盧迪+林雪

摘要：立體匹配是根據(jù)兩幅或者多幅具有一定視差的圖像，獲得圖像之間視差圖的過程.針對(duì)自適應(yīng)權(quán)重立體匹配算法難以同時(shí)滿足精度和速度的不足，提出一種符合人眼視覺特性的改進(jìn)自適應(yīng)權(quán)重稀疏區(qū)域立體匹配算法，首先對(duì)權(quán)重公式進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)后根據(jù)公式計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的權(quán)重，其次對(duì)圖像進(jìn)行稀疏的區(qū)域匹配獲得稠密視差圖，然后將所得視差圖進(jìn)行左右一致性檢測及遮擋填充，最后對(duì)視差圖進(jìn)行中值濾波，以去除孤立的誤匹配點(diǎn)和噪聲點(diǎn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)方法比Yoon的自適應(yīng)權(quán)重算法匹配效率提高了90多倍，比SSD精度提高了12.34%，能夠快速的獲得精確的視差圖，滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)用性的要求。

關(guān)鍵詞：立體匹配；改進(jìn)自適應(yīng)權(quán)重；稀疏區(qū)域匹配；左右一致性檢測

DOI：10.15938/j.jhust.2016.01.017

中圖分類號(hào)：TP391.4 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1007-2683（2016）01-0083-06