摘 要：提供了用于從輸入圖像中分割出前景對象的方法、裝置以及系統(tǒng)。該方法包括：獲取輸入圖像及其深度信息；基于輸入圖像的深度信息，對輸入圖像進行粗略分割以獲得粗略前景區(qū)域；獲取輸入圖像的運動信息，基于該運動信息根據(jù)該粗略前景區(qū)域生成三色圖；以及根據(jù)生成的三色圖分割出前景圖像。由此，基于深度信息以及運動信息生成三色圖，從而能夠根據(jù)該三色圖更準確地將前景對象分離出來。