王建偉，孫麗麗，王衛(wèi)華，劉士巖，張　寧，吳國(guó)輝，李慎奎

(華北石油榮盛機(jī)械制造有限公司，河北 任丘 062552)

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液壓鉆具輸送裝置研制

王建偉，孫麗麗，王衛(wèi)華，劉士巖，張寧，吳國(guó)輝，李慎奎

(華北石油榮盛機(jī)械制造有限公司，河北 任丘 062552)

摘要：針對(duì)斜直井鉆機(jī)不能使用吊卡、固定貓道等工具的問(wèn)題，需要采用新的工具來(lái)完成接單根工作。通過(guò)研究斜直井鉆機(jī)液壓頂驅(qū)、液壓大鉗、提升系統(tǒng)的特點(diǎn)，研制出液壓鉆具輸送裝置，其功能類似于動(dòng)力貓道，由變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小鉗子等組成。裝置通過(guò)液壓控制，操作人員少，勞動(dòng)強(qiáng)度低，安全性和生產(chǎn)效率大幅提高。

關(guān)鍵詞：輕型鉆機(jī)；接單根；鉗子；坡道；液壓

全液壓控制是目前各輕型鉆機(jī)生產(chǎn)廠家普遍選用的設(shè)計(jì)思路，通常配備液壓頂驅(qū)、提升系統(tǒng)、液壓(氣動(dòng))卡瓦等，而且一些輔助設(shè)備也實(shí)現(xiàn)了液壓控制，包括液壓升降的鉆臺(tái)、液壓自動(dòng)排管和鉆具輸送系統(tǒng)等。國(guó)外先進(jìn)鉆機(jī)一般采用全液壓控制裝置，自動(dòng)化程度高，大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度[1]。目前，國(guó)外生產(chǎn)商有雪姆、阿特拉斯、寶峨、FORMOST等，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家有石油四機(jī)廠、南陽(yáng)二機(jī)集團(tuán)、黃海機(jī)械、渤海中成裝備等。華北石油榮盛機(jī)械制造有限公司在2011年也推出了一款MZJ-15XY型斜直井煤層氣液壓鉆機(jī)。

國(guó)外鉆機(jī)大多配有井場(chǎng)鉆具自動(dòng)上、下鉆臺(tái)的裝置，又名動(dòng)力貓道[2]。在起下鉆過(guò)程中，需要將鉆桿從井口移送到排放架或從排放架移送到井口，即鉆桿排放操作。其特點(diǎn)是一個(gè)重復(fù)性高而勞動(dòng)強(qiáng)度大的過(guò)程；花費(fèi)大量時(shí)間；需要多人合作共同完成[3]；具有危險(xiǎn)性。由于新型斜直井鉆機(jī)不使用吊卡、固定貓道等工具，因此必須采用新的工具來(lái)完成接單根工作。通過(guò)研究斜直井鉆機(jī)，結(jié)合鉆機(jī)的液壓頂驅(qū)、液壓大鉗、提升系統(tǒng)的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出液壓鉆具輸送裝置。其功能類似于動(dòng)力貓道，包括變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小鉗子等，可通過(guò)液壓控制，操作人員少，勞動(dòng)強(qiáng)度低，提高了安全性和生產(chǎn)效率。

1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1總體結(jié)構(gòu)

1—小鉗子；2—小伸縮臂；3—大伸縮臂；4—主梁；

1.2變幅機(jī)構(gòu)

變幅結(jié)構(gòu)采用了曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)[4]的原理，由3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和1個(gè)移動(dòng)副構(gòu)成，通過(guò)擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)角實(shí)現(xiàn)變幅，最大變幅角度小于18°，通過(guò)液壓缸推動(dòng)撐桿，撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，滑塊與撐桿間為鉸鏈連接，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)變幅動(dòng)作完成時(shí)間不大于8 s，變幅機(jī)構(gòu)如圖2所示。

a　曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

b　鉆具輸送裝置機(jī)構(gòu)

1.3伸縮臂機(jī)構(gòu)

伸縮臂為2層方管結(jié)構(gòu)(如圖3)，通過(guò)2個(gè)液缸實(shí)現(xiàn)單獨(dú)伸縮，為了防止小伸縮臂的管線在大伸縮臂內(nèi)部移動(dòng)造成摩擦，將小伸縮臂液缸倒置安裝，將管線從小伸縮臂前端引出并通過(guò)拖鏈引導(dǎo)。而大伸縮臂液缸通過(guò)后側(cè)的引出，再?gòu)闹髁旱拈_(kāi)口處引出并通過(guò)拖鏈引導(dǎo)。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)管線，避免了工作中對(duì)管線的磨損和擠壓，提高了安全性。

1—主梁；2—大伸臂液缸；3—大伸縮臂；

1.4翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了雙液缸聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，如圖4所示。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，如果左側(cè)的液缸伸出時(shí)，右側(cè)的液缸縮回，形成1個(gè)液缸是推力、1個(gè)液缸拉力的作用狀態(tài)，行程上有一定余量。這樣使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左右翻轉(zhuǎn)作用力相等，且能增大載荷能力。同樣由于液缸隨動(dòng)，管線也安裝在外側(cè)有拖鏈引導(dǎo)，固定于主梁上，當(dāng)坡道整體滑動(dòng)時(shí)，不會(huì)與其他部位碰撞。

圖4　翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意

1.5小鉗子

小鉗子用于夾緊鉆桿接頭，作用是一方面防止上升過(guò)程中掉落，另一方面承受旋扣時(shí)的反轉(zhuǎn)矩，最大夾緊力時(shí)可承受12 kN·m的反轉(zhuǎn)矩。小鉗子由鉗體、鉗爪和液缸組成，鉗體上有可拆卸的牙塊，鉗爪前端有圓周方向布置的可拆卸的牙塊，2種牙塊可互換。當(dāng)液缸推動(dòng)鉗爪時(shí)，鉗爪繞鉗體上的轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)，向放置在鉗體V形槽上的鉆桿接頭下壓，使得鉗體和鉗爪上的牙塊嵌入接頭表面(如?127 mm鉆桿接頭?168 mm外圓[5])。由于牙塊采用表面淬火處理，硬度可達(dá)55 HRC以上，因此牙板有較好的強(qiáng)度和耐磨性。牙塊牢牢地抓住鉆桿接頭，實(shí)現(xiàn)承受反轉(zhuǎn)矩的作用，完成旋扣動(dòng)作。鉗頭采用曲線擬合設(shè)計(jì)，可兼容大部分鉆具接頭或者套管尺寸，鉗爪的壓緊力方向總是通過(guò)接頭的中心線，實(shí)現(xiàn)3點(diǎn)定位，在滿足轉(zhuǎn)矩的前提下一直夾緊接頭，小鉗子夾緊不同的鉆桿直徑，如圖5所示。

隨著生活水平的提高，人們對(duì)自身健康的重視也越來(lái)越高，食品已不再僅僅滿足于口味和營(yíng)養(yǎng)，更要求其具有功能性，因此功能性食品的開(kāi)發(fā)成為一大趨勢(shì)[1]。黃精為百合科植物黃精、滇黃精或多花黃精的根莖，功效良多，被列為上品的滋補(bǔ)藥，具有補(bǔ)氣益陰、健脾、潤(rùn)肺、益腎之功效[2]，已被國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理局列為藥食兩用的中藥，也被廣泛用于功能性食品的制作中?，F(xiàn)代研究表明，黃精具有降血壓、降血脂、降血糖、防止動(dòng)脈粥樣硬化、延緩衰老和抗菌等作用[3]。

圖5　小鉗子夾緊不同直徑鉆具

1.6機(jī)械手同步回路

在裝置兩側(cè)安裝有機(jī)械手，負(fù)責(zé)將鉆具送上和送下坡道，每1對(duì)機(jī)械手沒(méi)有使用機(jī)械固連，而是安裝液壓同步回路。使用分流集流閥既可以使兩液壓缸的進(jìn)油流量相等，又可使兩液壓缸的回油流量相等，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的往返同步[6]。液壓回路如圖6所示，機(jī)械手結(jié)構(gòu)如圖7所示。

圖6　分流集流閥同步回路

圖7　機(jī)械手機(jī)構(gòu)

2工作原理

2.1下鉆接單根

下鉆時(shí)，鉆具輸送裝置放置在鉆機(jī)的正前方，鉆桿放置在鉆具輸送裝置的左側(cè)或者右側(cè)。首先鉆具輸送裝置的小伸縮臂向前伸出，為后續(xù)鉆桿滾入做好準(zhǔn)備，鉆桿從通用排管架上滾向鉆具輸送裝置，到達(dá)機(jī)械手鉤桿；液壓缸推動(dòng)鉤桿，在同步回路的控制下，鉤桿同步運(yùn)動(dòng)，使鉆桿從排管架上被鉤起；隨著液缸到達(dá)最大行程，鉤桿上升直到上表面與水平面形成一定的角度，使鉆桿能夠自由滾向坡道。坡道翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的V形坡道可通過(guò)內(nèi)部的液缸實(shí)現(xiàn)左右翻轉(zhuǎn)，在鉤桿到達(dá)高度前，坡道轉(zhuǎn)向有鉆桿的左位(或右位)，鉆桿在重力作用下滾向坡道V板，鉆桿到位后，坡道V板轉(zhuǎn)向中位。小伸縮臂縮回，小鉗子夾緊鉆桿的接頭，變幅液缸推動(dòng)撐桿，撐桿一端連接有滑塊，滑塊在主梁下側(cè)滑動(dòng)。隨著液壓缸的伸長(zhǎng)，主梁快速升起到一定高度后，頂驅(qū)的變幅液壓缸推動(dòng)頂驅(qū)翹起主軸，與鉆具輸送裝置上的鉆桿調(diào)整到同軸位置。此時(shí)，大伸縮臂伸出帶動(dòng)坡道上的鉆桿一起在主梁上移動(dòng)，頂驅(qū)上安裝有浮動(dòng)短節(jié)，用于彌補(bǔ)螺紋傳動(dòng)的位移差。鉆桿接頭對(duì)接后，頂驅(qū)旋轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)，將螺紋旋緊，小鉗子松開(kāi)，通過(guò)鉆機(jī)的提升系統(tǒng)將鉆桿沿坡道V板將鉆桿拉起，完成下鉆接單根工作。

2.2起鉆甩單根

起鉆過(guò)程與下鉆過(guò)程相反，鉆機(jī)提升系統(tǒng)將鉆桿提起離開(kāi)卡瓦平面后，由液壓大鉗卸扣，頂驅(qū)旋開(kāi)螺紋后，由扶正器推動(dòng)鉆桿翹起一定角度。此時(shí)，鉆具輸送裝置主梁已經(jīng)上升到鉆臺(tái)高度，小鉗子打開(kāi)，鉆機(jī)提升系統(tǒng)下降，鉆桿下降，由于頂驅(qū)的變幅功能，鉆桿不斷變化角度，并下降高度，直至被完全放置在坡道V板中。小鉗子夾緊鉆桿接頭，頂驅(qū)反轉(zhuǎn)卸開(kāi)螺紋，鉆桿脫離頂驅(qū)，鉆具輸送裝置按原來(lái)的路線返回，主梁下降至最低位置，機(jī)械手翹起鉤桿，小鉗子松開(kāi)，小伸縮臂伸出，坡道翻轉(zhuǎn)至左側(cè)(或右側(cè))，由于坡道翻轉(zhuǎn)的角度大于30°，V板的一側(cè)會(huì)與水平面形成負(fù)角度，鉆桿由于重力作用滾向機(jī)械手鉤桿，鉤桿的一側(cè)有一個(gè)小的凸起，可防止鉆桿滾回坡道。當(dāng)機(jī)械手液缸縮回時(shí)，鉤桿帶動(dòng)鉆桿平穩(wěn)放置在排管架上，坡道V板回中位，等待下一次循環(huán)完成起鉆甩單根的工作。

3主要技術(shù)參數(shù)(如表1)

表1　主要技術(shù)參數(shù)

4創(chuàng)新技術(shù)

1)大小伸縮臂雙層設(shè)計(jì)，可利用小伸縮臂的單獨(dú)伸縮帶動(dòng)小鉗子避讓一定距離，以方便鉆桿滾入坡道，還可以利用1 m長(zhǎng)的伸縮距離來(lái)調(diào)整鉆具在坡道上的位置，方便夾住接頭本體；大小伸縮臂嵌套2層，并分別控制，使得小伸縮臂與大伸縮臂互相不受影響，又增大了伸長(zhǎng)的距離；優(yōu)化的管線設(shè)計(jì)使得管線的磨損降到最低。

2)小鉗子自定心設(shè)計(jì)，通過(guò)擬合鉗爪的移動(dòng)軌跡，計(jì)算出鉗爪夾緊力法線的移動(dòng)軌跡，使得在鉆具中心變化時(shí)，一直能夠使夾緊力法線方向通過(guò)管子中心線，實(shí)現(xiàn)3點(diǎn)定位夾緊。這種設(shè)計(jì)提高了小鉗子的通用性，省去了更換鉗爪的步驟，為用戶提供了便利，也提高了效率。

3)同步閥的應(yīng)用使得兩側(cè)的機(jī)械手可用1條油路控制，不需要機(jī)械固連便可實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)，舉升鉆桿更加平穩(wěn)。

4)坡道翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液缸聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，用2個(gè)對(duì)稱布置的液缸串聯(lián)油路，1個(gè)為推力，1個(gè)為拉力，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)功能，增大了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的載荷能力，同時(shí)又沒(méi)有增加原來(lái)機(jī)構(gòu)的體積，結(jié)構(gòu)緊湊。

5廠內(nèi)試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

1)小鉗子夾緊力試驗(yàn)。最大緊扣轉(zhuǎn)矩為12 kN·m，夾緊液缸實(shí)際油壓小于15 MPa。

2)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)。利用長(zhǎng)9 m、直徑180 mm的芯棒測(cè)試翻轉(zhuǎn)載荷，最大壓力17 MPa。

3)2012-12，中石油渤海鉆探公司在榮盛試驗(yàn)1X井中采用該鉆具輸送裝置工程機(jī)原型進(jìn)行了45°斜直井鉆井作業(yè)，達(dá)到了使用要求。

4)2014-10，方圓科技發(fā)展有限公司在中石油華固34-1、34-2井鉆井作業(yè)中使用該裝置工程機(jī)改進(jìn)型，作業(yè)順利完成，滿足現(xiàn)場(chǎng)使用要求。

6結(jié)論

1)使用液壓鉆具輸送裝置改變了傳統(tǒng)的用鋼絲繩拉拽、坡道導(dǎo)引的模式，操作更加簡(jiǎn)便，僅需1名操作人員和1名場(chǎng)地工，并且大幅減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可在3 min內(nèi)完成接單根工序，整體安裝簡(jiǎn)單，大幅縮短了鉆進(jìn)輔助時(shí)間，提高了鉆進(jìn)的效率，降低了鉆井附加費(fèi)用[7]。

2)采用液壓控制，使操作人員和場(chǎng)地人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源，人員安全得到保障。

3)地面井場(chǎng)設(shè)備的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，車(chē)載拖掛、自動(dòng)化控制、遠(yuǎn)程遙控、全電驅(qū)動(dòng)、鉆機(jī)與鉆具輸送裝置一體化等技術(shù)將是今后的研究方向。

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Research and Development of the Hydraulic Drill Pipe Handling System

WANG Jianwei，SUN Lili，WANG Weihua，LIU Shiyan，ZHANG Ning，WU Guohui，LI Shenkui

(RongshengMachineryManufactureLtd.ofHuabeiOilfield，Renqiu062252，China)

Abstract：Due to not use the elevator and fixed catwalk on the slant drilling rig，the new equipments must be used to complete the works of the making a joint.By studying the function characteristics of the hydraulic top driver，hydraulic clamp，hoist system of the slant drilling rig，developed hydraulic pipe handling system，its function is similar to the power catwalk，and it is composed of the lifting，telescopic，rotating mechanism，little clamp，etc.The equipment can be controlled by the hydraulic，and need fewer operators，the intensity of labor is lower，the safety and efficiency are improved.

Keywords：light rig；make a joint；clamp；catwalk；hydraulic

中圖分類號(hào)：TE923

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

doi：10.3969/j.issn.1001-3482.2016.04.019

作者簡(jiǎn)介：王建偉(1982-)，男，河北任丘人，工程師，主要從事斜直井鉆機(jī)設(shè)計(jì)及水下井控設(shè)備研發(fā)工作，E-mail：wjw647@163.com。

收稿日期：2015-10-20

文章編號(hào)：1001-3482(2016)04-0074-04