姚海濤

摘 要：眾多PLC生產(chǎn)系統(tǒng)在加工產(chǎn)品過(guò)程中，用基本指令設(shè)計(jì)的梯形圖過(guò)于繁瑣，而步進(jìn)指令編程能較為方便地設(shè)計(jì)出復(fù)雜的控制程序。流程圖是解決步進(jìn)編程的重要手段和方法。

關(guān)鍵詞：PLC 步進(jìn)程序 流程圖

步進(jìn)指令編程是PLC程序控制中一個(gè)非常重要的方法，非常適用于具有一定順序的過(guò)程控制。它是根據(jù)整個(gè)控制系統(tǒng)的工藝流程將較為復(fù)雜的任務(wù)或過(guò)程分解成若干個(gè)工序或是狀態(tài)。

流程圖就是依據(jù)總的控制順序要求，將各個(gè)狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向聯(lián)系起來(lái)的，具有直觀體現(xiàn)工藝流程的示意圖。合理畫(huà)出流程圖對(duì)PLC步進(jìn)程序的編寫(xiě)將起到至關(guān)重要的作用。筆者通過(guò)技師班教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的積累，以“多種液體自動(dòng)混合”為例，采用三菱FX系列PLC介紹流程圖在步進(jìn)程序中應(yīng)用。

一、多種液體自動(dòng)混合案例

如圖1所示，容器初始為空，液體A、B、C對(duì)應(yīng)的電磁閥Y1—Y3以及混合液體電磁閥Y4都為關(guān)閉狀態(tài)。

啟動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y1打開(kāi)，注入液體A，當(dāng)液面高度達(dá)到L2（液面?zhèn)鞲衅鱈2和L3都開(kāi)始工作時(shí)），停止注入液體A。同時(shí)電磁閥Y2、Y3都打開(kāi)，注入液體B和C，當(dāng)液面高度達(dá)到L1時(shí)，停止注入。這時(shí)開(kāi)啟攪拌機(jī)，攪拌10秒后打開(kāi)電磁閥Y4，放出混合液體，當(dāng)液面降至L3時(shí)，再經(jīng)過(guò)5秒停止排放。

停止：按下停止按鈕，完成液體混合，這一流程停止，回到初始狀態(tài)。

2.畫(huà)出流程圖

（1）根據(jù)題意可知，此題分為4個(gè)過(guò)程，如圖2所示。

（2）加上控制條件，將流程圖改進(jìn)為如圖3所示。

（3）進(jìn)一步理解題意，細(xì)化流程，將流程圖3用相應(yīng)的PLC圖形符號(hào)來(lái)代替，可得到圖4。

（4）當(dāng)混合液體全部放出后，表示這個(gè)流程全部結(jié)束。因此當(dāng)5秒鐘到（定時(shí)器T1閉合后）應(yīng)該加上一個(gè)復(fù)位過(guò)程，將所有的步進(jìn)程序段全部復(fù)位。當(dāng)然，加上停止按鈕控制程序，可讓一個(gè)流程完成后停止，如圖5所示。

（5）根據(jù)圖5所示，將此流程圖中的編程語(yǔ)句結(jié)合控制條件稍加整理，完整程序即可輕松編寫(xiě)完成。

由該例題可以看出，典型的具有一定順序控制的電路，采用流程圖繪制的方法，可以使解題思路更加清晰，更加直觀，有助于解決在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中所碰到的編程問(wèn)題。

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（作者單位：江蘇省常州技師學(xué)院）