顧常青 李一 田宏存 （山東航天電子技術(shù)研究所）

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美國(guó)即插即用衛(wèi)星應(yīng)用對(duì)小衛(wèi)星綜合電子發(fā)展的啟示

顧常青 李一 田宏存 （山東航天電子技術(shù)研究所）

Enlightenment of U.S. Plug and Play Satellite Application on Small Satellite Integrated Electronics

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)航空綜合電子系統(tǒng)已取代聯(lián)邦電子系統(tǒng)，基本實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)、通用化等特點(diǎn)。相比航空領(lǐng)域成熟的綜合化電子系統(tǒng)，小衛(wèi)星電子系統(tǒng)在技術(shù)路線統(tǒng)一、系統(tǒng)綜合、信息共享上還有較大差距。綜合化的電子系統(tǒng)使得電子系統(tǒng)的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)容易控制，系統(tǒng)配置更加靈活，信息融合共享更加方便，更有利于系統(tǒng)的智能化發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)小衛(wèi)星電子系統(tǒng)還處于各分系統(tǒng)獨(dú)立，比較簡(jiǎn)潔的電子系統(tǒng)架構(gòu)，有待進(jìn)一步發(fā)展研究。

1　引言

隨著技術(shù)的發(fā)展，航空及宇航電子系統(tǒng)已經(jīng)逐漸告別了長(zhǎng)研制周期、長(zhǎng)生產(chǎn)周期的模式。經(jīng)過(guò)調(diào)研，美國(guó)已經(jīng)開(kāi)展了即插即用衛(wèi)星的研制計(jì)劃。2006年，美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）發(fā)起了“即插即用衛(wèi)星”(PnPSat)計(jì)劃，旨在研制一個(gè)基于即插即用模塊化的快速響應(yīng)衛(wèi)星平臺(tái)。即插即用衛(wèi)星可以快速建造，通過(guò)按鈕工具流根據(jù)任務(wù)需求自動(dòng)生成部件清單，快速甚至自動(dòng)生產(chǎn)。

美國(guó)“作戰(zhàn)響應(yīng)空間”（ORS）計(jì)劃提出3個(gè)層次的作戰(zhàn)能力：一是利用已發(fā)射或即將發(fā)射的空間系統(tǒng)，通過(guò)優(yōu)化應(yīng)用，改進(jìn)或修正，提供快速響應(yīng)的空間效果，響應(yīng)時(shí)間按天計(jì)算。二是利用現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備的能力，快速集成、測(cè)試，發(fā)射小型低成本空間系統(tǒng)，響應(yīng)時(shí)間按數(shù)天到數(shù)周計(jì)算。三是快速研發(fā)新的系統(tǒng)來(lái)滿足聯(lián)合作戰(zhàn)的需求，周期為1年。

2015年前，“作戰(zhàn)響應(yīng)空間”計(jì)劃目標(biāo)是第二層次的能力提升，提出6天發(fā)射衛(wèi)星的目標(biāo)，這與傳統(tǒng)的研制周期數(shù)年差別巨大，必須有新的思想才能實(shí)現(xiàn)，于是產(chǎn)生了“即插即用衛(wèi)星”的概念。

美國(guó)“即插即用衛(wèi)星”由美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室研制，對(duì)其定義了接口標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化兩個(gè)核心概念。接口標(biāo)準(zhǔn)化是指提供一個(gè)開(kāi)放的接口標(biāo)準(zhǔn)，指導(dǎo)不同的團(tuán)隊(duì)開(kāi)展具有統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)的硬件和軟件開(kāi)發(fā)。這些組件構(gòu)成了組件庫(kù)，以被選用。模塊化表示即插即用模塊通用化，滿足快速集成和測(cè)試。

“即插即用衛(wèi)星”的主要特點(diǎn)是：能夠?qū)崿F(xiàn)識(shí)別接入組件并進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)視和配置，大大簡(jiǎn)化微型組件的組裝、集成和測(cè)試。衛(wèi)星設(shè)計(jì)任務(wù)已簡(jiǎn)化為選取硬件組件、自主飛行的軟件模塊列表清單以及3D建造軟件生成的組裝說(shuō)明（用于衛(wèi)星平臺(tái)和有效載荷的組裝測(cè)試）。

國(guó)內(nèi)衛(wèi)星研制領(lǐng)域也在緊隨國(guó)際衛(wèi)星研制的模式，開(kāi)始采用綜合電子系統(tǒng)研制方法和理念進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。目前，國(guó)內(nèi)通信新平臺(tái)和導(dǎo)航二期衛(wèi)星平臺(tái)均采用了綜合電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，試驗(yàn)衛(wèi)星已經(jīng)發(fā)射成功。經(jīng)過(guò)綜合電子化設(shè)計(jì)后，這2個(gè)衛(wèi)星平臺(tái)的整星平臺(tái)電子設(shè)備總裝時(shí)間由原來(lái)的1年以上縮短為0.5年。綜合模塊化電子體系架構(gòu)為縮短研制、生產(chǎn)、測(cè)試周期提供有力支撐，也為系統(tǒng)性能提升提供了較好的技術(shù)基礎(chǔ)。

美國(guó)“即插即用衛(wèi)星”計(jì)劃

產(chǎn)品貨架化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開(kāi)放式架構(gòu)、信息融合等先進(jìn)特點(diǎn)，使得綜合電子系統(tǒng)在航空航天等領(lǐng)域大規(guī)模采用，這些特點(diǎn)也同樣適用于我國(guó)小衛(wèi)星綜合電子系統(tǒng)。小衛(wèi)星電子系統(tǒng)的綜合化也是發(fā)展趨勢(shì)。

2　 綜合電子內(nèi)涵及特征

綜合電子源于航空的綜合模塊化航電系統(tǒng)，是電子系統(tǒng)的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，可以高效、智能地開(kāi)展電子系統(tǒng)任務(wù)管理，減少人為干預(yù)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)功能的整合、資源的合理配置和信息綜合利用，提高電子系統(tǒng)的自主工作能力和面向任務(wù)與用戶的綜合服務(wù)能力。通過(guò)合理規(guī)劃系統(tǒng)信息流優(yōu)化體系結(jié)構(gòu)，增加信息橫向交互的能力和電子系統(tǒng)并行處理的能力等來(lái)提高電子系統(tǒng)服務(wù)的能力。

綜合電子系統(tǒng)是以專業(yè)模塊智能化為基礎(chǔ)，以綜合化為目標(biāo)。綜合化主要指統(tǒng)籌共享、優(yōu)化配置公共資源，包括能源流和信息流，提高系統(tǒng)可靠性的重要特征是應(yīng)對(duì)資源緊密耦合帶來(lái)的可靠性問(wèn)題，采取的措施是故障隔離和分區(qū)保護(hù)。

綜合電子特點(diǎn)

應(yīng)用綜合電子系統(tǒng)可以達(dá)到提高產(chǎn)品性價(jià)比的目的，包括減少成本、體積、質(zhì)量以及功耗，產(chǎn)品成熟度持續(xù)提高可重用的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，可擴(kuò)展的開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小衛(wèi)星的智能化水平等，對(duì)小衛(wèi)星的用戶具有巨大的吸引力。

3　綜合電子設(shè)計(jì)方法

硬件綜合

硬件綜合是指標(biāo)準(zhǔn)模塊層次的綜合，符合相應(yīng)規(guī)范的電氣規(guī)范、結(jié)構(gòu)構(gòu)型。整合分系統(tǒng)，將各種功能的電子設(shè)備，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)級(jí)的梳理，統(tǒng)一技術(shù)路線、設(shè)計(jì)理念，形成標(biāo)準(zhǔn)化模塊，按系統(tǒng)需求綜合。在綜合電子架構(gòu)理念下進(jìn)行小衛(wèi)星電子系統(tǒng)的硬件梳理，綜合形成小衛(wèi)星綜合電子系統(tǒng)架構(gòu)。支撐小衛(wèi)星硬件綜合的技術(shù)有以下幾點(diǎn)：

1）制定標(biāo)準(zhǔn)模塊的規(guī)范。在標(biāo)準(zhǔn)模塊定型前，規(guī)范就應(yīng)起到技術(shù)狀態(tài)的約束作用，主要是內(nèi)外接口電氣規(guī)范、構(gòu)型、通信協(xié)議等的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，在技術(shù)狀態(tài)定型后，規(guī)范就應(yīng)即行公開(kāi)頒布。

制定規(guī)范的單位應(yīng)把標(biāo)準(zhǔn)化放在首位，從始至終應(yīng)遵循編寫規(guī)范，該規(guī)范要適用不同小衛(wèi)星系統(tǒng)對(duì)綜合電子模塊的需求。小衛(wèi)星電子系統(tǒng)的批產(chǎn)性質(zhì)決定其技術(shù)狀態(tài)，一旦定型，應(yīng)頒布相應(yīng)的規(guī)范狀態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)狀態(tài)不應(yīng)輕易修改。

2）標(biāo)準(zhǔn)化模塊定型。定型后的產(chǎn)品應(yīng)稱之為“商用貨架產(chǎn)品”，目的是解決原分系統(tǒng)下設(shè)備重復(fù)定制的問(wèn)題，最重要的特點(diǎn)是滿足不同小衛(wèi)星用戶的需求，選擇一定種類及其數(shù)量的模塊，組合后就可以適用不同小衛(wèi)星用戶的需求。可以形成批量化生產(chǎn)的模塊單元，可組批生產(chǎn)、組批調(diào)試、組批測(cè)試、組批貯存，單模塊隨整機(jī)進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)，不再獨(dú)立各種試驗(yàn)，減少了費(fèi)用和人員的投入。小衛(wèi)星批產(chǎn)的性質(zhì)正與上述特點(diǎn)相符。

標(biāo)準(zhǔn)模塊還應(yīng)有一種重要的特點(diǎn)，即內(nèi)、外接口電氣協(xié)議完全適應(yīng)規(guī)范，綜合電子模塊的技術(shù)狀態(tài)的更改，只要不涉及公共接口，不影響其他模塊的技術(shù)狀態(tài)，避免了傳統(tǒng)系統(tǒng)中動(dòng)一發(fā)而牽全身的局面。標(biāo)準(zhǔn)模塊規(guī)范中公共部分的定義盡可能松耦合（耦合的前提下保證寬松性）來(lái)增加開(kāi)放性、擴(kuò)展性，也可以減少故障擴(kuò)散，增加可靠性。

3）開(kāi)放式的體系架構(gòu)。隨著國(guó)家對(duì)小衛(wèi)星市場(chǎng)的開(kāi)放，低價(jià)化是小衛(wèi)星電子系統(tǒng)追求的重要目標(biāo)，競(jìng)爭(zhēng)是低價(jià)化的方法之一。標(biāo)準(zhǔn)模塊規(guī)范公布后，為之配套的生產(chǎn)單位應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)范的要求研制和生產(chǎn)，在開(kāi)放的體系建立后，供應(yīng)方均可按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行供貨。在規(guī)范的指導(dǎo)下鼓勵(lì)多單位參與競(jìng)爭(zhēng)，以達(dá)到降低成本，競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)會(huì)帶來(lái)技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，以及成本降低的效果。綜合電子這一特點(diǎn)為放開(kāi)小衛(wèi)星市場(chǎng)提供了技術(shù)保障基礎(chǔ)。

4）系統(tǒng)減重。綜合電子發(fā)展的初衷一個(gè)重要的目的是減重減小體積，有兩個(gè)途經(jīng)可實(shí)現(xiàn)：減少模塊數(shù)量的配置，減少單模塊的質(zhì)量和體積。要達(dá)到該目的必須應(yīng)用先進(jìn)的制造技術(shù)，例如，高性能芯片的應(yīng)用、可靠的結(jié)構(gòu)構(gòu)型、微電子技術(shù)的應(yīng)用。小衛(wèi)星電子系統(tǒng)對(duì)體積、質(zhì)量的敏感性更加強(qiáng)烈，綜合電子化更加有利于小衛(wèi)星電子系統(tǒng)的發(fā)展。

微電子技術(shù)主要是指專用集成電路（ASIC）及封裝技術(shù)的應(yīng)用，如多芯片組件（MCM）、系統(tǒng)級(jí)封裝（SIP）技術(shù)。微電子技術(shù)有利于減輕質(zhì)量、減小體積，同時(shí)也有利于知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。開(kāi)放式的體系架構(gòu)，勢(shì)必帶來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的局面，使用微電子技術(shù)也是保護(hù)單位的核心產(chǎn)權(quán)的重要手段之一。

5）盡可能將傳統(tǒng)電子設(shè)備模塊化。綜合電子系統(tǒng)由于統(tǒng)一了技術(shù)發(fā)展路線和技術(shù)思想，具備權(quán)威部門發(fā)布的技術(shù)規(guī)范，技術(shù)狀態(tài)控制到位等諸多優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)盡可能把更多的傳統(tǒng)電子設(shè)備納入綜合電子體系中，如：控推系統(tǒng)單機(jī)、測(cè)量系統(tǒng)單機(jī)等，同時(shí)還要不斷開(kāi)發(fā)新的標(biāo)準(zhǔn)模塊，只有綜合電子系統(tǒng)“龐大”（龐大并不是指過(guò)分集中）起來(lái)，小衛(wèi)星系統(tǒng)的技術(shù)路線才能統(tǒng)一、可控。

硬件綜合化將為小衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)路線統(tǒng)一打開(kāi)局面，將原有的獨(dú)立分系統(tǒng)及單機(jī)納入一個(gè)技術(shù)體系。將功能單機(jī)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，采用標(biāo)準(zhǔn)共享的數(shù)據(jù)通道，能源通道。硬件的綜合化有利于實(shí)現(xiàn)小衛(wèi)星電子系統(tǒng)的批生產(chǎn)、批測(cè)試、批儲(chǔ)存，達(dá)到即插即用、快速組裝的目標(biāo)。

信息綜合

信息綜合是指設(shè)備內(nèi)或系統(tǒng)中數(shù)據(jù)流的優(yōu)化、共享，符合規(guī)范中數(shù)據(jù)通信協(xié)議等。支撐信息綜合的技術(shù)有以下幾點(diǎn)：

1）自頂向下的信息流規(guī)劃及設(shè)計(jì)，清晰地定義了綜合電子系統(tǒng)中信息流的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議，標(biāo)準(zhǔn)的信息流更利于系統(tǒng)集成。目前，小衛(wèi)星綜合電子信息處理設(shè)備最多兩級(jí)：接口單元和高性能計(jì)算機(jī)，而且可根據(jù)小衛(wèi)星的需求合并高性能計(jì)算機(jī)。綜合電子系統(tǒng)明確了接口單元的信息處理任務(wù)，總線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)負(fù)荷，高性能計(jì)算機(jī)信息管理功能。

2）打破了傳統(tǒng)分系統(tǒng)的概念，消除了信息獨(dú)享、資源浪費(fèi)弊病。例如，衛(wèi)星上熱控分系統(tǒng)與數(shù)管分系統(tǒng)在相同的測(cè)溫點(diǎn)，仍需各自重復(fù)設(shè)置溫度傳感器，各自為政；而綜合電子系統(tǒng)，使用了一個(gè)傳感器能夠?yàn)闊峥亍?shù)管、供配電等任務(wù)提供信息。統(tǒng)籌規(guī)劃綜合電子系統(tǒng)對(duì)傳感器、執(zhí)行器、受動(dòng)器的信息管理，目的是信息融合、統(tǒng)一，避免硬件資源分散、重復(fù)開(kāi)發(fā)，同時(shí)對(duì)小衛(wèi)星系統(tǒng)減重有利。

3）減少了原分系統(tǒng)計(jì)算機(jī)配置數(shù)量，改變了分系統(tǒng)計(jì)算機(jī)級(jí)層太多、信息傳遞需逐級(jí)分發(fā)處理，處理效率低的缺點(diǎn)。綜合電子統(tǒng)一由一個(gè)高性能計(jì)算機(jī)完成接口單元綜合后的信息處理任務(wù)，直接對(duì)小衛(wèi)星的資源和任務(wù)進(jìn)行管理。這也對(duì)小衛(wèi)星減輕質(zhì)量、降低功耗有好處，同時(shí)提高了信息處理的效率，使小衛(wèi)星系統(tǒng)更敏捷，自主管理能力提高。

4）綜合電子接口單元各標(biāo)準(zhǔn)模塊智能化，信息本地化，模塊間信息共享。各個(gè)模塊完成本模塊內(nèi)部的數(shù)據(jù)處理。例如：測(cè)控功能可以大幅度地減少傳統(tǒng)分系統(tǒng)中直接遙測(cè)、直接遙控的數(shù)量，簡(jiǎn)化測(cè)控電纜網(wǎng)。模塊智能化并不是增加計(jì)算機(jī)數(shù)量，而是根據(jù)需求研制適用的微型化、低功耗芯片，完成功能模塊的基本信息管理。

進(jìn)行信息化融合的小衛(wèi)星電子系統(tǒng)將更有利于其本身智能化的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)小衛(wèi)星的自主運(yùn)行、自主任務(wù)規(guī)劃和自主健康監(jiān)測(cè)及管理。

4　綜合電子應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

技術(shù)體系清晰

采用綜合電子架構(gòu)的系統(tǒng)技術(shù)體系更加清晰，統(tǒng)一的技術(shù)路線，整合了系統(tǒng)的信息資源、硬件資源。資源經(jīng)過(guò)整合優(yōu)化后，有利于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)模塊化、產(chǎn)品貨架化，也有利于系統(tǒng)的組合、組裝、測(cè)試。經(jīng)過(guò)統(tǒng)籌優(yōu)化的資源模塊化后，更有利于技術(shù)的升級(jí)換代，信息的綜合共享為系統(tǒng)的智能化提升提供了有力基礎(chǔ)，綜合電子技術(shù)體系的應(yīng)用也將為小衛(wèi)星電子系統(tǒng)帶來(lái)系統(tǒng)的優(yōu)化，技術(shù)體系統(tǒng)一，軟硬件信息融合，智能化的提升。

綜合電子系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)

經(jīng)濟(jì)效益明顯

（1）研發(fā)生產(chǎn)成本降低

采用模塊化綜合電子理念設(shè)計(jì)后，技術(shù)體系的可升級(jí)、可擴(kuò)展、產(chǎn)品化等特點(diǎn)，使得整星的研發(fā)費(fèi)用大大降低，使用原來(lái)研發(fā)模式每研制一顆星，即使功能相近也要進(jìn)行一次研發(fā)流程。采用綜合電子化的研發(fā)模式將技術(shù)體系統(tǒng)一后，技術(shù)狀態(tài)相對(duì)固化，可以減少重復(fù)的單機(jī)及整星的鑒定階段研制流程。后續(xù)平臺(tái)升級(jí)只需更新相關(guān)功能模塊進(jìn)行升級(jí)，因此衛(wèi)星研發(fā)成本降低。模塊化后電子架構(gòu)很容易做到產(chǎn)品化，從模塊到整星都可以進(jìn)行批產(chǎn)，可帶來(lái)原材料、器件、組件的批量采購(gòu)，批量投產(chǎn)，生產(chǎn)成本降低。

（2）系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)化帶來(lái)了效益

采用綜合電子系統(tǒng)架構(gòu)后，資源的優(yōu)化、技術(shù)割據(jù)的化解、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和貨架化等大大提高了經(jīng)濟(jì)效益。以東方紅－3B平臺(tái)為例，綜合電子接口單元共集成了東方紅－4平臺(tái)13臺(tái)設(shè)備，且I/O接口擴(kuò)容1倍左右，質(zhì)量減少約40kg，發(fā)射費(fèi)按1萬(wàn)美元/千克計(jì)算，節(jié)省發(fā)射費(fèi)用約260萬(wàn)人民幣，東方紅－4平臺(tái)可裝載45臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)器，東方紅－3B平臺(tái)裝載120臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)器，每臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)器平臺(tái)投資成本，東方紅－3B平臺(tái)比東方紅－4平臺(tái)低181萬(wàn)元，總價(jià)節(jié)省4525萬(wàn)元人民幣。

技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)的效益

以手機(jī)為例，智能手機(jī)功能多，性能強(qiáng)大，但其價(jià)格已趨于原來(lái)的基本功能機(jī)，一些智能機(jī)價(jià)格已經(jīng)低于1000元，其性能、功能是原來(lái)功能機(jī)的數(shù)倍。小衛(wèi)星采用綜合電子架構(gòu)設(shè)計(jì)后，也將有效提升衛(wèi)星電子系統(tǒng)性能、減小體積，大大提升經(jīng)濟(jì)效益，其高性能必將帶來(lái)其他功能性的開(kāi)發(fā)，附加效益得到提高。另外，快速研發(fā)、快速組裝生產(chǎn)、快速測(cè)試以及即插即用的技術(shù)也從側(cè)面反映出經(jīng)濟(jì)效益的提升。

快速響應(yīng)特性突出

如前文所述，即插即用衛(wèi)星就是最典型的案例，美國(guó)為保障未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)及“作戰(zhàn)響應(yīng)空間”計(jì)劃，通過(guò)快速部署“即插即用衛(wèi)星”，增強(qiáng)快速響應(yīng)達(dá)到快速控制空間能力，體現(xiàn)響應(yīng)快速的重要性。綜合電子系統(tǒng)優(yōu)化后的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和貨架化能夠明顯縮短研發(fā)周期，具有整星生產(chǎn)組裝測(cè)試快捷，發(fā)射響應(yīng)迅速等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)是小衛(wèi)星競(jìng)爭(zhēng)力的重要體現(xiàn)，也是各用戶方的強(qiáng)烈需求。

5　結(jié)束語(yǔ)

綜合電子系統(tǒng)可以有效地整合電子系統(tǒng)，有利于提升系統(tǒng)的性能，更利于系統(tǒng)功能的升級(jí)換代。在綜合電子概念下，電子系統(tǒng)可以帶動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)優(yōu)化，性能提升，可靠性提高，成本降低，集成度提高。在綜合電子系統(tǒng)框架下，飛行器將從生產(chǎn)到應(yīng)用，具有快速響應(yīng)、高性能、高可靠性等特點(diǎn)?？焖傩?、批產(chǎn)性以及技術(shù)的升級(jí)等要求，使得小衛(wèi)星產(chǎn)品采用綜合電子系統(tǒng)化架構(gòu)研制生產(chǎn)具有更加獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。因此，在我國(guó)小衛(wèi)星電子系統(tǒng)大范圍采用綜合電子體系架構(gòu)設(shè)計(jì)是未來(lái)發(fā)展的大趨勢(shì)。

王曉宇/本文編輯