李珊珊

大型套版印刷機的自動控制技術是滾軸印刷系統(tǒng)研究的核心內(nèi)容。自動控制的過程需要持續(xù)對多個色彩進行調(diào)控，才能形成目標圖案。精準的印色位置是實現(xiàn)高精度自動控制印刷的核心內(nèi)容。本文提出了一種印刷機的數(shù)學表述模型，進而利用膜計算演化算法給出7種顏色印刷機的控制方法。通過在大型套版印刷上的實驗發(fā)現(xiàn)，該方法能夠有效地自動控制印刷機的印刷位置和色彩，為大型套版印刷機的高精度自動控制提供了一種全新的控制技術。

電氣自動化大型印刷機高精度控制技術一、引言

大型套版印刷系統(tǒng)（滾軸系統(tǒng)）是一個多軸控制系統(tǒng)，包括了供給端口，運輸帶，柔性裝置（裝載連續(xù)彈性材料），如塑料、絲綢、纖維等。這類系統(tǒng)具有運營成本低，效益高的特點，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應用，比如膠片制作，報紙印刷，以及套版印刷等。根據(jù)處理材料的不同，套版印刷系統(tǒng)的生產(chǎn)對象也可大致分為厚膠片，硅芯片，觸摸屏設備，以及電池等。高精度印刷控制是大型套版印刷機控制的核心問題，也是電氣自動化領域研究的熱點問題。高精度自動化控制的難點如何避免相同模式在不同印刷過程中產(chǎn)生的位置錯誤，如圖1 所示。

針對大型套版印刷機的高精度自動控制問題，本文提出了一種全新的數(shù)學模型用來描述滾軸之間的關系，進而利用新近提出的膜計算演化算法，提出了滾軸間轉(zhuǎn)速根據(jù)不同工業(yè)環(huán)境進行自動化調(diào)整的技術。這方面技術的發(fā)展不僅為大型套版印刷機的高精度自動控制提供技術支持，也可以基于人工智能演化算法的大規(guī)模工業(yè)系統(tǒng)的自動化技術提供成功范例。

二、數(shù)學模型

三、膜計算演化算法與仿真結果

對提出數(shù)學模型的參數(shù)進行求解提出一種膜計算演化方法。膜計算具有兩個膜，分別執(zhí)行遺傳算法和粒子群算法。算法框架是一個類細胞的結構，內(nèi)部兩個獨立的區(qū)域分別利用遺傳算法和粒子群算法對上述數(shù)學模型的參數(shù)進行求解，并在算法的執(zhí)行過程中進行信息的交互，實現(xiàn)優(yōu)解共享。為了便于讀者重現(xiàn)該技術，算法中涉及的參數(shù)值如表1所示。

四、討論

本文提出了大型套版印刷機的自動控制技術，包括印刷機的數(shù)學表述模型，和膜計算演化算法給出7種顏色印刷機的控制方法。該方法可為大型套版印刷機的高精度自動控制提供了一種全新的控制技術。

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