人工智能技術(shù)的一大應(yīng)用場(chǎng)景，就是無人駕駛。隨著汽車無人化的趨勢(shì)已成，無人駕駛領(lǐng)域的各個(gè)創(chuàng)新力量成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。在日前舉行的第一屆人工智能技術(shù)與應(yīng)用大會(huì)上，來自深圳的MINIEYE囊括了“2016中國(guó)人工智能卓越貢獻(xiàn)企業(yè)獎(jiǎng)”和“2016中國(guó)人工智能科技創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者獎(jiǎng)”兩項(xiàng)殊榮。在2016年，MINIEYE一躍成為國(guó)內(nèi)ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）和無人駕駛領(lǐng)域的明星公司。

團(tuán)隊(duì)背景

海歸博士立志用無人駕駛保障交通安全

MINIEYE致力于打造世界領(lǐng)先的車載視覺感知技術(shù)和產(chǎn)品，提供前裝和后裝的ADAS解決方案及產(chǎn)品。其原理是通過攝像頭檢測(cè)、識(shí)別、追蹤路面物體，即時(shí)收集數(shù)據(jù)并加以分析，協(xié)助駕駛員預(yù)先察覺到包括追尾、偏離車道、碰撞行人、超速在內(nèi)的潛在路面危險(xiǎn)，防患于未然。

MINIEYE創(chuàng)始人及CEO劉國(guó)清表示，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)每年有將近6萬人死于交通事故，而近年來的研究表明，89.1%的事故都是源自于駕駛員的誤判和操作不當(dāng)。MINIEYE運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和先進(jìn)的算法，可以極大地避免這些事故的發(fā)生。產(chǎn)品上的攝像頭就如MINIEYE的名字一樣，是一顆安裝在車上的“小眼睛”，隨時(shí)掃描著路面情況，保障駕駛安全。

從2013年成立至今，MINIEYE團(tuán)隊(duì)已經(jīng)擁有包括海歸博士和優(yōu)秀工程師在內(nèi)的50多名研發(fā)人員。團(tuán)隊(duì)成員中有的畢業(yè)于美國(guó)佐治亞理工學(xué)院、加州大學(xué)、法國(guó)科學(xué)院、清華大學(xué)、中科大等國(guó)內(nèi)外知名高校，也有的曾就職于德爾福、意法半導(dǎo)體、Intel、BAT等行業(yè)巨頭。目前其總部位于深圳南山，另在南京設(shè)有一個(gè)研發(fā)中心和一個(gè)數(shù)據(jù)中心。

但你也許沒想到，MINIEYE脫胎于南洋理工大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室里。2012年，當(dāng)時(shí)正在新加坡南洋理工大學(xué)攻讀博士學(xué)位的劉國(guó)清，主持了新加坡政府媒體發(fā)展局和南洋理工大學(xué)聯(lián)合發(fā)起的高級(jí)駕駛輔助項(xiàng)目。他在這個(gè)項(xiàng)目中看到了高級(jí)輔助駕駛和無人駕駛的前景所在，并在次年博士畢業(yè)后拒絕知名科研所的工作，拉著幾個(gè)在新加坡的小伙伴，回國(guó)創(chuàng)業(yè)?！爱?dāng)時(shí)回國(guó)，一個(gè)是因?yàn)閲?guó)內(nèi)的創(chuàng)業(yè)氛圍比較好；另一個(gè)是因?yàn)闊o人駕駛在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)非常大，不僅能夠提升駕駛安全，還能夠緩解城市擁堵等問題?！?/p>

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

應(yīng)用深度學(xué)習(xí)、本地化車輛檢測(cè)超過Mobileye

用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來檢測(cè)識(shí)別物體已然不新鮮，但深度學(xué)習(xí)的到來讓計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)迅速發(fā)展，檢測(cè)識(shí)別率大大提高。而MINIEYE使用的正是基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知技術(shù)。劉國(guó)清解釋說：“傳統(tǒng)的算法是告訴你車的特征，而深度學(xué)習(xí)是通過大量的圖片來訓(xùn)練系統(tǒng)自己提取特征，學(xué)習(xí)特征。這種方法提取的特征更加準(zhǔn)確，這是傳統(tǒng)算法無法實(shí)現(xiàn)的?！?/p>

利用這項(xiàng)技術(shù)，MINIEYE目前對(duì)車輛和車道線的檢測(cè)率均達(dá)到99.9%。

除了做到專業(yè)、領(lǐng)先之外，劉國(guó)清還力圖體現(xiàn)MINIEYE的差異性，從而在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。劉國(guó)清回國(guó)之前，仔細(xì)研究了國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)還是一片空白。但在國(guó)際市場(chǎng)上，以色列公司Mobileye已經(jīng)獨(dú)占鰲頭，這家公司因?yàn)楹吞厮估献鞫淮蟊姀V為知曉，目前占有全球ADAS市場(chǎng)約70%的份額。彼時(shí)Mobileye還尚未進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)，但劉國(guó)清已經(jīng)未雨綢繆，該如何面對(duì)這樣一個(gè)強(qiáng)大的對(duì)手呢？

“第一個(gè)是算法能力要和它相當(dāng)；第二，我們要走本土化路線，研發(fā)符合中國(guó)人駕駛習(xí)慣和中國(guó)工況的產(chǎn)品?！痹趪?guó)內(nèi)道路上，經(jīng)常能見到一些渣土車、拖車等異型車，這些車輛奇形怪狀，對(duì)識(shí)別造成了不小的困難，基于國(guó)外路況設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在碰到這些車輛時(shí)立馬“失明”，無法運(yùn)作。原因是數(shù)據(jù)庫(kù)里面沒有錄入過這些“車”，所以無從提取特征去識(shí)別。

劉國(guó)清是國(guó)內(nèi)第一批堅(jiān)持走ADAS本土化路線的人，因此從2014年開始，就已經(jīng)著手采集國(guó)內(nèi)車輛及車道數(shù)據(jù)。到目前為止，MINIEYE共有45輛數(shù)據(jù)采集車，在北京、深圳、南京等全國(guó)幾大城市采集數(shù)據(jù)。每天積累的里程超過一萬多公里，數(shù)據(jù)量約1.5TB。劉國(guó)清說：“近年來深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)，大大加速了人工智能行業(yè)的發(fā)展。但深度學(xué)習(xí)的前提是需要有充足的數(shù)據(jù)量，所以我們很早就開始積累數(shù)據(jù)，要盡可能多地覆蓋各種車型、天氣、光照、路況?，F(xiàn)在我們?cè)诒镜鼗姆较蜻M(jìn)行得很順利，在對(duì)國(guó)內(nèi)異型車的檢測(cè)方面，已經(jīng)優(yōu)于Mobileye了?！?/p>

業(yè)務(wù)布局

前后裝市場(chǎng)雙管齊下，從預(yù)警進(jìn)軍控制階段

在市場(chǎng)布局上，MINIEYE的業(yè)務(wù)雙管齊下，兼顧前裝及后裝市場(chǎng)。前裝指的是整車出廠時(shí)就會(huì)裝備電子產(chǎn)品，因此MNIEYE的客戶群體是各大整車廠商。在2015年公司就和美國(guó)通用簽署了合作開發(fā)協(xié)議，目前已經(jīng)通過了第一輪定性測(cè)試，正在進(jìn)行定量測(cè)試。而在后裝市場(chǎng)上，MINIEYE已經(jīng)和某公交集團(tuán)達(dá)成訂單。據(jù)了解，MINIEYE在之前合作的對(duì)象基本是整車廠、Tier1或者公交集團(tuán)等B端用戶，而在年底，MINIEYE將正式推出第一代后裝產(chǎn)品，除了滿足行業(yè)客戶的需求之外，還希望覆蓋個(gè)人C端用戶。

劉國(guó)清針對(duì)個(gè)人用戶做了市場(chǎng)調(diào)研，發(fā)現(xiàn)很多車主對(duì)駕駛安全非常重視，對(duì)ADAS產(chǎn)品很感興趣，但對(duì)這種先進(jìn)技術(shù)不太了解?！拔覀兗磳l(fā)布的后裝產(chǎn)品，一方面是希望個(gè)人車主使用后給我們一些反饋，讓我們知道用戶的真實(shí)需求是什么，哪個(gè)功能好用，哪個(gè)功能需要繼續(xù)迭代；另一方面，我們也希望對(duì)市場(chǎng)起到一個(gè)普及作用，讓大家越來越了解這項(xiàng)技術(shù)。畢竟ADAS是無人駕駛的基石，有利于讓用戶循序漸進(jìn)地去擁抱前沿技術(shù)?！?/p>

目前，C-NCAP已經(jīng)擬將ADAS中的AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）功能納入2018年的評(píng)價(jià)規(guī)程，這代表著國(guó)家政策法規(guī)正在推動(dòng)ADAS等主動(dòng)安全功能的普及，無論前裝或后裝市場(chǎng)，都有著巨大的前景。在此利好下，劉國(guó)清透露，明年MINIEYE的計(jì)劃，一方面是要繼續(xù)迭代算法，和整車廠商進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證；另一方面是進(jìn)一步開拓后裝市場(chǎng)，增加營(yíng)收，利用后裝市場(chǎng)產(chǎn)生的銷售額來覆蓋前裝市場(chǎng)的研發(fā)投入，達(dá)到平衡。

在無人駕駛的玩家中，百度、谷歌等巨頭選擇直接沖擊完全的自動(dòng)駕駛；MINIEYE則選擇了從輔助駕駛出發(fā)的漸進(jìn)路線，階段式地達(dá)到預(yù)警、控制、決策三個(gè)階段。

目前MINIEYE已經(jīng)在往控制層面進(jìn)發(fā)，和Tier1合作開發(fā)AEB，預(yù)計(jì)年內(nèi)能夠公布樣件。劉國(guó)清稱，MINIEYE的目標(biāo)就是專注視覺感知系統(tǒng)，攻占無人駕駛細(xì)分領(lǐng)域，“要做無人駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的視覺感知系統(tǒng)”。