王 剛（中國航天十院十部，貴州貴陽，550009）

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導彈仿真中誤差組合技術研究

王 剛
（中國航天十院十部，貴州貴陽，550009）

摘要：數(shù)字仿真在導彈中的作用越來越大。而導彈在使用過程中必然存在有誤差，例如制導站測量誤差、姿態(tài)角裝訂誤差，慣組測量誤差（3個加表和3個陀螺）等，綜合考慮這些誤差，對誤差原理進行整理和分析，尋找出同方向一致的規(guī)律性，找出組合中構成導引頭角度預定最大偏差，減少仿真次數(shù)，大大加速導彈的數(shù)字仿真過程。

關鍵詞：導彈仿真;誤差;技術

0 引言

在復合制導中雷達導引頭作為末制導，交班過程需要導引頭截獲，而導引頭截獲很依賴導引頭預定角的準確性。由于導彈通常采用的是捷聯(lián)慣導，慣組誤差較大，因此需要根據(jù)姿態(tài)角裝訂誤差、慣組測量誤差和制導站測量誤差計算導引頭預定角誤差，綜合考慮風、發(fā)射環(huán)境溫度以及出筒角速度干擾，誤差組合較多，仿真起來組合較多，會浪費仿真時間，而如果從姿態(tài)角裝訂誤差、慣組測量誤差以及制導站測量誤差中組合出導引頭四個方向的最大角預定誤差，則會大大簡化仿真過程，提高仿真效率。

1 誤差組合原理

影響導引頭預定角度的因素包括導彈姿態(tài)角、制導站測量的導彈和目標的相對距離。而影響導彈捷聯(lián)慣組計算的導彈姿態(tài)角精度的包括3個導彈預定姿態(tài)角和慣組測量包括3個加表、3個陀螺。

表1　位置誤差和角度誤差最大狀態(tài)表（粗略值）

表2　位置誤差和角度誤差最大狀態(tài)表（詳細值）

將導彈發(fā)射架初始裝訂誤差、慣組測量誤差按導彈位置誤差和角度誤差最大的原則進行疊加，形成誤差最大的4個狀態(tài)，由于導彈導引頭的是按照執(zhí)行系裝訂，E表示制導站測量的俯仰角誤差，B表示制導站方位角測量誤差，、、和分別是導引頭兩個方向的最大預定角和最小預定角。見圖1：

圖1　導引頭預定角示意圖

依據(jù)真實的物理意義，得出下面的表1，同時依據(jù)nx1、和這3個變量的誤差量并根據(jù)（E、B、，、、nx1、ny1、nz1、、、）偏差量仿真計算出的導引頭預定角度誤差，以此為依據(jù)確定出更詳細的數(shù)值，見表2。（+、-表示誤差的正負方向）。

2 仿真結果圖示分析

在分析出發(fā)射架裝訂值、慣組偏差、和制導站偏差量所能引起的導引頭預定角偏差的最大值?？梢詫@四條結果進行分析，分別得到導引頭俯仰預定角誤差、導引頭方位角預定角誤差和導引頭合成預定角誤差，見圖2～圖4，

圖2　導引頭俯仰預定角誤差（°）

3 結論

由制導站誤差、慣組誤差以及裝訂角誤差計算得到4條導引頭預定角最大誤差，同時結合不同風向、出筒角速度干擾以及環(huán)境溫度進行仿真，則就可以大大降低仿真次數(shù)，提高仿真效率。

參考文獻

防空導彈自動駕駛儀設計 程云龍 [D] 中國宇航出版社

圖3　導引頭方位預定角誤差（°）

圖4　導引頭合成預定角誤差（°）

Research on error combination technology in missile simulation

Wang Gang
（China Aerospace ten ten Guiyang Guizhou，550009）

Abstract：The role of digital simulation in missile is more and more big.And missile is inevitable in the course of the error in the use,such as guidance station measurement error and attitude angle binding error to spoil group measurement error (3 and table and the three gyro),considering the error,carries on the reorganization and the analysis to the principle error, find out the same direction consistent rule, find out the combination form of seeker angle predetermined maximum deviation and reduce the number of simulation, greatly accelerated the process of missile digital simulation.

Keywords：missile simulation； error；technology