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        法規(guī)如何醞釀

        2016-05-30 02:30:13劉暢
        汽車觀察 2016年4期
        關(guān)鍵詞:無人駕駛百度道路

        劉暢

        今年“兩會”提案中,“無人駕駛”的話題被多次提及,這種在官方層面的聲音和推動,更加有利于無人駕駛汽車領(lǐng)域的發(fā)展。

        在車里吃上幾口點心,或是干脆閉眼睡上一覺,而汽車自己依然可以安全自動抵達目的地……這些有關(guān)自動駕駛的夢想隨著越來越多的智能輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)用成熟已經(jīng)成為現(xiàn)實。好比人工智能AlphaGo在圍棋領(lǐng)域上的突破,同樣多年來受到關(guān)注的人工智能產(chǎn)品智能和無人駕駛汽車,正站在一個風(fēng)口。

        無論是在2016年“兩會”上吉利控股集團董事長李書福和百度公司董事長兼CEO李彥宏的提案“撞車”,還是百度、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司以及沃爾沃、福特等傳統(tǒng)汽車公司在加速對于無人、智能駕駛技術(shù)的投入,都透露出這一信息。在“十三五”體現(xiàn)中國國家戰(zhàn)略的百大工程項目中,加快構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)以及推動駕駛自動化、設(shè)施數(shù)字化和運行智慧化也被重點提及。

        不過當中最為重要的是法規(guī)先行。百度CEO李彥宏表示,加快制定和完善無人駕駛汽車相關(guān)政策法規(guī),搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點。這可能預(yù)示著包括無人駕駛汽車在內(nèi)的網(wǎng)聯(lián)智能汽車正在逐步進入高速發(fā)展道路,包括潛力、未來格局等方面,都值得汽車行業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)思考。

        鑰匙

        隨著技術(shù)的發(fā)展,在未來所有汽車都實現(xiàn)自動駕駛后,交通事故、車輛違章等由人類不良習(xí)慣和不可控因素引起的場景將銷聲匿跡。實現(xiàn)交通零事故、零堵塞和零死亡率為目標的未來無人自動駕駛汽車完全可期,這是研發(fā)無人駕駛技術(shù)企業(yè)普遍的終極夢想。

        換句話說,排除掉懶惰的因素,無人駕駛技術(shù)的研發(fā)就是為了安全。

        實現(xiàn)從人到系統(tǒng)的完全過渡,需要經(jīng)過五個階段,每一個階段加入不斷升級的智能駕駛技術(shù),并將實驗的道路不斷放寬,最后達到所有道路上都實現(xiàn)無人駕駛。要保證汽車在無人駕駛的情況下絕對安全,各種主被動安全技術(shù)的搭載至關(guān)重要。通過各種被動安全設(shè)備的加入,讓汽車本身的安全性提升;以及各種主動安全配置的加入,能夠讓車輛更智能,在安全事故發(fā)生之前,提前規(guī)避各種隱患。

        讓車跑起來不難,在油門踏板上撐一根棍子就可以了。但讓汽車自動辨識道路與障礙物,甚至是突發(fā)道路狀況,安全地規(guī)避以達到目的地,這就需要各種目前已完成和正在研發(fā)過程中的智能駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System,以下簡稱“ADAS”)。

        ADAS幾乎是所有企業(yè)進行無人駕駛研發(fā)的第一步,其應(yīng)用可以大幅減少交通事故。原理則是利用安裝在車上的傳感器,在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù),進行系統(tǒng)的運算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

        但在全面實現(xiàn)無人駕駛之前,這類系統(tǒng)主要應(yīng)用于高端汽車市場,而現(xiàn)在隨著汽車安全標準的提高,特別是智能化成為焦點,ADAS系統(tǒng)也正給中低端市場打開大門。包括盲點偵測BSD、前碰撞預(yù)警FCW、主動緊急制動AEB、車道偏離預(yù)警LDW、車道保持LKS等功能,已經(jīng)在20萬元以下的車輛上開始應(yīng)用,這讓數(shù)據(jù)的采集變得更為全面。

        包括威伯科、大陸、博世、Mobileye等企業(yè)很久前就一直在這個領(lǐng)域通過進行研發(fā)來布局,在產(chǎn)品、技術(shù)以及市場份額方面,都具備一定優(yōu)勢,也采得了更多的樣本數(shù)據(jù)。

        要知道,沒有市場份額,就沒有數(shù)據(jù)反饋,沒有采集來的反饋樣本,無人駕駛汽車的實現(xiàn)道路也就無從踏足。很多人都開始擔(dān)心,這種死循環(huán)會將國內(nèi)本就缺乏造車經(jīng)驗與數(shù)據(jù)的如樂視、百度等互聯(lián)網(wǎng)造無人駕駛汽車的前路卡死。

        而2015年,中國市場一下子涌現(xiàn)出很多自主品牌的ADAS產(chǎn)品提供商,他們使得Mobileye的網(wǎng)上價格從1.7萬元降到9000元,也使20萬元以內(nèi)的中級車開始出現(xiàn)了豐富的ADAS配置。

        跨界

        國外ADAS企業(yè)份額的退減,給國內(nèi)傳統(tǒng)車企開了一條路。相比海外車企,中國在無人駕駛技術(shù)的研發(fā)領(lǐng)域要落后多年,但現(xiàn)在他們也通過合作研發(fā)的方式正迎頭趕上。這也解釋了為什么今年“兩會”提案中,“無人駕駛”的話題分別被互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域和汽車領(lǐng)域代表同時提及。

        如喊出“工業(yè)4.0”口號的長安的無人駕駛汽車項目,就已經(jīng)開始與采集數(shù)據(jù)最多的百度與華為車聯(lián)網(wǎng)以及高德地圖等科技公司進行戰(zhàn)略合作。

        “比如說我們現(xiàn)在的汽車信息化,我們既要跟云端的伙伴合作,也要跟車端的伙伴合作,與華為的合作上,我們更多的是在車的終端以及通信領(lǐng)域。和百度我們是在云端的合作。”長安汽車研究總院副院長何舉剛在長安汽車與百度戰(zhàn)略合作專訪上說到,現(xiàn)在汽車的智能化,必須要跨界合作。

        無人駕駛以及最新的汽車科技,已經(jīng)讓汽車領(lǐng)域與科技領(lǐng)域之間的界限越來越模糊。

        就拿廣汽集團與中科院即將進行的合作來說,雖然提到研發(fā)出的技術(shù)未來將搭載于廣汽集團旗下車型。實際上與廣汽展開合作的中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進制造所早在2013年就已經(jīng)使用奇瑞瑞虎做出過兩臺成品無人駕駛汽車。

        被命名為“智能先鋒1號”、“智能先鋒2號”的兩臺無人駕駛汽車,安裝著自主研發(fā)可以實現(xiàn)高速高精度路徑跟隨運動控制的IPD-I型自動駕駛儀,最高時速達到120km/h。

        但受制于項目與資金的局限,以及無法獨立生產(chǎn)最合適汽車來搭載無人駕駛技術(shù)的純科研院所,最終只能選擇以研發(fā)自動駕駛儀的方向來進行。原理是駕駛?cè)藛T通過計算機向控制系統(tǒng)輸入運動軌跡后,控制系統(tǒng)發(fā)出指令,對方向盤、離合器、剎車等進行有效控制,最終實現(xiàn)自動駕駛功能,所以還無法稱為100%的無人駕駛汽車。

        不過,無人駕駛涉及的專利技術(shù)范圍非常廣泛,有些技術(shù)可能是汽車公司的優(yōu)勢,有些則可能是軟件科技公司的優(yōu)勢,如對于智慧汽車上賦予的語音、能力理解、百度大腦、圖像識別這些技術(shù),都是這些軟件科技公司的拿手好戲。這也就是為什么如長安這種大型傳統(tǒng)車企與百度積極跨界合作的幕后原因。

        欠缺

        但即便研發(fā)出再出色的模型,也需要在實際道路上的大量實時交通信息才可以進行完善。

        傳統(tǒng)的車載導(dǎo)航主要是基于地圖上靜態(tài)的道路信息來推薦路徑,這遠遠趕不上交通信息瞬息萬變的動態(tài)變化。但如果加上車聯(lián)網(wǎng)的導(dǎo)航,結(jié)果則大不相同。我們的近鄰日本,作為全球車聯(lián)網(wǎng)最發(fā)達的國家之一,對汽車用戶生活和習(xí)慣的影響最廣泛、改造也最深入。

        如本田汽車公司的 Internavi車聯(lián)網(wǎng)可以根據(jù)全日本的VICS(Vehicle Information and Communication System,意即道路交通情報通信系統(tǒng))信息、本田汽車內(nèi)部存儲的FCD(Floating Car Data)和交通堵塞統(tǒng)計數(shù)據(jù),來計算出堵塞的路徑。在路線推薦的時候,系統(tǒng)會自動回避這些堵塞的路徑,使用戶能更快速、更準確地到達目的地。

        VICS是日本在智能交通領(lǐng)域的一套應(yīng)用產(chǎn)品,該系統(tǒng)通過GPS導(dǎo)航設(shè)備,無線數(shù)據(jù)傳輸,F(xiàn)M廣播系統(tǒng),將實時路況信息和交通誘導(dǎo)信息即時傳達給交通出行者,從而使得交通更為高效便捷。該系統(tǒng)已覆蓋日本全國80%的地區(qū),所有高速公路及主干道均能收到VICS信息報道。

        VICS以及其他各項研究的頂點就是日本下一代被稱為“智能公路”(Smartway)的出現(xiàn),這一成果綜合了所有的ITS設(shè)備。日本制定的智能道路計劃的目的也是實現(xiàn)車路聯(lián)網(wǎng),設(shè)想道路將會有先進的通信設(shè)施不斷向車輛發(fā)送各種交通信息,所有的收費站都不需停車交費,能以較快的速度通行,道路與車輛可高度協(xié)調(diào),道路提供必要信息以便車輛進行自動駕駛。

        即便如此,日本仍不滿足。據(jù)近日消息得知,日本汽車制造商、地圖開發(fā)公司以及日本政府還將聯(lián)手制定智能地圖標準,并計劃整合汽車制造商收集的汽車行駛數(shù)據(jù)。

        反觀國內(nèi),目前的車聯(lián)網(wǎng)使用率和覆蓋率,遠遠達不到組成一個完整路網(wǎng)系統(tǒng)的要求。

        推動

        “兩會”提案中,“無人駕駛”的話題被多次提及,對于網(wǎng)聯(lián)智能汽車來講,這種在官方層面的聲音和推動,更加有利于無人駕駛汽車領(lǐng)域的發(fā)展。

        嚴格來說,現(xiàn)階段只要是無人駕駛汽車上路行駛,在國內(nèi)都是違法的,因為國內(nèi)并沒有一個與無人駕駛汽車相關(guān)的標準來監(jiān)管,在無人駕駛法律法規(guī)方面存在嚴重漏洞。

        以百度無人駕駛汽車為例,去年12月在國內(nèi)首次實現(xiàn)了城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛之時,就有汽車專家分析稱,百度路試的這輛經(jīng)過改裝的BMW3系GT,至少涉嫌違反了《機動車登記規(guī)定》中關(guān)于不得擅自改裝的規(guī)定,且其自動駕駛系統(tǒng)與所改裝的車輛的長期兼容性、穩(wěn)定性都存有疑問。

        除此之外,一旦路上行駛的無人駕駛車輛失控,且手動控制也無法糾正,造成嚴重后果,視具體情況,項目負責(zé)人和進行改裝、路試的直接人員都有可能承擔(dān)過失危害公共安全罪,乃至危害公共安全罪所對應(yīng)的刑事責(zé)任。而對于危害公共安全罪,我國刑法中可適用的最高刑罰是死刑。

        如此看來,想要無人駕駛汽車盡早普及,立法似乎已經(jīng)迫在眉梢。不過,“兩會”上相關(guān)的聲音也說明了來自互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)和汽車行業(yè)都在認真關(guān)注此事,也給未來這個領(lǐng)域帶來更多的不確定性。

        百度李彥宏方面的提案思路比較清晰:加快制定和完善無人駕駛汽車相關(guān)政策法規(guī),搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點。這個提案的背后,可能預(yù)示著包括無人駕駛汽車在內(nèi)的網(wǎng)聯(lián)智能汽車正在逐步進入高速發(fā)展道路,包括潛力、未來格局等方面,都值得汽車行業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)思考。

        在無人駕駛領(lǐng)域,法規(guī)的思路通常都會領(lǐng)先于產(chǎn)品。在國際方面立法方面,也在多個國家努力下清除了障礙。2014年,在法國、德國、意大利3國的共同爭取下,聯(lián)合國道路交通公約(UnitedNations Convention on Road Traffic)提出了一份修正案,針對1968年聯(lián)合國道路交通公約第八條“駕駛過程中,司機必須時刻自行操作車輛”進行改動,新的修正案允許司機在一輛自動駕駛車中雙手脫離方向盤“駕駛”,不過要求司機必須能夠隨時接管操控權(quán)。

        這意味著自動駕駛技術(shù)被聯(lián)合國相關(guān)的公約給予有條件認可了,這項公約的修正意味著聯(lián)合國中的72個成員國都必須將這條修正案加入各自國家的法規(guī)。

        法規(guī)是一種官方意識的體現(xiàn),是代表了國家在該領(lǐng)域發(fā)展的框架,如果失去或者沒有規(guī)則,那么帶來的不是更多自由度,而是更多投資下的戛然而止,所以,此次李彥宏提到的制定相關(guān)的政策,一方面有助于國家政策層面在該領(lǐng)域的認真思考,另一方面也有助于更多相關(guān)利好發(fā)布。

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