江振華

摘 要：目前大部分工業(yè)上使用的軌道穿梭車都無配備安全檢測裝置，軌道穿梭車運行過程中速度快，重量大，并且只有在激光檢測距離出錯時和貨物在輸送機或軌道穿梭車上超出規(guī)定范圍時才會報警停止。當人或物在軌道穿梭車行走路徑上未觸發(fā)以上兩條件時，軌道穿梭車撞擊或是碾壓人或物都不會報警停止下來。這樣對軌道穿梭車設備及工作人員的安全有可能造成很大的傷害。通過對軌道穿梭車外觀和布線的觀察研究，在軌道穿梭車的前進和后退兩個方向上各安裝一個RS4安全檢測器，檢測軌道穿梭車運行路徑上的前方80cm，軌道穿梭車本體左右各10cm范圍上的人或物。當RS4檢測到范圍內的人或物時都會立刻停止報警，以達到對設備及人的保護。

關鍵詞：軌道穿梭車；RS4-4

引言

此安全檢測系統(tǒng)的改造是從設備運行安全及工作人員的人身安全為目的，以不妨礙設備運行和不改動設備線路及元件為基礎設計的。改造使用的安全檢測裝置RS4-4是leuze公司生產的激光掃描器，能根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行檢測范圍的設定，確保設備的正常運行和檢測保護的有效性。

1 技術問題

（1）現(xiàn)有軌道穿梭車上無法穩(wěn)定地放置RS4-4裝置，所以需要設計安裝一個RS4-4裝置擺放的支架；

（2）RS4-4裝置需要24V電源及觸發(fā)信號線，所以需要設計線路的走向；

（3）根據(jù)現(xiàn)場及設備運行的實際情況修改RS4-4檢測的范圍，直到達到最佳效果。

2 技術方案

（1）軌道穿梭車需要2個RS4-4，為了保證RS4-4在軌道穿梭車運轉過程中不因高速行走而晃動，決定自己設計加工RS4-4支架。根據(jù)軌道穿梭車的運行方式，在軌道穿梭車上需要設計前后2個支架，支架用于將RS4-4固定在軌道穿梭車上。（見附圖1）

（2）RS44-是15芯接口，根據(jù)改造需要RS4-4使用到1（接地），3，4（正極），11（信號）。（見附圖2、3）RS4-4使用24V電源，電源使用軌道穿梭車光電管電源。因RS4-4信號必須常開信號，故信號連接到繼電器常開點上，繼電器連接到軌道穿梭車的急停信號線上用以控制軌道穿梭車急停信號的開關。（見附圖4）

（3）RS4-4檢測范圍需要根據(jù)實際情況進行設定，現(xiàn)場測量評估后將RS4-4的前檢測距離設置為80cm，左右距離為超出STV10cm。

附圖說明（圖1為固定在STV上的RS4支架；圖2為本改造需要用到1（接地），3，4（正極），11（信號）插針；圖3為設置RS4的檢測范圍；圖4為舊的STV）

參考文獻

[1]翟胡超.軌道檢查車檢測資料拓展應用研究[D].西南交通大學，2013.

（作者單位：廈門煙草工業(yè)有限責任公司）