王俊　朱永祥　周亞星

【摘 要】采用兩級(jí)DC/DC變換器拓補(bǔ)，將24V貨車(chē)電源電壓升至110V，作為后級(jí)永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，利用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨車(chē)空調(diào)系統(tǒng)壓縮機(jī)，實(shí)現(xiàn)貨車(chē)空調(diào)全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)變動(dòng)少、費(fèi)用投入少的優(yōu)勢(shì)，符合市場(chǎng)的需求。

【關(guān)鍵詞】新能源；光伏并網(wǎng)；微型逆變器

0 引言

貨車(chē)是世界上重要貨物運(yùn)輸工具，獨(dú)立式汽車(chē)空調(diào)全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于其運(yùn)行獨(dú)立性、高效率、低噪音等特點(diǎn)，符合節(jié)能環(huán)保趨勢(shì)的要求，符合市場(chǎng)的需求。在這種背景下，針對(duì)貨車(chē)現(xiàn)有空調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)變動(dòng)少、費(fèi)用投入少、性能要求高的前提下，研究貨車(chē)全電動(dòng)空調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)便具有重要的意義。作為空調(diào)系統(tǒng)主要能耗來(lái)源的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在此時(shí)成了關(guān)鍵的一環(huán)，本文以貨車(chē)電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)電機(jī)的電氣系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)DC/DC變換器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。

1 整體方案

針對(duì)貨車(chē)車(chē)載發(fā)電機(jī)DC 24±4V供電電源的特點(diǎn)，在輸出1kW功率的要求下，電流接近50A，并且蓄電池輸出電壓升高至110V，因而采用Boost+全橋變換器的兩級(jí)DC/DC變換器主電路方案，先將24V電壓升至48V，后級(jí)則利用全橋電路實(shí)現(xiàn)DC/AC的逆變，逆變后的交流電經(jīng)過(guò)變壓器升壓之后，最后輸出110V的直流電。永磁同步電機(jī)（PMSM）在運(yùn)行效率和消除轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)上具有一定優(yōu)勢(shì)，符合各研究機(jī)構(gòu)和汽車(chē)廠商的集成應(yīng)用趨勢(shì)，因此，空調(diào)系統(tǒng)壓縮機(jī)電機(jī)采用PMSM驅(qū)動(dòng)方案。系統(tǒng)整體方案如圖1所示。

2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

壓縮機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用PMSM驅(qū)動(dòng)方案，主電路由兩級(jí) DC/DC 變換器、三相橋式逆變器、永磁同步電動(dòng)機(jī)組成，控制電路由坐標(biāo)變換模塊、電流采樣計(jì)算模塊、SVPWM 模塊、母線電壓控制器、轉(zhuǎn)速及電流 PI 調(diào)節(jié)模塊組成。外環(huán)速度調(diào)節(jié)環(huán)根據(jù)參考轉(zhuǎn)速與實(shí)際反饋轉(zhuǎn)速的差值經(jīng)PI調(diào)節(jié)模塊產(chǎn)生定子轉(zhuǎn)矩電流的參考值，內(nèi)環(huán)電流環(huán)經(jīng)PI調(diào)節(jié)模塊產(chǎn)生得到兩相坐標(biāo)下的電壓矢量從而生成PWM控制信號(hào)，從而構(gòu)成一個(gè)完整的雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

在完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試的基礎(chǔ)上，進(jìn)行DC/DC變換器與逆變器聯(lián)合調(diào)試。實(shí)驗(yàn)中的測(cè)量項(xiàng)有直流母線電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及alpha/beta坐標(biāo)下的電壓矢量，轉(zhuǎn)速和電壓矢量采用外部擴(kuò)展存儲(chǔ)記錄10000個(gè)點(diǎn)，采樣頻率為0.002秒，直流母線電壓由示波器測(cè)得，采樣2000個(gè)點(diǎn)，采樣頻率為0.01秒。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3、圖4、圖5、圖6所示。

由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知：圖3所示變直流母線電壓控制時(shí)，直流電壓根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的變化由17V升至42V再升壓至90V左右；圖4所示兩種控制方式下的電機(jī)轉(zhuǎn)速基本相同，但在變直流母線電壓控制時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速在直流電壓躍變時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，時(shí)間約為0.02s左右；圖5、圖6所示，在直流母線為24V時(shí)，輸出電壓脈沖相對(duì)較密集，而在直流母線為72V時(shí)，由于電壓矢量主要被零矢量所占據(jù)，電壓輸出脈沖相對(duì)稀疏。因此，在一定程度上體現(xiàn)了電動(dòng)空調(diào)的獨(dú)立性，能夠?qū)崿F(xiàn)溫度穩(wěn)定控制，實(shí)現(xiàn)變頻輸出的效果，節(jié)省能耗。

【參考文獻(xiàn)】

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[責(zé)任編輯：楊玉潔]