1996年9月14日5時，朝鮮一艘鯊魚級偵察潛艇離開東海岸的退潮基地。9月15日19時30分，潛艇抵達江陵市附近離韓國海岸線約8公里處海域。江陵位于漢城以東140公里，在軍事分界線以南約150公里。潛艇慢慢向海岸靠近，并在離海岸線約300至400米處海域停下來。3人特種部隊偵察小組和2名高官戴著輕潛呼吸器離開了潛艇，向岸邊游去。21名艇員駕駛潛艇退回公海國際水域。

9月17日，潛艇再次進入韓國水域，準備撤回小組成員。約21時，潛艇擱淺在離安寧海灘（位于江陵以南5公里）20米處。潛艇全體人員進行各種努力脫困，但未成功。朝鮮人員決定棄艇。他們在潛艇上放了一把火試圖銷毀艇上的裝備。23時50分，26名朝鮮人帶著所能攜帶的武器上了海灘，沖向內陸山林。

9月18日約1時，韓國一名出租車司機看到一群人在江陵沿海高速公路附近圍成一團，他還看到海灘附近的海上有一個大的物體。他對此感到懷疑，并報告了警察當局。很快，韓國陸軍得到警報，趕往該地，并且開始進行封鎖和搜索朝鮮滲透人員。

9月18日16時30分，潛艇舵手李光素被發(fā)現(xiàn)位于一個農民的莊稼地附近，當?shù)鼐用翊螂娫拡缶?。韓國陸軍隨后俘虜了李光素。他供述了詳情。李光素還稱，他從他的同志那里聽到11名滲透者被同志槍殺，這是因為他們不夠強壯，可能會被俘。

約17時，韓國士兵到達離潛艇擱淺處西南8公里的一座330米高的小山上，發(fā)現(xiàn)了這11名朝鮮人的尸體。這些身亡的朝鮮人都穿便裝和球鞋。其中的10具尸體并肩排成一行（包括潛艇艇長鐘勇久上尉、偵察局海軍部副主任），而另外一具尸體（海軍部主任金東源上校）在不遠處的另一邊，上校的手槍還放在槍套里。

此時剩余的14名朝鮮人員沒有投降的意圖，他們只有一個目的，就是殺出血路向北通過軍事分界線返回祖國。從9月19日至30日，有11名朝鮮人死于與韓國陸軍的交火中。

10月韓國陸軍一直在追蹤3名剩余的滲透人員，這三名人員兩人為一組，另外一人單獨行動。他們在最終被韓國士兵擊斃前，在交火中殺死3名韓國士兵，并重傷14人。這兩人在他們潛艇擱淺后50天后才被槍殺身亡。而單獨行動的一名滲透人員再無下落，估計穿越三八線返回朝鮮。

26名朝鮮滲透人員中1名被俘、11名被同伴槍殺，13名在追捕交火中喪生，1人返回朝鮮。而韓國方面有16人喪生（包括軍人和百姓），27人受傷。

此次行動絕非朝鮮第一次實施海上滲透行動，而僅是眾多次滲透中一次因機械故障不慎暴露而失敗的行動。朝鮮此次行動雖以失敗告終，但卻給外界表明，朝鮮的特種部隊是堅韌不撥、訓練有素的，他們在戰(zhàn)斗中不會投降，給敵人帶來嚴重的災難。在戰(zhàn)時，朝鮮可能試圖滲透數(shù)萬名特種部隊至韓國廣大地區(qū)，從而極大地制造死亡和引發(fā)恐慌。（綜合）