胡金龍，朱志金，張小衛(wèi)

（江蘇揚(yáng)力數(shù)控機(jī)床有限公司，江蘇 揚(yáng)州 225127）

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床減振降噪技術(shù)的研究

胡金龍，朱志金，張小衛(wèi)

（江蘇揚(yáng)力數(shù)控機(jī)床有限公司，江蘇 揚(yáng)州 225127）

運(yùn)用數(shù)值仿真方法對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，并采取了機(jī)身結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、模具彈簧參數(shù)優(yōu)選和靜音沖裁模式等三種減振降噪措施。對(duì)改進(jìn)前后機(jī)床的振動(dòng)和噪聲進(jìn)行了測(cè)試和對(duì)比，測(cè)試結(jié)果表明減振降噪效果明顯。本文能夠?yàn)閿?shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的新產(chǎn)品研發(fā)及技術(shù)改進(jìn)提供參考。

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床；動(dòng)力學(xué)分析；減振降噪；靜音沖裁

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床作為金屬板材加工領(lǐng)域中的關(guān)鍵設(shè)備，至今已有近60年的發(fā)展歷程?，F(xiàn)代制造業(yè)不僅要求數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床能夠高速、重載運(yùn)行，還應(yīng)更加節(jié)能環(huán)保[1]。近年來，隨著數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床向著高速度、大噸位的方向發(fā)展，隨之而來的振動(dòng)和噪聲問題逐漸引起人們的高度關(guān)注，據(jù)測(cè)算，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床沖裁噪聲聲壓級(jí)一般在90～110dB之間，振動(dòng)和噪聲已經(jīng)成為產(chǎn)品檔次的重要指標(biāo)。對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的振動(dòng)和噪聲控制進(jìn)行研究具有現(xiàn)實(shí)意義[2]。

1 基于數(shù)值仿真的機(jī)床結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析

機(jī)身是數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的核心部件，承受沖床工作時(shí)的全部工作載荷，其動(dòng)力學(xué)特性直接決定了整個(gè)機(jī)床的動(dòng)力學(xué)性能，因此本文的動(dòng)力學(xué)研究主要集中在機(jī)身上。

1.1 機(jī)身的有限元建模

建立有限元模型如圖1所示，共劃分16571個(gè)六面體單元，20234個(gè)節(jié)點(diǎn)，最小單元尺寸為12mm。

圖1 有限元模型

1.2 模態(tài)分析

采用數(shù)值仿真方法對(duì)機(jī)床的模態(tài)進(jìn)行仿真研究，獲得前三階模態(tài)頻率和振型，如圖2所示。

第一階模態(tài)：頻率27.7Hz，振型為機(jī)身左右方向的晃動(dòng)；第二階模態(tài)：頻率47.9Hz，振型為機(jī)身上下振動(dòng)；第三階模態(tài)：頻率為54.4Hz，振型為機(jī)身后部的局部振動(dòng)。前三階模態(tài)的頻率與沖裁頻率（450～600次/min）相差較大，系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)共振；第一、三階振型與沖裁力不在同一方向，對(duì)沖床的動(dòng)態(tài)性能影響較小，第二階振型與沖裁力的方向一致，對(duì)加工有影響。

1.3 動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析

沖裁力作用下，機(jī)身結(jié)構(gòu)的振動(dòng)加速度、速度、位移隨時(shí)間變化，這些變量即機(jī)身動(dòng)態(tài)響應(yīng)。采用顯式非線性動(dòng)力學(xué)分析方法對(duì)300kN打樁工況下機(jī)身的響應(yīng)進(jìn)行仿真分析，獲得機(jī)身測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)加速度時(shí)域分布曲線及其頻域分布曲線。

沖頭安裝位置測(cè)點(diǎn)的Z向振動(dòng)加速度時(shí)域分布曲線如圖3a所示，頻域分布曲線如圖3b所示。該點(diǎn)的最大Z向振動(dòng)加速度為1.4G，主要集中在、、三個(gè)頻段。

由仿真結(jié)果可知，在沖裁力作用下，機(jī)身發(fā)生彈性變形并儲(chǔ)備一定的應(yīng)變能，在板材斷裂瞬間沖裁力消失，儲(chǔ)備在機(jī)身內(nèi)部的應(yīng)變能會(huì)以振動(dòng)的形式釋放出來，不斷向周圍環(huán)境輻射噪聲。由于機(jī)床結(jié)構(gòu)阻尼的存在，使得振動(dòng)能量不斷衰減，直至為零。

2 減振降噪措施

2.1 機(jī)身結(jié)構(gòu)優(yōu)化

圖2 前三階模態(tài)圖

機(jī)身結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)化措施如圖4所示，主要包括：①機(jī)身寬度B由650mm減小至500mm；②上梁高度H由600mm增加至720mm；③上梁的上下側(cè)板厚度t1由30mm增加至40mm；④側(cè)板厚度t2由35mm減小至30mm；⑤上梁筋板厚度t3由30mm減小至25mm，數(shù)量由5個(gè)增加至8個(gè)；⑥底板厚度t4由30mm增加至40mm；⑦下梁筋板厚度t6由t5由30mm減小至25mm，數(shù)量由7個(gè)增加至10個(gè)；⑧喉口下部的板厚t6由25mm增加至30mm；⑨地腳數(shù)量由3對(duì)增加至4對(duì)。

圖3 動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線

圖4 機(jī)身結(jié)構(gòu)優(yōu)化示意圖

2.2 模具彈簧優(yōu)化設(shè)計(jì)

模具彈簧結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要包括支撐彈簧和退料彈簧，其中支撐彈簧主要用于模具快速?gòu)?fù)位，退料彈簧用于克服模芯與沖裁孔間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)退模。對(duì)于退料彈簧，如果彈簧力設(shè)置偏小則無法實(shí)現(xiàn)退模，引發(fā)安全事故可能性極高；如果彈簧力設(shè)置過大則會(huì)產(chǎn)生過大的沖擊載荷，增加能耗的同時(shí)還會(huì)引起振動(dòng)和噪聲。因此對(duì)模具彈簧的剛度及自由長(zhǎng)度（安裝高度為定值）等參數(shù)進(jìn)行合理的匹配尤為重要。

圖5 模具彈簧結(jié)構(gòu)示意圖

經(jīng)分析研究可知，針對(duì)不同加工板厚和沖孔尺寸采用不同剛度及預(yù)壓量可有效減小沖擊載荷，進(jìn)而達(dá)到減振降噪的目的。以B工位為例，3mm板厚D31.7mm孔徑的沖孔加工采用自由長(zhǎng)度80mm剛度為880N/mm的彈簧；1mm板厚D31.7mm孔徑的沖孔加工采用自由長(zhǎng)度80mm剛度為380N/mm的彈簧。

2.3 靜音沖裁模式[3]

根據(jù)材料的成型特性，擬合了一種靜音沖裁模式，如圖6所示。沖頭從預(yù)壓點(diǎn)A向下快速運(yùn)動(dòng)，接近板材上表面的速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)B時(shí)，沖頭降速并進(jìn)入板材，隨著沖頭進(jìn)入板材的深入，大約至板厚的1/3～1/2，板材在撕裂點(diǎn)C發(fā)生斷裂。板材發(fā)生斷裂后，沖頭從C點(diǎn)快速運(yùn)行至下死點(diǎn)D后快速抬起，完成回程運(yùn)動(dòng)。根據(jù)實(shí)測(cè)，采用靜音沖裁模式后，沖裁速度會(huì)小幅度降低，但減振降噪效果極為明顯。

圖6 靜音沖裁模式示意圖

3 振動(dòng)與噪聲測(cè)試

如圖7a所示，對(duì)T30數(shù)控機(jī)床布置紅色測(cè)點(diǎn)，即聲級(jí)計(jì)測(cè)點(diǎn)，共16個(gè)。聲級(jí)計(jì)置于機(jī)床四周約1m，高度約1.5m處。圖7b為對(duì)T30數(shù)控機(jī)床布置的加速度測(cè)點(diǎn)，共14組。加速度傳感器編號(hào)為第一組1.1～1.3，第二組到第十四組每一組為四個(gè)，編號(hào)為x.1～x.4，其中x=2～14。

采取減振降噪措施前后的振動(dòng)加速度與噪聲對(duì)比情況如圖8所示，測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)加速度平均減小近50%，噪聲減小5～8dB，減振降噪效果非常明顯。

圖7 振動(dòng)與噪聲測(cè)試示意圖

圖8 改進(jìn)前后測(cè)點(diǎn)振動(dòng)加速度與噪聲對(duì)比

4 結(jié)論

本文運(yùn)用數(shù)值仿真方法對(duì)T30型數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床進(jìn)行模態(tài)分析和動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析，并以仿真分析結(jié)果為依據(jù)采取了機(jī)身結(jié)構(gòu)優(yōu)化、模具彈簧參數(shù)優(yōu)選和靜音沖裁等三種減振降噪措施，根據(jù)改進(jìn)前后機(jī)床振動(dòng)及噪聲測(cè)試結(jié)果的對(duì)比可知，減振降噪效果顯著。本文的研究方法和成果對(duì)于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床及類似產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)及技術(shù)改進(jìn)具有重要指導(dǎo)意義。

[1]吳正剛，龔立新，夏 鵬，等.基于Adams的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具彈簧設(shè)計(jì)與仿真[J].鍛壓裝備與制造技術(shù)，2014，49（4）：28-30.

[2]龔立新，胡金龍，吳長(zhǎng)明，等.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床動(dòng)態(tài)特性研究[J].鍛壓裝備與制造技術(shù)，2014，49（1）.

[3]王 亮，卞正其，朱志金.H20型全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床噪聲分析及降噪方案[J].鍛壓裝備與制造技術(shù)，2014，49（4）：25-28.

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Research of vibration and noise reduction technology for CNC turret punch press

HU Jinlong,ZHU Zhijin,ZHANG Xiaowei
（JiangsuYangli CNC Machine Tool Co.,Ltd.,Yangzhou 225127,Jiangsu China）

The dynamic analysis has been conducted to the CNC turret punch press by use of numerical simulation method.Based on the analysis results,three optimization measures includingoptimized design of frame structure,optimized selection of tool spring parameters,and mute punching mode have been applied. The vibration and noise of the machine have been tested and compared before and after optimization.The vibration and noise reduction effect has been obvious according to testing result.It can provide reference for R&D of new product and technical improvement for CNC turret punch press.

CNC turret punch press;Dynamic analysis;Vibration and noise reduction;Mute processing mode

TG385.1

A

10.16316/j.issn.1672－0121.2016.04.013

1672－0121（2016）04－0040－03

2016－04－27；

2016－06－05

揚(yáng)州市科技成果轉(zhuǎn)化資助項(xiàng)目（YZ2015128）

胡金龍（1981－），男，工程師，從事數(shù)控板材加工設(shè)備設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)優(yōu)化。E－mail：klhu.se＠163.com