趙曉宇，江可揚

（武漢船用電力裝置研究所，武漢 430064）

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基于SERDES的同步光纖環(huán)網(wǎng)設計與實現(xiàn)

趙曉宇，江可揚

（武漢船用電力裝置研究所，武漢 430064）

摘要：本文介紹了一種基于SERDES的同步光纖環(huán)網(wǎng)的設計以及實現(xiàn)方法，其實現(xiàn)方法簡單，同步效果好。通過采用FPGA中的SERDES收發(fā)器可使得信息傳輸速度達到1.25 Gbps，并通過鏈路協(xié)議有效的控制了信息在每個節(jié)點的傳輸延時，使得網(wǎng)絡傳輸周期大大的減小，從而實現(xiàn)對高頻率控制的支持。本文的通信協(xié)議還實現(xiàn)了信號采集的同步，從而提高控制精度。最終通過在硬件系統(tǒng)上的實驗，驗證了設計的正確性和可靠性。

關鍵字：SERDEFPGA實現(xiàn)同步光纖環(huán)網(wǎng)信號同步采集實時通信Verilog編程

0　引言

近年來隨著經(jīng)濟的發(fā)展，電力的應用領域越來越廣泛，對電力變換的需求也大幅提高，對大功率變換器的需求也越來越高。由于受限于器件的功率水平，目前大功率變換器大多采用功率模塊級聯(lián)或變流器并聯(lián)的方式實現(xiàn)，而這都對控制器造成更多的外部接口要求、更大的數(shù)據(jù)傳輸量、更快的運算能力等。

為解決復雜系統(tǒng)所面臨的這些問題，美國海軍部于1995年提出了PEBB標準電力電子模塊的概念，以求能夠對這些問題提供一種解決方案。這種設計思想自其提出便受到了廣泛的關注，許多科研機構開始對大功率電力電子系統(tǒng)的分布式控制、模塊化設計以及相關通信方案進行了大量的研究，并提供了一些解決方案［5］。光纖環(huán)網(wǎng)便是其中一種可靠的解決方案。

由于環(huán)形結構每通過一個節(jié)點都會造成延時，且會隨著節(jié)點數(shù)增加而逐漸積累，所以要采用環(huán)形拓撲就必須解決環(huán)形通信的同步性問題。目前在工業(yè)以太網(wǎng)中，基本都采用1588協(xié)議來實現(xiàn)各個節(jié)點的同步，但1588協(xié)議實現(xiàn)復雜，編程難度很大。在眾多的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案中比較有特點的是EtherCAT，其所采用的FMMU技術使得串行數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)列車的形式在環(huán)網(wǎng)中傳輸［4］，在各節(jié)點實現(xiàn)邊收邊發(fā)，同時將要上傳的數(shù)據(jù)裝入數(shù)據(jù)列車中。因此大大的減少了傳輸延時，實現(xiàn)了較高的同步精度，但其技術細節(jié)并未對外披露。

目前國內(nèi)也在這方面有了一定的研究如文獻［2］和［3］所提出的軟件可控的環(huán)形高速光纖網(wǎng)絡拓撲的控制結構，以及論文［1］所提出的智能的改進的FDDI標準的通訊網(wǎng)絡拓撲。

本文光纖環(huán)網(wǎng)中存在的節(jié)點延時、節(jié)點間同步、節(jié)點間采樣同步、傳輸協(xié)議等問題進行了進一步的研究。提出了一種簡單的基于SERDES的同步光纖環(huán)網(wǎng)實現(xiàn)方法提高了通信速率、降低了節(jié)點延時，并得到了更好的同步性能。并通過實驗驗證了其正確性。

1　SERDES協(xié)議原理

SREDES是SERializer和DESerializer的英文縮寫，即串行收發(fā)器。它主要有接收單元和發(fā)送單元兩部分組成，能夠支持數(shù)G甚至幾十G的傳輸速率，具體根據(jù)不同的器件而不同，且不同器件的實現(xiàn)機理也不盡相同。本文就以Altra的Stratix GX芯片內(nèi)部收發(fā)器為例進行分析。其收發(fā)器結構如圖1所述。

收發(fā)器發(fā)送部分主要是將要發(fā)送的并行數(shù)據(jù)轉化為串行數(shù)據(jù)并對外發(fā)送。為保證數(shù)據(jù)能夠在接收端正確的恢復，在發(fā)送端還對數(shù)據(jù)進行了一定的處理如：加入校驗信息、進行8B10B編碼、設置FIFO緩沖器等。

收發(fā)器的接收部分負責將發(fā)送來的串行數(shù)據(jù)進行恢復，并將串行數(shù)據(jù)轉換為并行數(shù)據(jù)。接收端要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的正確解析是有難度的，由于數(shù)據(jù)在高速傳輸時會產(chǎn)生嚴重偏移和抖動，在接收端很難進行捕捉和識別，特別對于這種跨時鐘域的異步傳輸。所以在SERDES的接收端有特殊的機制來保證數(shù)據(jù)的可靠恢復。

其數(shù)據(jù)恢復原理如圖2和圖3所示。

圖1　SERDES收發(fā)器原理圖

圖2　數(shù)據(jù)恢復時鐘產(chǎn)生電路

接收端的PLL通過如圖2所示的電路產(chǎn)生依次相差45°的8個時鐘，然后分別用這些時鐘對輸入的串行數(shù)據(jù)進行采樣，根據(jù)采樣結果從8個時鐘中選取最優(yōu)采樣時鐘，然后依據(jù)這個最優(yōu)時鐘進行串行數(shù)據(jù)的恢復。

2　同步光纖環(huán)形實現(xiàn)原理

同步光纖環(huán)網(wǎng)中節(jié)點間的同步是整個拓撲結構的關鍵，本節(jié)就從數(shù)據(jù)同步和采樣同步兩個方面對其原理進行研究。

圖3　最優(yōu)時鐘選擇原理

2.1節(jié)點間同步原理

主節(jié)點將數(shù)據(jù)和指令封裝后，向下傳輸依次通過各個節(jié)點，各個節(jié)點取下自己對應的數(shù)據(jù)并將狀態(tài)數(shù)據(jù)插入到幀的尾部，最后返回主節(jié)點，主節(jié)點根據(jù)返回的狀態(tài)來判斷各個節(jié)點是否正確接收到了數(shù)據(jù)。本文采用的環(huán)形拓撲結構如圖4所示。

在數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)延時主要由節(jié)點延時tnode和傳輸線延時tline，其中tnode為固定延時與傳輸協(xié)議和器件有關；tline為可變延時與光纖長度相關，一般為3～5 ns/m。本文中忽略tline造成的影響，以等長應用為背景進行分析。所以單個節(jié)點造成的延時tdelay可表示為：

所以對于有n個節(jié)點的系統(tǒng)，第m個節(jié)點所需補償?shù)难訒rtcomp為：

補償延時由同步控制模塊來實現(xiàn)。

圖5　節(jié)點內(nèi)部傳輸控制功能圖

2.2數(shù)據(jù)同步過程

數(shù)據(jù)流向控制：接收端收到數(shù)據(jù)首先解析幀頭來定位自己的數(shù)據(jù)段，并根據(jù)數(shù)據(jù)校驗結果修改幀頭。接收判斷邏輯用于控制數(shù)據(jù)流向，若為本單元的數(shù)據(jù)則將其存儲至數(shù)據(jù)同步模塊，若不是則向下轉發(fā)，若為上傳字節(jié)段則將發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)接至發(fā)送端。

同步控制：當接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)完成接收后，便啟動同步控制模塊工作，同步控制模塊根據(jù)公式（2）的延時后觸發(fā)數(shù)據(jù)更新，并同時啟動采樣，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和采樣的同步。

3　光纖環(huán)網(wǎng)同步協(xié)議實現(xiàn)

本文中光纖環(huán)網(wǎng)的同步控制采用FPGA芯片來實現(xiàn)，收發(fā)器采用FPGA內(nèi)部標準的SEDRES內(nèi)核來實現(xiàn)，其它控制協(xié)議采用Verilog語言編程實現(xiàn)。

協(xié)議實現(xiàn)過程為，主節(jié)點開機發(fā)送初始化幀，確定各節(jié)點位置，同時各節(jié)點上傳各自的ID信息供主節(jié)點識別設備。接著主節(jié)點發(fā)送延時測量幀和延時設定幀，完成各節(jié)點的同步設定工作。接著進入工作狀態(tài)發(fā)送正常的工作幀。其協(xié)議格式如圖6所示，虛線部分為各節(jié)點插入數(shù)據(jù)。

協(xié)議幀配合圖5所示的各功能單元來實現(xiàn)節(jié)點延時測量、節(jié)點延時控制、上傳數(shù)據(jù)的插入隊列、節(jié)點數(shù)據(jù)接收、非節(jié)點數(shù)據(jù)的轉發(fā)等控制，最終實現(xiàn)環(huán)形內(nèi)各節(jié)點數(shù)據(jù)接收和采樣的同步。

圖6　協(xié)議幀格式

4　仿真及試驗結果分析

試驗硬件平臺如圖7所示，包括一個主節(jié)點和兩個從節(jié)點。

圖7　光纖環(huán)網(wǎng)硬件測試平臺

圖8是節(jié)點間同步性測試波形，當從節(jié)點完成一次接收后便控制FPGA的IO引腳翻轉波形，從而輸出一個方波，從實驗中可看出其同步精度達到25 ns。

圖8　節(jié)點同步性測試

從試驗結果可以看出，節(jié)點間達到了很高的同步性，從而驗證了原理的可行性和正確性。對于實際應用有較強的指導意義。

參考文獻：

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塊的高速智能通訊網(wǎng)絡拓撲［J］.中國電機工程學報，2006，26（20）：50-56.

［2］孫馳，張成，艾勝.一種實用的大容量電力電子系統(tǒng)高速光纖環(huán)網(wǎng)拓撲及其協(xié)議［J］.中國電機工程學報，2012，（15）：63-73.

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［4］Orfanus D，Indergaard R，Prytz G，et al.EtherCAT-based platform for distributed control in high-performance industrial applications［C］//Emerging Technologies & Factory Automation （ETFA），2013 IEEE 18th Conference on.IEEE，2013：1-8.

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Design and Realization of SERDES-based Synchronous Ring Fiber Net

Zhao Xiaoyu，Jiang Keyang
（Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion，Wuhan 430064，China）

Abstract:This paper introduces a design and realization method for synchronous ring fiber net with SERDES，which very easy to realize and can reach very high synchronization.By using the SERDES core in FPGA，the communication speed can reach as fast as 1.25Gbps，and the delay caused by each node in the ring can be significantly reduced by link protocol，which make the cycle time very short and can support high speed control.Also the paper brings up a synchronous signal acquisition method，which is very helpful in improving control accuracy.Finally，it gives the test results on hardware platform，which verify the correction and reliability of the design.

Keywords:SERDES； FPGA implementation； synchronous ring fiber net； synchronous signal acquisition； Real-time communication； Verilog programming

中圖分類號：TP791

文獻標識碼：A

文章編號：1003-4862（2016）06-0006-03

收稿日期：2015-12-23

作者簡介：趙曉宇（1987-），男，工程師。研究方向：電力電子與電力傳動。