陳宇超，柳光乾

(1. 中國(guó)科學(xué)院云南天文臺(tái)，云南 昆明　650011；2. 中國(guó)科學(xué)院大學(xué)，北京　100049)

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NVST的長(zhǎng)期跟蹤誤差分析及改正*

陳宇超1,2，柳光乾1

(1. 中國(guó)科學(xué)院云南天文臺(tái)，云南 昆明650011；2. 中國(guó)科學(xué)院大學(xué)，北京100049)

摘要：由于1m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡主體、光電導(dǎo)行及終端儀器消旋平臺(tái)等的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即使光電導(dǎo)行系統(tǒng)閉環(huán)后，望遠(yuǎn)鏡長(zhǎng)時(shí)間跟蹤精度仍然較低。為了解決這一問(wèn)題，首先根據(jù)望遠(yuǎn)鏡的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析了跟蹤誤差隨時(shí)間變化的原因，然后通過(guò)理論和實(shí)測(cè)分析了誤差的變化特點(diǎn)，研究了如何通過(guò)相關(guān)算法檢測(cè)望遠(yuǎn)鏡折軸焦點(diǎn)F3焦面的高分辨率成像觀測(cè)系統(tǒng)中的圖像移動(dòng)量，并平滑高頻分量，分離出低頻分量以反饋給望遠(yuǎn)鏡定位跟蹤系統(tǒng)，進(jìn)一步提高望遠(yuǎn)鏡的長(zhǎng)時(shí)間跟蹤精度。最后進(jìn)行了高分辨率成像觀測(cè)系統(tǒng)中TiO通道閉環(huán)跟蹤實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明，在4小時(shí)的閉環(huán)跟蹤時(shí)間內(nèi)，跟蹤誤差的均方根值為0.52″，表明通過(guò)折軸焦點(diǎn)F3成像觀測(cè)系統(tǒng)中的圖像移動(dòng)量對(duì)望遠(yuǎn)鏡實(shí)行閉環(huán)跟蹤能夠提高望遠(yuǎn)鏡的長(zhǎng)時(shí)間跟蹤精度。

關(guān)鍵詞：1m新真空太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡；長(zhǎng)時(shí)間跟蹤誤差；折軸焦點(diǎn)成像系統(tǒng)；閉環(huán)跟蹤

1m新真空太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡(New Vacuum Solar Telescope, NVST)是我國(guó)目前重要的太陽(yáng)觀測(cè)設(shè)備，其科學(xué)目標(biāo)是對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行高分辨率成像及光譜觀測(cè)，由此決定了望遠(yuǎn)鏡光電導(dǎo)行閉環(huán)跟蹤精度要達(dá)到短時(shí)間為0.3″/30 s、長(zhǎng)時(shí)間為1″/10 min的要求[1-2]*① http://fso.ynao.ac.cn/cn/index.aspx.。然而由于望遠(yuǎn)鏡主體結(jié)構(gòu)、光電導(dǎo)行系統(tǒng)以及終端儀器的消旋平臺(tái)等的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即使進(jìn)行光電導(dǎo)行閉環(huán)跟蹤后，折軸焦點(diǎn)F3處終端觀測(cè)系統(tǒng)中的目標(biāo)還在隨時(shí)間不斷偏移，這給望遠(yuǎn)鏡對(duì)某一目標(biāo)的長(zhǎng)時(shí)間成像觀測(cè)或光譜掃描觀測(cè)等帶來(lái)不小的影響。

為解決光電導(dǎo)行閉環(huán)跟蹤能力不足、長(zhǎng)時(shí)間跟蹤精度較低的問(wèn)題，本文首先從望遠(yuǎn)鏡的整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析了其光電導(dǎo)行閉環(huán)跟蹤誤差隨時(shí)間變化的原因，并進(jìn)行了理論和實(shí)測(cè)分析。然后提出了折軸焦點(diǎn)局部太陽(yáng)像閉環(huán)跟蹤方案，根據(jù)目前的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)折軸點(diǎn)處的高分辨率成像觀測(cè)系統(tǒng)中TiO(氧化鈦)通道的圖像移動(dòng)量進(jìn)行望遠(yuǎn)鏡閉環(huán)控制以提高長(zhǎng)時(shí)間跟蹤精度。實(shí)驗(yàn)表明，采用折軸焦點(diǎn)局部太陽(yáng)像閉環(huán)控制方法能很好地解決望遠(yuǎn)鏡長(zhǎng)時(shí)間跟蹤精度較低的問(wèn)題。

1望遠(yuǎn)鏡的長(zhǎng)時(shí)間跟蹤誤差

1.1長(zhǎng)時(shí)間跟蹤誤差產(chǎn)生的原因

1m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡采用地平式(方位-高度式(AZI-ALT))機(jī)架結(jié)構(gòu)。光電導(dǎo)行系統(tǒng)是一個(gè)口徑為8 cm的小望遠(yuǎn)鏡，安裝在1m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡的鏡筒背上，通過(guò)檢測(cè)全日面重心實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡的閉環(huán)控制，除此之外，光電導(dǎo)行系統(tǒng)還可以提供全日面像以方便觀測(cè)者選擇日面上某一局部觀測(cè)目標(biāo)。望遠(yuǎn)鏡的所有終端系統(tǒng)安放在一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)上，既折軸焦點(diǎn)F3所處的焦平面，以消除地平式望遠(yuǎn)鏡跟蹤時(shí)帶來(lái)的F3焦平面的像場(chǎng)旋轉(zhuǎn)，目前望遠(yuǎn)鏡的終端系統(tǒng)有多通道高分辨率成像觀測(cè)系統(tǒng)、多波段光譜儀和大色散光譜儀，多通道高分辨率成像觀測(cè)系統(tǒng)包括白光通道(也常稱(chēng)為T(mén)iO(氧化鈦)通道)、Hα通道和8 542通道。1m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡總體結(jié)構(gòu)如圖1。

圖1　1m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡總體結(jié)構(gòu)圖

1m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡跟蹤系統(tǒng)的主要目標(biāo)是使日面上的某一觀測(cè)目標(biāo)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地保持在其觀測(cè)系統(tǒng)的視場(chǎng)中心。1m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡的光電導(dǎo)行系統(tǒng)完全獨(dú)立于主鏡系統(tǒng)，光電導(dǎo)行要實(shí)現(xiàn)高精度的閉環(huán)控制，首要前提是必須保證光電導(dǎo)行系統(tǒng)的光軸與望遠(yuǎn)鏡的光軸嚴(yán)格平行。然而，由于多種因素的影響，光電導(dǎo)行系統(tǒng)的光軸與望遠(yuǎn)鏡的光軸不可能在跟蹤過(guò)程中保持嚴(yán)格平行。光電導(dǎo)行系統(tǒng)中導(dǎo)行鏡的光軸與望遠(yuǎn)鏡的光軸不嚴(yán)格平行的主要原因是跟蹤過(guò)程中受重力的影響，望遠(yuǎn)鏡主光軸彎沉以及導(dǎo)行鏡安裝機(jī)構(gòu)的重力變形、熱變形等引起的導(dǎo)行鏡光軸變化[3-4]，文[3-4]在這方面做了較為詳細(xì)的研究。因此，目前望遠(yuǎn)鏡的光電導(dǎo)行閉環(huán)跟蹤主要改正太陽(yáng)理論位置不精確、望遠(yuǎn)鏡編碼器系統(tǒng)慢變誤差、望遠(yuǎn)鏡機(jī)架安裝和大氣蒙氣差等引入的跟蹤誤差，其中，太陽(yáng)自轉(zhuǎn)引入的誤差只能靠理論模型引入光電導(dǎo)行系統(tǒng)中。另一方面，望遠(yuǎn)鏡是地平式結(jié)構(gòu)，望遠(yuǎn)鏡折軸焦點(diǎn)F3處終端系統(tǒng)中的像還存在旋轉(zhuǎn)，需要進(jìn)行消旋，望遠(yuǎn)鏡終端系統(tǒng)采用機(jī)械式消旋[5]。因此，望遠(yuǎn)鏡終端系統(tǒng)中的觀測(cè)目標(biāo)受跟蹤誤差和消旋誤差的影響而隨時(shí)間不斷偏移。望遠(yuǎn)鏡的光電導(dǎo)行系統(tǒng)無(wú)法改正終端系統(tǒng)中的消旋誤差。所以，即使望遠(yuǎn)鏡的光電導(dǎo)行閉環(huán)后，其終端系統(tǒng)的觀測(cè)目標(biāo)還會(huì)隨時(shí)間不斷變化，無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間地穩(wěn)定在視場(chǎng)中心。

通過(guò)以上分析可知，望遠(yuǎn)鏡的長(zhǎng)時(shí)間跟蹤誤差主要分為兩部分，一是光電導(dǎo)行系統(tǒng)跟蹤能力不足帶來(lái)的跟蹤誤差，二是消旋引起的跟蹤誤差，即消旋誤差，本文把二者統(tǒng)稱(chēng)為望遠(yuǎn)鏡的長(zhǎng)時(shí)間跟蹤誤差。

1.2消旋誤差模擬分析

望遠(yuǎn)鏡終端系統(tǒng)中的像旋轉(zhuǎn)由其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)決定，望遠(yuǎn)鏡的光路圖如圖2，光學(xué)系統(tǒng)中的M3、M4、M5經(jīng)過(guò)望遠(yuǎn)鏡的高度軸，M7經(jīng)過(guò)望遠(yuǎn)鏡的方位軸。

根據(jù)文[5]的分析，望遠(yuǎn)鏡折軸焦點(diǎn)F3所在平面的終端系統(tǒng)中的像旋轉(zhuǎn)由3個(gè)分量組成，第1分量是地平式跟蹤時(shí)的像旋轉(zhuǎn)，它圍繞M1、M2的主光軸旋轉(zhuǎn)，第2分量是圍繞高度軸旋轉(zhuǎn)，第3分量是圍繞方位軸旋轉(zhuǎn)。理想情況下，這3個(gè)分量的旋轉(zhuǎn)中心應(yīng)該完全重合，既為同一點(diǎn)，而且與終端系統(tǒng)消旋平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心一致。但在望遠(yuǎn)鏡安裝過(guò)程中，這些旋轉(zhuǎn)中心不可能重合在一起，使得望遠(yuǎn)鏡終端系統(tǒng)存在消旋誤差?，F(xiàn)以望遠(yuǎn)鏡高分辨率成像系統(tǒng)中TiO通道的CCD靶面為例進(jìn)行分析，分析的方法和步驟是：首先假設(shè)系統(tǒng)不存在跟蹤誤差，在CCD靶面上，設(shè)O1、O2、O3為第一、第二、第三像旋轉(zhuǎn)分量的旋轉(zhuǎn)中心，旋轉(zhuǎn)分量的計(jì)算采用文[5]的計(jì)算方法。O為消旋平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心，S1、S2、S3、S4為視場(chǎng)中任意一點(diǎn)，坐標(biāo)以像數(shù)值表示，如圖3，模擬時(shí)間選擇在夏至日，太陽(yáng)過(guò)中天前后30 min，此時(shí)像旋轉(zhuǎn)最快。

圖2　1m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡光路圖.(a) 主鏡光路；(b) 導(dǎo)行鏡光路

圖3(a)模擬視場(chǎng)中任意一點(diǎn)S1消旋前后的運(yùn)動(dòng)軌跡，由此可見(jiàn)，由于像旋轉(zhuǎn)各分量中心之間以及它們與消旋平臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心之間不一致，產(chǎn)生了圖3(a)虛線所示的消旋誤差，引起圖像隨時(shí)間的偏移。圖3(b)模擬視場(chǎng)中任意4點(diǎn)S1、S2、S3、S4消旋前后的運(yùn)動(dòng)軌跡，模擬表明：(1)消旋之前它們的運(yùn)動(dòng)步調(diào)不一致，這在圖3(c)中(S2-S1)、(S4-S1)、(S3-S1)的軌跡表明了這一點(diǎn)，它們軌跡是半徑不同的同心圓；(2)消旋之后它們的運(yùn)動(dòng)步調(diào)一致，這在圖3(d)中的(S2-S1)、(S4-S1)、(S3-S1)的軌跡是一個(gè)點(diǎn)，它們的軌跡不再隨時(shí)間變化，而是一個(gè)恒定值。因此，消旋后，圖像雖然隨時(shí)間偏移，但整個(gè)視場(chǎng)圖像偏移的步調(diào)是一致的。

1.3長(zhǎng)時(shí)間跟蹤誤差實(shí)測(cè)

在測(cè)試望遠(yuǎn)鏡的長(zhǎng)時(shí)間跟蹤誤差時(shí)，為了體現(xiàn)光電導(dǎo)行閉環(huán)跟蹤誤差和消旋誤差，采用了不同的測(cè)試目標(biāo)。測(cè)量光電導(dǎo)行閉環(huán)跟蹤誤差時(shí)，選取太陽(yáng)上的某一活動(dòng)區(qū)為目標(biāo)。根據(jù)文[5]，像場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度最快可達(dá)1 600 ″/s，因此，測(cè)試時(shí)間選擇在像場(chǎng)旋轉(zhuǎn)較慢的時(shí)候，以減小消旋誤差的影響。測(cè)量消旋誤差時(shí)，選取過(guò)天頂?shù)暮阈菫槟繕?biāo)，測(cè)量時(shí)間選擇在過(guò)中天時(shí)，測(cè)量時(shí)間盡量短，以減小跟蹤誤差的影響。

光電導(dǎo)行閉環(huán)時(shí)的跟蹤誤差如圖4(a)，在TiO通道CCD靶面的軌跡如圖4(b)，測(cè)試時(shí)間是北京時(shí)間2014年11月7日11點(diǎn)到12點(diǎn)，此時(shí)像場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度為9.8～13.6 ″/s。采用望遠(yuǎn)鏡高分辨成像觀測(cè)系統(tǒng)的TiO通道記錄目標(biāo)圖像，每間隔30 s取20幅圖像相關(guān)移動(dòng)量平均得到一個(gè)誤差值，以消除大氣的影響，在一小時(shí)內(nèi)總共采樣120個(gè)點(diǎn)。測(cè)試的結(jié)果是光電導(dǎo)行閉環(huán)后，圖像在一小時(shí)內(nèi)移動(dòng)約18″。

圖3　消旋誤差模擬分析.(a) 視場(chǎng)中任意一點(diǎn)的消旋誤差；(b) 視場(chǎng)中任意4點(diǎn)的消旋誤差；(c) 沒(méi)消旋時(shí)視場(chǎng)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)變化；(d) 消旋之后視場(chǎng)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)變化

圖4　光電導(dǎo)行閉環(huán)時(shí)1m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡的跟蹤誤差及軌跡.(a) 跟蹤誤差；(b) 誤差軌跡

消旋誤差的測(cè)量主要測(cè)星的變化軌跡。當(dāng)消旋平臺(tái)沒(méi)有開(kāi)啟時(shí)，采用望遠(yuǎn)鏡高分辨成像觀測(cè)系統(tǒng)的TiO通道記錄了4顆星(分別是星1：SAO 91781(0 h 14 m 4.08 s，15°16′26″)、星2：SAO75012(1 h 55 m 32.39 s，20°53′12″)、星3：SAO 93954(4 h 29 m 34.29 s，19°12′46″)、星4：SAO 77336(5 h 38 m 37.11 s，21°8′55″))在CCD靶面上的變化軌跡以及消旋平臺(tái)快速旋轉(zhuǎn)時(shí)星的變化軌跡，如圖5(a)，從圖中可以看出，4顆星像的旋轉(zhuǎn)軌跡都不是同心圓，表明望遠(yuǎn)鏡的3個(gè)像旋分量的中心不一致，且這些中心與消旋平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心也不相同。消旋平臺(tái)開(kāi)啟進(jìn)行消旋時(shí)，星像還會(huì)存在消旋誤差，如圖5(b)。實(shí)測(cè)表明，消旋誤差與模擬分析的結(jié)果是一致的。

圖5　消旋誤差實(shí)測(cè).(a) 未消旋的星像旋轉(zhuǎn)變化；(b) 消旋后的星像位置變化

2望遠(yuǎn)鏡折軸焦點(diǎn)圖像閉環(huán)的實(shí)現(xiàn)

通過(guò)以上的模擬和實(shí)測(cè)分析表明，如果能實(shí)時(shí)檢測(cè)望遠(yuǎn)鏡折軸焦點(diǎn)終端系統(tǒng)中的圖像偏移量，就能將偏移量反饋給望遠(yuǎn)鏡跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制[6]?；谶@樣的反饋控制思想和目前的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，本文以望遠(yuǎn)鏡折軸焦點(diǎn)處高分辨率成像觀測(cè)系統(tǒng)中的TiO通道建立了如圖6的閉環(huán)跟蹤控制系統(tǒng)，當(dāng)TiO成像觀測(cè)系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)，光電導(dǎo)行閉環(huán)停止工作，二者不能同時(shí)工作。由于TiO系統(tǒng)閉環(huán)只針對(duì)望遠(yuǎn)鏡的長(zhǎng)時(shí)間跟蹤誤差，頻率為30 s一次，這由目前TiO采集系統(tǒng)工作模式?jīng)Q定。30 s的時(shí)間這樣分配：在前20 s不間斷地快速采集200幅圖后，用相關(guān)算法計(jì)算偏移量并進(jìn)行平均，以平滑湍流大氣和隨機(jī)風(fēng)載引起的圖像抖動(dòng)，后10 s用來(lái)存儲(chǔ)圖像，同時(shí)進(jìn)行圖像移動(dòng)量的計(jì)算和反饋控制信號(hào)的發(fā)送。

圖6　折軸焦點(diǎn)TiO成像觀測(cè)通道閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

由于望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)是3′×3′，觀測(cè)的是日面上百分之一左右的局部區(qū)域，因此圖像移動(dòng)量的檢測(cè)采用相關(guān)算法[7-8]。具體的做法是在TiO觀測(cè)系統(tǒng)中引入該檢測(cè)算法，工作流程如圖7。

圖7　TiO觀測(cè)系統(tǒng)軟件工作流程

3望遠(yuǎn)鏡折軸焦點(diǎn)閉環(huán)跟蹤實(shí)驗(yàn)

根據(jù)以上基于高分辨率成像觀測(cè)系統(tǒng)中的TiO通道建立閉環(huán)控制系統(tǒng)，開(kāi)展望遠(yuǎn)鏡的閉環(huán)跟蹤實(shí)驗(yàn)，閉環(huán)實(shí)驗(yàn)時(shí)，選取某一黑子為目標(biāo)，進(jìn)行閉環(huán)跟蹤，然后記錄TiO系統(tǒng)圖像的偏移量(相對(duì)于閉環(huán)起始時(shí)刻的位置)，30 s記錄一次。

第1組：測(cè)試時(shí)間2015年1月14日16∶14∶37-17∶54∶45，測(cè)試時(shí)長(zhǎng)1 h 40 min，結(jié)果如圖8(a)，跟蹤誤差均方根值是0.62″，標(biāo)準(zhǔn)差是0.32″。

第2組：測(cè)試時(shí)間2015年1月15日9∶35∶22-13∶36∶01，測(cè)試時(shí)長(zhǎng)4 h 1min，結(jié)果如圖8(b)，跟蹤誤差均方根值是0.52″，標(biāo)準(zhǔn)差是0.28″。

從兩組測(cè)試結(jié)果可以看出，望遠(yuǎn)鏡折軸焦點(diǎn)中TiO觀測(cè)系統(tǒng)閉環(huán)跟蹤誤差不再隨時(shí)間變化，而是在原位置(閉環(huán)啟動(dòng)時(shí)的位置)隨機(jī)變化，隨機(jī)波動(dòng)的均方根值明顯小于1″，由此說(shuō)明該閉環(huán)方式能夠很好地解決望遠(yuǎn)鏡長(zhǎng)時(shí)間跟蹤誤差問(wèn)題。

4結(jié)論

通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)表明，望遠(yuǎn)鏡長(zhǎng)時(shí)間跟蹤誤差主要由光電導(dǎo)行跟蹤能力不足和消旋誤差引入，消旋誤差特點(diǎn)是整個(gè)視場(chǎng)同步偏移。因此，通過(guò)檢測(cè)望遠(yuǎn)鏡折軸焦點(diǎn)高分辨率成像觀測(cè)系統(tǒng)的圖像移動(dòng)量對(duì)望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行閉環(huán)跟蹤，能夠改善望遠(yuǎn)鏡長(zhǎng)時(shí)間跟蹤誤差，其中對(duì)TiO觀測(cè)系統(tǒng)閉環(huán)跟蹤實(shí)驗(yàn)就很好地證明這一點(diǎn)，在長(zhǎng)達(dá)4小時(shí)的閉環(huán)跟蹤時(shí)間里，跟蹤誤差不隨時(shí)間變化，均方根值達(dá)到0.52″，與光電導(dǎo)行閉環(huán)1 h跟蹤誤差18″相比有明顯的改善。為了這種方法能成為1m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡的常規(guī)化閉環(huán)跟蹤模式，下一步還需要仔細(xì)研究目標(biāo)是日面上寧?kù)o區(qū)時(shí)的圖像移動(dòng)量檢測(cè)，在折軸焦點(diǎn)的終端系統(tǒng)中建立獨(dú)立于高分辨率觀測(cè)系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)閉環(huán)跟蹤系統(tǒng)。

圖8　1m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡的TiO觀測(cè)系統(tǒng)閉環(huán)跟蹤誤差.(a) 第1組跟蹤誤差；(b) 第2組跟蹤誤差

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The Error Analysis and Correction of NVST′s Long-Term Tracking

Chen Yuchao1,2, Liu Guangqian1

(1. Yunnan Observatories, Chinese Academy of Science, Kunming 650011, China, Email: cyc@ynao.ac.cn,2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China)

Abstract:Though NVST is equipped with an optical auto-guiding system, the tracking accuracy is still affected by the mechanical structure of telescope, guiding system and derotator platform. In order to correct the long-term tracking error caused by above factors and improve the tracking accuracy, the solar images on theF3focal plane are used. Images are cross-correlated in real time with a previously recorded reference image of the same observation target. The drive signal for the image motion is generated by long-term average of the positions of the maximum of the cross correlation. The experiment in TiO channel of high-resolution imaging system in NVST shows the tracking error by feature tracking in four hours is 0.52″(RMS). Thus this result can demonstrate that for NVST, long-term tracking accuracy can be improved by using the image motion on coude focal plane in closed-loop telescope tracking.

Key words:1-meter New Vacuum Solar Telescope; Long-term tracking error; Coude-focus imaging system; Closed-loop tracking

基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金 (11103077) 資助.

收稿日期：2015-05-12；

修訂日期：2015-05-31

作者簡(jiǎn)介：陳宇超，男，碩士. 研究方向：天文技術(shù)與方法. Email: cyc@ynao.ac.cn

中圖分類(lèi)號(hào)：P111

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào):1672-7673(2016)02-0205-08

CN 53-1189/PISSN 1672-7673