形式級數(shù):
確定;
確定;
2 算例與數(shù)學(xué)軟件的實現(xiàn)
考慮一類實三維系統(tǒng)中心流形的隱函數(shù)形式級數(shù)的計算問題。
其中a1,a2,b1,b2,d1,d2均為實變量。
同樣可以經(jīng)過復(fù)變換將系統(tǒng)(7)化為復(fù)自治微分系統(tǒng):
根據(jù)定理1,有:
推論1
2,3,…,則可逐項確定形式級數(shù)(3),使得(4)成立,且當k≠j或者k=j,l≠0時,ckjl可由下列遞推公式:
確定,對任一正整數(shù)m,?滋m可由下列遞推公式:
應(yīng)用系統(tǒng)的強大符號運算功能,把推論1的公式編成運算程序,容易算出原點的前10個焦點量為:
實際上,系統(tǒng)(7)中心流形上流的方程在原點的所有焦點量為零,對應(yīng)原點為中心或者稱在其原點鄰域可積。
利用推論1的遞推公式逐步計算出系數(shù)ckjl并通過逆變換:
可得系統(tǒng)(7)中心流形上的流的隱函數(shù)形式為:
其中,
下面考慮另一個三維系統(tǒng):
同樣可以經(jīng)過復(fù)變換將系統(tǒng)(12)化為復(fù)自治微分系統(tǒng):
3 總結(jié)
本文研究了一類三維非線性動力系統(tǒng)中心流形上流動隱函數(shù)形式級數(shù)計算方法,并給出了其代數(shù)公式,此公式是線性的,避免了復(fù)雜的積分運算,運用Mathematica系統(tǒng)軟件,基于代數(shù)遞推公式計算了三維微分系統(tǒng)中心流形上流的隱函數(shù)。該新算法為研究此類非線性動力系統(tǒng)的動力學(xué)問題,特別是穩(wěn)定性、Hopf分支問題提供了很大的便利。
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