楊先碧

來(lái)自北歐的神話

新款太空機(jī)器人名為“太空機(jī)器人5號(hào)”。它還有一個(gè)名字叫“瓦爾基里”（Valkyrie），我們也可以叫它“小瓦”。這個(gè)名字來(lái)自北歐神話中的人物形象，她們?cè)臼且蝗捍娲笊駣W丁出征的戰(zhàn)爭(zhēng)女神，其戎馬生活充滿(mǎn)了史詩(shī)般的悲壯色彩。研究人員給新款太空機(jī)器人取名為“瓦爾基里”，就是希望它能像戰(zhàn)爭(zhēng)女神那樣替人類(lèi)先行踏上飛往火星的征程，它的火星之旅也可能是有去無(wú)回，非常悲壯。

R5機(jī)器人是美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局（DAIRPA）發(fā)起的“機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”的設(shè)計(jì)作品之一，設(shè)計(jì)者是美國(guó)國(guó)家航空航天局下屬的約翰遜航天中心。進(jìn)行這款機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)的研究單位尚未最終確定，目前由美國(guó)麻省理工學(xué)院和東北大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)競(jìng)爭(zhēng)上崗。雖然R5機(jī)器人的名字“瓦爾基里”源于女神，但是它的外表可一點(diǎn)也不女性化。它具有類(lèi)似科幻影片里鋼鐵俠那樣的外表，身高1.89米，體重124.7千克，看上去高大帥氣，陽(yáng)剛威猛。

能量指示燈，它也有

R5機(jī)器人靈活度較高，其突出特點(diǎn)是腰部在線性傳感器的驅(qū)動(dòng)下能自如地扭動(dòng)，而目前大多人形機(jī)器人腰部不能動(dòng)，行動(dòng)起來(lái)如同鬼片中的“僵尸”。瓦爾基里身體其他部位的關(guān)節(jié)中也安裝有傳感器，讓它的頭部、手、胳膊和腿都能靈活地運(yùn)動(dòng)。

R5機(jī)器人的動(dòng)力則來(lái)自于背包中的高效鋰電池，不過(guò)目前也只能支撐它1小時(shí)的活動(dòng)量。不用擔(dān)心它會(huì)突然停機(jī)，在電量即將用完之前，它會(huì)走到充電口自行充電。在R5機(jī)器人的胸部，還有一個(gè)像超人和鋼鐵俠那樣的能量指示燈，可以及時(shí)顯示它的電量情況。

實(shí)現(xiàn)人類(lèi)火星夢(mèng)的先驅(qū)

與火星車(chē)探索火星相比，像R5這樣的人形智能機(jī)器人更具優(yōu)勢(shì)。它們很聰明，能夠完成一些預(yù)設(shè)好的常規(guī)任務(wù)；它們很靈活，能夠適應(yīng)火星上各種獨(dú)特的地形。盡管如此，R5機(jī)器人也不能獨(dú)立完成所有任務(wù)，尤其是不能應(yīng)付一些突發(fā)事件。在飛往火星的途中及抵達(dá)火星之后，需要地面指揮人員遙控它的行動(dòng)。因此，在它的頭部、腿部、胸部、腹部、背部、胳膊、手部等多個(gè)部位都安裝有高清攝像頭，能讓指揮人員看清他周?chē)乃星闆r，便于對(duì)它發(fā)出精確的指令。

飛往火星是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，少則一兩年，多則三五年，人類(lèi)很難忍受這樣漫長(zhǎng)的旅程。即使抵達(dá)火星，如何生存、生存多久也是大的問(wèn)題。派機(jī)器人去火星，就可以有效地避免心理、生理和飲食問(wèn)題，機(jī)器人的能源可以來(lái)自太空中取用十分方便的陽(yáng)光。一批機(jī)器人先期抵達(dá)火星之后，可以建造一些小型的、封閉式的綠色家園，以便人們移居火星后能夠順利地生存下來(lái)。

按照美國(guó)國(guó)家航空航天局的計(jì)劃，首批機(jī)器人將于2025年之后飛往火星。除了美國(guó)外，日本宇航局也在計(jì)劃開(kāi)發(fā)太空智能機(jī)器人，以服務(wù)于載人月球基地與火星基地。日本的設(shè)想是利用機(jī)器人在2030年建造一個(gè)月球基地，在2040年建一個(gè)可供4～6人使用的火星基地。

按照美國(guó)國(guó)家航空航天局的計(jì)劃，他們將在2030年實(shí)施載人探測(cè)火星的計(jì)劃。如果機(jī)器人飛往火星的計(jì)劃能夠如期進(jìn)行，那么我們也就有望很快實(shí)現(xiàn)飛往火星的夢(mèng)想了。或許再過(guò)30年，我們可以在火星來(lái)一場(chǎng)盛大的聚會(huì)。

（責(zé)任編輯：司明婧 責(zé)任校對(duì)：曹偉）