羅 磊,高振勛,蔣崇文
(北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京100191)
計(jì)算流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamics,CFD)自20世紀(jì)60年代隨計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步而迅速發(fā)展,如今已深入到包括航空、航天、船舶、水利、冶金、建筑、化工等工程領(lǐng)域的各個(gè)方面,取得了巨大的成就。航空領(lǐng)域是最早應(yīng)用和發(fā)展CFD技術(shù)的領(lǐng)域,在半個(gè)多世紀(jì)的時(shí)間里,航空工程界形成了一套行之有效的CFD技術(shù)應(yīng)用方式,充分合理地利用CFD技術(shù)優(yōu)勢(shì),有效縮短了技術(shù)研發(fā)與型號(hào)研制的周期。在當(dāng)今航空領(lǐng)域迅猛發(fā)展的形式下,CFD技術(shù)展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展?jié)摿?。本文旨在綜述CFD技術(shù)近期的發(fā)展情況,并展望未來(lái)CFD技術(shù)的發(fā)展方向,以及介紹CFD技術(shù)在航空領(lǐng)域應(yīng)用的現(xiàn)狀。
隨著CFD技術(shù)發(fā)展的深入,CFD面臨著越來(lái)越多的困難。本文從計(jì)算格式、網(wǎng)格方法、湍流模擬等方面介紹CFD技術(shù)的最新發(fā)展情況。
在CFD領(lǐng)域中,低階格式由于其魯棒性和可靠性,被廣泛用于工程實(shí)際的計(jì)算中。盡管低階格式已在復(fù)雜外形的復(fù)雜流動(dòng)數(shù)值模擬中取得了巨大成功, 但低階格式具有較大的數(shù)值耗散與色散。對(duì)于復(fù)雜問(wèn)題,如含有激波、湍流、非線性作用和多尺度問(wèn)題,必須采用耗散和色散小的高階格式。高階格式比低階格式達(dá)到相同精度的效率更高也是其在工程應(yīng)用中的一大優(yōu)勢(shì)。近幾年發(fā)展較多的高階格式有:有限差分高階格式[1]、間斷Galerkin有限元法[2]、ENO/WENO有限體積法[3]、有限譜差分法[4]、有限譜體積法[5]、混合DG/FV方法[6]。其中,間斷Galerkin有限元法和相應(yīng)的混合方法由于其優(yōu)越性,成為高階格式研究的熱點(diǎn)。最近提出的通量重構(gòu)法(Flux Reconstruction, FR)或CPR法(Correction Procedure using Reconstruction, CPR)將這些高階格式統(tǒng)一在同一個(gè)框架之下,引起了研究者的廣泛關(guān)注。
高質(zhì)量地生成計(jì)算網(wǎng)格是CFD計(jì)算的前提條件,是影響CFD計(jì)算結(jié)構(gòu)最主要的因素之一。網(wǎng)格最大的問(wèn)題在于人工工作量大,是CFD工作效率的瓶頸問(wèn)題之一。設(shè)法簡(jiǎn)化網(wǎng)格生成、減少網(wǎng)格生成中的人工工作量、提高網(wǎng)格對(duì)復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)邊界問(wèn)題的適應(yīng)性是網(wǎng)格算法設(shè)計(jì)者的目標(biāo)。目前在網(wǎng)格方面發(fā)展的主要領(lǐng)域包括自動(dòng)化網(wǎng)格技術(shù)[7]、重疊網(wǎng)格[8]、笛卡爾網(wǎng)格[9]與自適應(yīng)網(wǎng)格加密技術(shù)[10]。在自動(dòng)化網(wǎng)格生成技術(shù)方面, 還有許多難題沒(méi)有得到徹底解決,如在多種網(wǎng)格生成算法、自適應(yīng)網(wǎng)格加密算法、網(wǎng)格生成的并行算法等方面還有待進(jìn)一步提高[7]。在重疊網(wǎng)格方面,基本網(wǎng)格裝配方法必須考慮一些復(fù)雜問(wèn)題,例如針對(duì)細(xì)薄物體、非封閉外形的挖洞等一些特殊問(wèn)題;適應(yīng)多尺度復(fù)雜外形的挖洞方法在基本網(wǎng)格裝配方法中有待進(jìn)一步研究;自動(dòng)網(wǎng)格裝配方法相比于基本網(wǎng)格裝配方法,具有更好的網(wǎng)格裝配效率和更高的自動(dòng)化程度,更適合用于非定常流動(dòng)的數(shù)值計(jì)算。最近發(fā)展的笛卡爾網(wǎng)格技術(shù)也因笛卡爾網(wǎng)格在CFD計(jì)算中的優(yōu)越性,表現(xiàn)出了較大的研究潛力,特別是切割單元法滿足了全局和當(dāng)?shù)氐氖睾懵?,研究的重點(diǎn)將落在構(gòu)造精確的切割界面處的數(shù)值通量算法與解決切割單元的突變所帶來(lái)的數(shù)值振蕩問(wèn)題。自適應(yīng)網(wǎng)格加密技術(shù)通過(guò)網(wǎng)格加密,即改變節(jié)點(diǎn)數(shù)目和單元尺寸來(lái)達(dá)到提高網(wǎng)格求解精度的目的。主要分為兩種基本類型:全局網(wǎng)格加密與局部網(wǎng)格加密。相比于全局網(wǎng)格加密,局部網(wǎng)格加密能在不增加太多計(jì)算量的前提下提高求解精度,因而被廣泛應(yīng)用于求解復(fù)雜外形、化學(xué)反應(yīng)流動(dòng)、高速流動(dòng)等復(fù)雜問(wèn)題的求解中。目前,研究主要集中于解決自適應(yīng)網(wǎng)格中兩個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題:確定自適應(yīng)網(wǎng)格加密的位置和確定網(wǎng)格加密算法。
在湍流模擬方面,大渦模擬(LES)以其在湍流模擬中在兼顧計(jì)算量同時(shí)精度上的優(yōu)勢(shì)受到了業(yè)內(nèi)學(xué)者的大量研究,其技術(shù)也在逐漸走向成熟。近期LES的研究很多是集中在提高LES在具體的工程領(lǐng)域,如:模擬超聲速燃燒[11-13]、氣動(dòng)噪聲[14]、考慮熱輻射[15]等領(lǐng)域的應(yīng)用性能方面。此外,盡管LES相比直接數(shù)值模擬(DNS)能夠可觀地減少計(jì)算量,然而其計(jì)算量對(duì)于大規(guī)模工程應(yīng)用而言仍偏大,特別是考慮近壁面流動(dòng)情況下,因此計(jì)算量仍是制約LES技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展應(yīng)用的難點(diǎn)之一。而為減少LES的計(jì)算量方面發(fā)展出的混合RANS/LES方法,近期成為L(zhǎng)ES研究的一個(gè)熱點(diǎn)[15]。按照文獻(xiàn)[16]中對(duì)混合RANS/LES方法分類:RANS與LES的結(jié)合具體方式主要有分布式RANS/LES方法(Distributed RANS-LES Method)與耦合的RANS/LES方法(Coupled RANS-LES Method)。分布式RANS/LES方法又分兩種方法,一種是融合RANS-LES方法(Mixed RANS-LES Method),另一種是非融合RANS-LES方法(Non-mixed RANS-LES Method)。與融合的RANS/LES方法相比,耦合的RANS/LES方法在當(dāng)前更為流行,該方法下又主要分兩種具體的方法:即界面法(Interface method)與區(qū)域法(Segregated Method/Zonal Method)。前者使用同一個(gè)速度方程,并在RANS-LES界面上將應(yīng)力耦合,而后者在RANS區(qū)域與LES區(qū)域使用不同的速度方程,并將所有的流動(dòng)參數(shù)在過(guò)渡區(qū)域耦合。
CFD技術(shù)在應(yīng)對(duì)和解決工程問(wèn)題的能力上,還存在不足。這些不足都要求未來(lái)的CFD技術(shù)具備更高的計(jì)算效率、精確性和準(zhǔn)確性。因而,本文認(rèn)為CFD技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向主要有:(1)發(fā)展高階格式,在保證效率的同時(shí)提高計(jì)算的精度;(2)發(fā)展網(wǎng)格技術(shù),簡(jiǎn)化網(wǎng)格生成,減少網(wǎng)格生成中的人工工作量,提高網(wǎng)格對(duì)復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)邊界問(wèn)題的適應(yīng)性;(3)在湍流模擬中,提出更為精確的計(jì)算模型和物理模型;(4)發(fā)展高效的大規(guī)模并行計(jì)算方法,如基于圖形處理器(GPU)的并行計(jì)算方法等。
CFD技術(shù)已廣泛和深入地應(yīng)用于航空領(lǐng)域的各個(gè)方面,極大推動(dòng)了航空科學(xué)的發(fā)展。下面將分別就飛機(jī)外形優(yōu)化、旋翼/直升機(jī)、非定常繞流、多體分離和進(jìn)氣道等方面介紹CFD技術(shù)在航空領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀。
隨著CFD 技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,利用CFD進(jìn)行飛機(jī)外形優(yōu)化的設(shè)計(jì)方法也從簡(jiǎn)單逐步走向成熟,主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:(1)相應(yīng)的CFD方法經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研究和發(fā)展,數(shù)值模擬的精確性和準(zhǔn)確性逐步得到改善,不僅CFD方法所采用流動(dòng)控制方程經(jīng)歷了從無(wú)粘到有粘、從線性到非線性的發(fā)展,適用范圍逐漸擴(kuò)大,而且CFD代碼在不斷地工程實(shí)踐中日益完善,大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可靠性;(2)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法從早期的試湊法、正交試驗(yàn)法,到如今發(fā)展出了基于控制論的優(yōu)化方法以及搜索式算法等優(yōu)化算法,優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中人為的干預(yù)減少,得到最優(yōu)結(jié)果的可能性提升。
利用CFD進(jìn)行飛機(jī)外形優(yōu)化設(shè)計(jì)一般按以下步驟進(jìn)行:(1)對(duì)飛機(jī)外形進(jìn)行參數(shù)化,以便選取合適的設(shè)計(jì)變量;(2)確定需要優(yōu)化的目標(biāo);(3)用一定的優(yōu)化方法得到外形的修改方向,對(duì)外形做出相應(yīng)改進(jìn);(4)迭代上一步驟,直至達(dá)到設(shè)計(jì)要求。CFD在這個(gè)過(guò)程中為優(yōu)化方法提供所需的氣動(dòng)學(xué)參數(shù)。
近年來(lái)以減阻為目的的飛機(jī)外形優(yōu)化方法是研究熱點(diǎn)之一,出現(xiàn)了不少基于Euler方程/N-S方程的高可信度CFD模型數(shù)值優(yōu)化設(shè)計(jì)研究。全機(jī)優(yōu)化方面,Lyu和Martins分別利用Euler方程求解器、RANS方程求解器(S-A湍流模型)和離散伴隨變量法實(shí)現(xiàn)了翼身融合體飛機(jī)(圖1)減阻外形優(yōu)化設(shè)計(jì)[17-18];Gagnon等[19]利用Euler方程求解器結(jié)合離散伴隨變量法對(duì)幾種非傳統(tǒng)布局:翼身組合體布局、C形翼(C-tip)翼身融合體(BWB)布局、盒式翼(box-wing)布局和支撐翼(strutbrace)布局進(jìn)行了減阻優(yōu)化設(shè)計(jì)研究,結(jié)論指出支撐翼布局(圖1)具有最好的減阻潛力;在翼型減阻優(yōu)化方面,Poole 等[20]利用無(wú)粘流(Euler)求解器,分別采用一種全局搜索算法(引力搜索)和一種梯度算法對(duì)兩種翼型進(jìn)行了減阻優(yōu)化研究,并且在全局搜索算法優(yōu)化設(shè)計(jì)中得到了無(wú)激波(shock free)結(jié)果;Koziel等[21]采用響應(yīng)面模型,提出了一種結(jié)合高、低可信度CFD模型(均為Euler方程求解,但網(wǎng)格粗細(xì)程度不同)的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,在提升計(jì)算效率的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了跨聲速翼型的減阻增升設(shè)計(jì);Chen等[22]利用RANS方程求解器(SA湍流模型)和多目標(biāo)遺傳算法,進(jìn)行了翼型減阻增升的優(yōu)化設(shè)計(jì),提高升力并消除了激波,達(dá)到了減阻的目的。
圖1 翼身融合體優(yōu)化中激波消失過(guò)程Fig.1 Shock vanishing during optimization
當(dāng)飛機(jī)的繞流出現(xiàn)分離時(shí),流動(dòng)結(jié)構(gòu)變得非常復(fù)雜,流動(dòng)呈現(xiàn)顯著的非定常特性。非定常效應(yīng)可能導(dǎo)致機(jī)翼、前機(jī)身以及各操縱舵面的氣動(dòng)力出現(xiàn)明顯的非對(duì)稱和不穩(wěn)定現(xiàn)象,強(qiáng)烈影響飛機(jī)的操穩(wěn)性能。充分了解分離流動(dòng)的非定常效應(yīng)和掌握其規(guī)律,有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)流動(dòng)的有力控制和利用。隨著計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的提高,以及數(shù)值方法,特別是N-S方程求解方法的發(fā)展,CFD已成為研究飛機(jī)非定常繞流問(wèn)題的有力工具。
近年來(lái),利用非定常N-S方程求解的CFD方法進(jìn)行繞流非定常模擬的研究,取得了一定進(jìn)展。Luckring等[23]綜述了F-16XL戰(zhàn)斗機(jī)氣動(dòng)力的CFD預(yù)測(cè)研究現(xiàn)狀,簡(jiǎn)要回顧了CAWAP(Cranked Arrow Wing Aerodynamics Project)系列計(jì)劃在近二十年內(nèi)取得的研究成果。CAWAP最新的研究利用了非定常RANS(URANS)方法和分離渦模擬(DES)方法,對(duì)低速(馬赫數(shù)0.24)大迎角(20°)飛行條件下的全機(jī)繞流進(jìn)行了模擬,顯示了繞流的流動(dòng)結(jié)構(gòu),獲得了比定常方法更好的氣動(dòng)力預(yù)測(cè)結(jié)果。Clifton等[24]介紹了F-22戰(zhàn)斗機(jī)做J形轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)時(shí)的非定常氣動(dòng)數(shù)值模擬研究(圖2)。模擬采用了URANS方法,所得到飛機(jī)氣動(dòng)力、力矩系數(shù)與Lockheed Martin公司提供的飛行試驗(yàn)和風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)附合較好。Forsythe等[25]介紹了F/A-18E戰(zhàn)斗機(jī)跨聲速飛行時(shí)的突然機(jī)翼失速(AWS)現(xiàn)象的數(shù)值模擬研究。模擬采用了DES方法,研究了若干迎角下(7°~12°)飛機(jī)繞流的非定常效應(yīng),計(jì)算所得的非定常氣動(dòng)力與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)符合較好。結(jié)論指出機(jī)翼前緣鋸齒處的激波震蕩和激波誘導(dǎo)分離流動(dòng),是突然機(jī)翼失速的原因。
圖2 F-22 J形轉(zhuǎn)彎數(shù)值模擬(Ma=0.6)Fig.2 F-22 J-Turn simulation in CFD at Mach 0.6
旋翼的流場(chǎng)和氣動(dòng)性能對(duì)直升機(jī)的性能、飛行品質(zhì)、噪聲、振動(dòng)特性具有重要的影響。采用CFD方法準(zhǔn)確地計(jì)算旋翼的流場(chǎng)和性能是直升機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)的一個(gè)重要發(fā)展方向。近年來(lái),旋翼的數(shù)值模擬方法、優(yōu)化設(shè)計(jì)和多學(xué)科綜合研究,取得了一定進(jìn)展。
在數(shù)值模擬方法方面,李春華等[26]基于升力面理論和卷起槳尖渦模型,建立了一個(gè)懸停和前飛狀態(tài)的傾轉(zhuǎn)旋翼自由尾跡分析方法;Crozon等[27]對(duì)船體尾跡中的旋翼繞流做了數(shù)值模擬研究(圖3),采用了URANS方法和DES方法,并在計(jì)算中使用了交接面邊界條件,其計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)符合較好;在優(yōu)化設(shè)計(jì)方面,Leusink等[28]采用RANS方法(k-ω湍流模型)對(duì)旋翼葉片外形進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),提升了旋翼的氣動(dòng)性能;在多學(xué)科綜合研究方面,Marpu等[29]提出了一種耦合CFD和計(jì)算結(jié)構(gòu)力學(xué)(CSD)的快速預(yù)測(cè)旋翼受力計(jì)算方法,用以研究某型直升機(jī)的機(jī)動(dòng)特性;王俊毅等[30]基于CFD/CSD耦合方法,對(duì)新型槳尖旋翼的氣動(dòng)彈性載荷進(jìn)行了計(jì)算,指出后掠槳尖能有效改善旋翼的氣動(dòng)性能。
圖3 旋翼在近船體時(shí)的繞流Fig.3 Flow around the rotor when close to the ship
航空領(lǐng)域最具代表性的多體分離問(wèn)題有:頭罩分離、內(nèi)置彈艙開啟過(guò)程,飛機(jī)座艙蓋分離、座艙彈射,外掛物投放等。高速條件下的多體分離流場(chǎng)呈現(xiàn)高度非線性和非定常的特征,多體分離仍存在許多函待解決的難題。CFD技術(shù)中的一些網(wǎng)格技術(shù),如重疊網(wǎng)格技術(shù)、動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)及嵌套網(wǎng)格技術(shù),很適合用來(lái)研究多體分離問(wèn)題。Yang等[31]提出一種自適應(yīng)重疊笛卡爾/非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格結(jié)合降階模型的方法,對(duì)多外掛投放進(jìn)行了數(shù)值模擬研究;Sickles等[32]提出一種基于CFD的多體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)模擬了外掛連續(xù)投放的過(guò)程,計(jì)算結(jié)果與飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)符合較好;Berglind等[33]對(duì)比了時(shí)間精確(timeaccurate)CFD方法和準(zhǔn)定常CFD方法對(duì)外掛投放問(wèn)題的模擬結(jié)果,驗(yàn)證了準(zhǔn)定常方法的有效性;Finley等[34]采用重疊網(wǎng)格方法,對(duì)副油箱分離進(jìn)行模擬研究,結(jié)果與飛行試驗(yàn)符合較好;陶如意等[35]采用混合網(wǎng)格生成法,開展了時(shí)序拋撒子母彈多體干擾氣動(dòng)特性數(shù)值模擬研究;李鵬[36]采用動(dòng)網(wǎng)格方法對(duì)子母彈拋撒流場(chǎng)進(jìn)行了模擬。
進(jìn)氣道是飛行器推進(jìn)系統(tǒng)的重要部位,其氣動(dòng)性能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能有很大影響。近年來(lái),在進(jìn)氣道設(shè)計(jì)/優(yōu)化設(shè)計(jì)、氣動(dòng)問(wèn)題機(jī)理研究、流動(dòng)控制方法研究等方面,取得了一定進(jìn)展。
在超聲速進(jìn)氣道方面,鐘易成等[37]根據(jù)乘波原理,利用CFD方法完成了一種無(wú)隔道進(jìn)氣道(DSI)的設(shè)計(jì),研究了其氣動(dòng)特性;Loth等[38]研究了進(jìn)氣道的激波/邊界層干擾現(xiàn)象,得出了出現(xiàn)此現(xiàn)象的馬赫數(shù)范圍;Troia等[39]通過(guò)數(shù)值模擬手段,用被動(dòng)原件流動(dòng)控制減弱了激波邊界層干擾,實(shí)現(xiàn)了進(jìn)氣道無(wú)溢流的目標(biāo)。在亞聲速進(jìn)氣道方面,Trapp等[40]利用CFD方法對(duì)DLR-F6模型進(jìn)行數(shù)值模擬,研究了飛機(jī)近地面時(shí)的進(jìn)口渦(inlet vortice)效應(yīng);Hall等[41]利用CFD方法對(duì)渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣道進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),提升了總壓恢復(fù)系數(shù);Yi等[42]利用CFD方法,對(duì)S型進(jìn)氣道的渦流發(fā)生器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),使畸變系數(shù)降低80%。
本文綜述了計(jì)算流體力學(xué)(CFD)技術(shù)的近期發(fā)展情況,及其在航空領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀。在CFD技術(shù)發(fā)展方面,本文從計(jì)算格式、網(wǎng)格方法、湍流模擬3方面進(jìn)行了綜述,并認(rèn)為未來(lái)CFD應(yīng)在高階格式、對(duì)復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)邊界問(wèn)題適用的網(wǎng)格技術(shù)、高效精確的湍流物理模型、大規(guī)模并行計(jì)算方法等方面著重發(fā)展。在CFD技術(shù)的應(yīng)用方面,重點(diǎn)介紹了飛行器外形優(yōu)化、旋翼/直升機(jī)、非定常繞流、多體分離和進(jìn)氣道等重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域的現(xiàn)狀,表明如今CFD技術(shù)已深入到航空工程的各個(gè)環(huán)節(jié),為航空領(lǐng)域的迅速發(fā)展提供了技術(shù)支持和保障。而隨著航空領(lǐng)域的快速發(fā)展,CFD技術(shù)也將迎來(lái)更大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
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